主要特性先導式溢流閥ATOS，阿托斯注意事項

輸入/輸出桿徑速度比應用場(chǎng)合，桿徑密封間部分困油“回

吸”可能引起泄漏，因此建議正確使用下列的回吸圖表。

油缸技術(shù)樣本中的基本密封性能不足以全面評價(jià)密封系統

的性能，以下部分是對小輸入/輸出桿徑速度比，靜態(tài)和

動(dòng)態(tài)密封摩擦的附加驗證。

密封系統可能影響桿徑的平滑運動(dòng)，因此建議對以下應用場(chǎng)

合的密封摩擦力進(jìn)行評估：

帶閉環(huán)控制的伺服執行器

桿徑定位精度高的伺服油缸

速油缸（＜0.05m/s）

壓力液壓系統（＜10bar），密封摩擦力會(huì )有顯著(zhù)的影

以下部分根據密封系統所選的CK，CH和CK*型伺服油缸計

算靜態(tài)和動(dòng)態(tài)密封摩擦。

計算動(dòng)態(tài)密封摩擦的步驟如下：

相交的速度取決于密封系統的曲線(xiàn)，見(jiàn)8.4節

提取相應的C值

根據密封系統選出相應的曲線(xiàn)（見(jiàn)8.5節）

工作壓力與曲線(xiàn)的交點(diǎn)取決于缸徑的大小

提取相應的A值

D=缸徑[mm]；d=桿徑[mm]

活塞桿端的泄油裝置可以減少密封件的摩擦并增加其性。

泄油口安裝在油口的同一側，在游標和活塞桿密封圈之間（見(jiàn)右圖）。

建議在沒(méi)有背壓的狀態(tài)下直接與油箱相連。

泄油口是G1/8。

液壓回路中的空氣必須排掉以避免油缸的噪聲，振動(dòng)以及不規則運動(dòng)。建議采用排氣閥以實(shí)現油缸

更簡(jiǎn)單，更安全的工作。除80-200mm缸徑的CKV,CKP油缸和安裝頭為E型的排氣裝置在2側面，

其他排氣裝置安裝在3側面上，參見(jiàn) 24 節。

排氣裝置的正確使用方式（見(jiàn)右圖）是用內六角扳手松開(kāi)螺栓①，讓油缸反復運動(dòng)進(jìn)行排氣，排氣

后重新擰緊螺栓。

用于溫，高頻率(較高可達20Hz)，長(cháng)工作壽命，重負荷等特殊密封形式可根據要求提供。所有的

密封件，無(wú)論是靜密封還是動(dòng)密封, 必須定期更換：可提供適合的成套備件, 見(jiàn)樣本B137。下表沒(méi)有

列出的其他油液和特殊種類(lèi)和成分的油液兼容性，請與我們技術(shù)部聯(lián)系。

緩沖器建議用在：活塞滿(mǎn)行程的速度大于0.05m/s；要求降噪音和機械震動(dòng)；重負載的垂直應用的

場(chǎng)合。行程末端的緩沖器是液壓制動(dòng)器，是為了消除與活塞桿質(zhì)量相關(guān)的能量，通過(guò)漸進(jìn)的增加緩

沖腔的壓力，在活塞桿到達機械行程末端之前減活塞桿的速度（見(jiàn)右圖）。較大能量減幅見(jiàn)樣本

B015。

油缸提供了針閥來(lái)優(yōu)化在不同的應用下的緩沖性能。調節螺釘可以完全旋入 ( 較大緩沖效果 ) 

在大質(zhì)量和/或非常高的操作速度下，我們建議往后調節以?xún)?yōu)化緩沖效果。調節螺釘有一個(gè)特殊設

來(lái)防止脫落和松開(kāi)。即使在油液粘度變化的情況下也能很高的緩沖效果。

Lf是總的緩沖長(cháng)度。當行程末端緩沖器是用作安全裝

置，以機械方式保護油缸和系統，建議選擇油缸的行

程大于工作行程加緩沖長(cháng)度Lf的總和。這樣在工作行

程中就不會(huì )影響到緩沖的效果。

尺寸為28-70mm的活塞桿的輥壓螺紋在輥壓的過(guò)程中使材料變形，并使其所受的應力高于其屈服點(diǎn)

。這樣可以獲得很多工藝：更高的外形精度，改善疲勞工作壽命和高抗磨損性。桿徑的預期

勞壽命見(jiàn)樣本B015?；钊麠U和活塞是由螺紋聯(lián)接在一起，活塞桿上的螺紋至少要KK型，見(jiàn)表 6 , 

10 和 15 ?；钊麠U是用預緊力矩和活塞擰緊在一起，改善了抗疲勞性。定位銷(xiāo)①避免活塞旋松。

如需重負載的應用，請聯(lián)系我們的技術(shù)服務(wù)部。

性和硬度：

K=鍍鎳和鍍鉻(只提供桿徑為28-110mm，壓力較高為100bar)

抗腐蝕性(10級 ISO 10289）:

在酸性噴霧下為350小時(shí)ISO 9227 AASS

在中性噴霧下為1000小時(shí) ISO 9227 NSS

T=表面淬火和鍍鉻：

為了避免撞擊油缸缸蓋作為行程末端，行程長(cháng)度需要比實(shí)際工作行程的略長(cháng)一些。行程差見(jiàn)右表。

除E型(ISO MS2)底座安裝方式油缸的插頭是沿油缸軸線(xiàn)方向安裝外，其

它油缸的4芯插頭均安裝在缸尾部方頭 4 側面上，參加 17 節。

隨直通式電纜插座③ST-CO-9131-D04-PG7供貨3m長(cháng)電纜，以連接到電

子調節卡上，電子調節卡必須通過(guò)線(xiàn)夾IP 66和螺端與傳感器連接。選擇

選項M可提供直角插座ST-CO-9131-4。

電氣插頭性能見(jiàn)右表。

其性能見(jiàn)右表,必須訂購具備下列一種特征的電子調節卡:

A = 4~20mA

V = 0~10V

若需其它形式的輸出，可與我們技術(shù)部聯(lián)系。

電子調節卡都能調節零點(diǎn)和增益。

此卡通過(guò)4個(gè)M5x30的螺釘進(jìn)行安裝，符合DIN EN 50022或EN 50035標準。

選項K和T(選項K影響桿徑的強度，桿徑預期疲勞壽命的計算見(jiàn)樣本B015)可以改善活塞桿的抗腐蝕

淬火56-60HRC(613-697 HV)

活塞桿的材料強度高，能在靜態(tài)條件下，在較高工作壓力下提供高于4的安全系數?；钊麠U表面鍍

鉻：尺寸公差f7；粗糙度Ra≤0.25μm。在ISO 9927 NSS的中性噴霧下抗腐蝕性為100小時(shí)。

油缸的活塞桿是用Rs=610N/mm2的經(jīng)過(guò)正火處理的快削鋼制造的，滾壓的端螺紋能有效的改善疲勞

壽命。拉桿可以通過(guò)預緊力矩MT與端蓋擰緊，見(jiàn)右表。

油缸缸筒是用Rs=450N/mm2的“去應力冷拔鋼”制造的，缸筒內表面研磨處理：尺寸公差為H8,粗糙

度Ra≤0.25μm。

對于行程過(guò)1000mm的油缸，設計有適當的支承環(huán)來(lái)增加活塞桿和缸內表面的導向，防止過(guò)載和

過(guò)快磨損。若油缸工作時(shí)僅受拉力，則可省去支承環(huán)。支承環(huán)的采用會(huì )整體的增加油缸的尺寸；支

撐環(huán)的長(cháng)度必須增加到 6 節，10 節和 15 節中所有與行程獨立尺寸。

油口EE以及沉孔D符合ISO1179-1（GAS標準）。

XV-對于采用L安裝方式的油缸，行程必須過(guò)表中所列的小值。所需的XV值必須在XVmin

和XVmax之間并在油缸的型號代碼中標明尺寸單位mm。舉例如下：

CKP-50/36*0500-L208 - K - B1E3X1 XV = 200 

油液TJ性能：

粘度：15 ~ 100 mm2/s溫度范圍：0 ~ 70°C

油液污染等級：ISO 19/16標準，過(guò)濾精度為25цm

CKV型伺服油缸適用于帶或不帶添加物的礦物油(HH, HL, HLP, HLP-D, 

HM, HV), 防火油液(HFA水基液-90-95%水和5-10%油, HFB油基液-40%

水，HFC水乙二醇-較大含水45%)和合成液(HFD-U有機酯，HFD-R磷酸酯)。

油缸規格，尺寸和安裝方式參見(jiàn) 15 ，16 和 17 節。

附件和可選項參見(jiàn)18 至 26 節。

標準可選行程為30mm至1000mm，步長(cháng)為10mm。

若選用非標準行程，請與我們技術(shù)部聯(lián)系。

該公差對行程小于1250mm的有效，對于更長(cháng)的行程，其上公差為 18 節中所述的較大行程公差。

確保伺服油缸和調節卡之間的較大距離不過(guò)TJ距離：25m。

建議在沒(méi)有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接，詳細信息參見(jiàn) 28 節。

CKV伺服油缸的零點(diǎn)出廠(chǎng)時(shí)已根據油缸機械行程設定量程,以調節油缸前

端作為機械行程的末點(diǎn).在啟動(dòng)伺服油缸時(shí)，必須先讓油缸進(jìn)行排氣，參見(jiàn) 27 節。

有關(guān)其它詳細信息請參考隨缸供貨的啟動(dòng)說(shuō)明書(shū)。

注釋?zhuān)褐С协h(huán)的選擇參見(jiàn) 19 節。附加的支承環(huán)的長(cháng)度和工作行程必須大于等于上述的小行程，舉例如下：

底板20；工作行程=70mm；小行程=150mm→選擇支承環(huán)4（長(cháng)度=100mm）

30 =底板安裝面符合4401-07-07-0-05標準（16通徑）

油口P和T=G1；L,X和Y=G1/4

對于活塞直徑為80至200mm，行程大于150mm

若行程過(guò)小，則需加適當的支承環(huán)

40 =底板安裝面符合4401-08-08-0-05標準（25通徑）

油口P和T=G1；L,X和Y=G1/4

對于活塞直徑為125至200mm，行程大于150mm

若行程過(guò)小，則需加適當的支承環(huán)

10 =底板安裝面符合4401-03-02-0-05標準（06通徑）

油口P和T=G3/8

對于活塞直徑為40至200mm，行程大于100mm

若行程過(guò)小，則需加適當的支承環(huán)

20 =底板安裝面符合4401-05-05-0-05標準（10通徑）

油口P和T=G3/4；X和Y=G1/4

對于活塞直徑為40至200mm，行程大于150mm

若行程過(guò)小，則需加適當的支承環(huán)。

根據系統的工作情況選擇密封體系：速度，工作頻率，油液種類(lèi)和溫度。建議對小輸入/輸出活塞

桿速度比，動(dòng)態(tài)和靜態(tài)密封摩擦進(jìn)行附加驗證，見(jiàn)樣本B015。

密封形式2和4不適用于CKP型，它們與水乙二醇和水基液不兼容。

主要特性先導式溢流閥ATOS，阿托斯注意事項