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SMC氣動(dòng)執行元件/SMC擺動(dòng)氣缸
SMC擺動(dòng)氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動(dòng)的氣動(dòng)執行元件。用于物體的轉位、翻轉、分類(lèi)、加緊、閥門(mén)的開(kāi)閉以及機器人的手臂動(dòng)作等。
SMC的擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類(lèi)。齒輪齒條式和葉片式擺動(dòng)氣缸的各自特點(diǎn)如下表所示；
| 種類(lèi) | 體積 | 質(zhì)量 | 改變擺動(dòng)角的方法 | 設置緩沖裝置 | 輸出力矩 | 泄漏 | 擺動(dòng)角度范圍 | 較使用壓力 | 擺動(dòng)速度 | 用于中途停止狀態(tài) |
| 齒輪齒條式 | 較大 | 較大 | 改變內部或外部擋塊位置 | 容易 | 較大 | 很小 | 可較寬 | 較小 | 可以速 | 可適當時(shí)間使用 |
| 葉片式 | 較小 | 較小 | 調節止動(dòng)塊的位置 | 內部設置困難 | 較小 | 有微漏 | 較窄 | 較大 | 不宜速 | 不宜長(cháng)時(shí)間使用 |
SMC的擺動(dòng)氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
 |  |  |  |
|---|---|---|---|
| SMC CRB2葉片式擺動(dòng)氣缸 | SMC CRBU自由安裝型擺動(dòng)氣缸 | SMC CRB1大型葉片式擺動(dòng)氣缸 | SMC MSU擺臺（葉片式擺動(dòng)氣缸） |
 |  |  |  |
| SMC CRJ微型齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 | SMC CRA1齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 | SMC CRQ2薄型齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 | SMC MSQ擺臺（葉片式擺動(dòng)氣缸） |
 | |||
| SMC MRQ伸擺氣缸 |
SMC氣動(dòng)執行元件
SMC省空間氣缸
SMC帶導桿氣缸
SMC滑動(dòng)裝置氣缸
SMC雙聯(lián)氣缸
SMC止動(dòng)氣缸
SMC回轉夾緊缸
SMC其它氣缸
SMC特殊訂貨氣缸
SY5120-5G-02
SY7120-6DD-02-F2
CDQ2B63X25DM-A93
SY7120-5G-02
CDQ2B40-10D-A73S
CDQ2B80X30DM-A93
MDB63X350-Z73
CDQ2L32-50DM-A93
MGPM50-25
MGPM50-75
MXU10-5
VF3130-5DB--02
JA20-8-125
CDQ2A40-150DC
CDQ2B63*150D-A93L
CDQ2B63*50D-A93L
AF911-20
CDM2B40-495A
MGPL50-150
CDJ2B10-45S
AS1201F-M5-04
CXSL10-50540
CDQ2KB16-15D
CDM2B40-495A
MHZ2-10D
MHY2-10D
MHZL2-10D
VF5320-5GB-03
MGPL25-10
AS2201F-02-06S
AMG350-04BD
AM350-04BD
CA2T50-100
VF5120-5GB-03
AM350-06D-T
VZM550-01-00
VF3130-5GB-02
AFF8B-06D-T
VPA742-04A
CDQ2A63-175DC
SY5130-5GD-01
SY5220-5GZ-01
IR2000-02
CAIBN63-150
SY9220-5GZ-03
SY7220-5GZ-02
SY7320-5GZ-02
AW40-04
SY3140-5LZD
SY3240-5LZD
AL40-04
VF5120-5GB-03
VF3140-2G-03
VF3140-5G-03
MBB63-100
VF3130-4GB-02
SS5Y5-20-07
AL40-04
SY5120-5LZ-01
SY5000-26-20A
CDQ2B50-50D
CDQ2B40-40D
CDQ2B32-20D
MDBB63-150
MHZ2-20D
VF-3330-4G-02
，MDBB63-350-Z73
KQ2H10-00
KQ2T10-12
VF3130-4G-02
KQ2T12-00
CA2B50-350
RB1007
AR3000-02
VKF332-5G-M5
SYJ514-5GD-01
SY5220-5GD-01
CRB1BW80-180S
CQ2A12-20DM
CQ2A32-75D
CQ2A32-45D
MGPM32-50
MDBB32-125
KQ2H10-02S
RB0805S
SY3140-5G
MDBB40-500
SYJ514R-5MNZ
ZFC100-06B
CJ2B16-10
CJ2B16-50
MDBB40-500
VZ5120-5DZ-01
RB0805S
SY3140-5G
MDBB40-500
CDJ2L16-135A-C73L
CQ2A25-10D
C85N16-100
CDUJB8-10D-M9NS
VT307-5G-01
VQ21A1-5G-C6
CDJ2B16-100A-C73
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