SEW同步伺服電機(jī),sew伺服電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)
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聯(lián)系人:鄭娜
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
、經(jīng)濟(jì)
特別小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
轉(zhuǎn)矩范圍大
高過載能力
能量損失
SEW同步伺服電機(jī)是高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用的選擇。新的CM系列電機(jī),提供三種尺寸,每種尺寸有三種長度,涵蓋5至70Nm的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩范圍。這種電機(jī)配備高能量NdFeB磁體,可提供400%止轉(zhuǎn)電流的過載能力。CM伺服電機(jī)擁有緊湊的設(shè)計(jì),新的磁路布局使其具有很高的功率密度。DS系列為1至4Nm范圍的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩提供三個(gè)尺寸。所有規(guī)格電機(jī)的加速轉(zhuǎn)矩可為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的3-4倍。所有的電機(jī)標(biāo)配電動(dòng)機(jī)熱保護(hù)和旋轉(zhuǎn)變壓器為控制反饋。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度,且隨著功率增大而快速降。因而適合做速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,。
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