REXROTH馬達的工作原理主要區別在于哪些地方
    REXROTH馬達的工作原理。凸輪環(huán)1作為導軌由完全相同的X段（圖中X-6）曲線(xiàn)組成，每段曲線(xiàn)都由對稱(chēng)的進(jìn)油和回油區段組成。缸體中有Z個(gè)均布的柱塞缸孔，其底部與配流軸4的配流窗孔相通。配流軸有2X個(gè)配流窗孔，X個(gè)窗孔與高壓油接通，對應導軌曲線(xiàn)進(jìn)油區段，另外X個(gè)窗孔對應曲線(xiàn)的回油區段并與回油路接通。工作時(shí)，在壓力油作用下，滾輪5壓向導軌，力、N為導軌曲面對滾輪的反作用力，其徑向分力F與液壓力平衡，切向分力F’通過(guò)橫梁3傳遞給缸體2，形成驅動(dòng)外負載的轉矩。當馬達進(jìn)、出油路換向時(shí)，REXROTH馬達反轉。圖中所示滾動(dòng)輪反作用力N的切向分力F通過(guò)橫梁傳遞給缸體，稱(chēng)為橫梁傳力馬達；若切向力通過(guò)柱塞傳遞給缸體，稱(chēng)為柱塞傳力馬達；若切向力由同一橫梁上的另兩個(gè)滾輪通過(guò)導向側板傳遞給缸體，稱(chēng)為滾輪傳力馬達。如果通過(guò)柱塞球窩中的鋼球與導軌相互作用傳力，則稱(chēng)為球塞式內曲線(xiàn)馬達。
    關(guān)于多作用液壓馬達的工作原理應注意以下要點(diǎn)。
    ①變量問(wèn)題。多作用REXROTH馬達通常在柱塞直徑d、柱塞行程h-定的情況下，通過(guò)改變作用數X、排數y和柱塞數Z中任一個(gè)量可實(shí)現有級變量控制。
    ②導軌曲線(xiàn)。多作用液壓馬達的輸出轉矩和轉速均是脈動(dòng)的，而脈動(dòng)性取決于柱塞副的運動(dòng)規律，REXROTH馬達的運動(dòng)規律則完全取決于導軌曲線(xiàn)。導軌曲線(xiàn)的運動(dòng)變化規律決定了柱塞副的運動(dòng)特性（位移、速度、加速度）及與導軌曲面的相互作用力，從而影響馬達的轉矩和轉速的均勻性，影響導軌曲面與柱塞副間接觸應力的大小，因而又在很大程度上決定著(zhù)馬達的使用壽命。目前多作用液壓馬達中采用多的導軌曲線(xiàn)有等加速曲線(xiàn)及由其引出的幅角修正等加速曲線(xiàn)、梯形加速曲線(xiàn)以及等接觸應力曲線(xiàn)等，這些導軌曲線(xiàn)都可以做到馬達輸出無(wú)脈動(dòng)。
    REXROTH馬達的工作原理為，配油盤(pán)和斜盤(pán)固定不動(dòng)，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經(jīng)配油盤(pán)的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤(pán)斜盤(pán)對柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉矩，帶動(dòng)馬達軸逆時(shí)針?lè )较蛐D。
    REXROTH馬達產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉矩是脈動(dòng)的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時(shí)針?lè )较蛐D。斜盤(pán)傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。軸向柱塞泵斜盤(pán)傾角越大，產(chǎn)生轉矩越大，轉速越。