綜合了解SMC系列滑臺CMK2-TB-40-100K
電動(dòng)滑臺/薄型 LES?薄型:與LESH相比工件安裝高度 減小12%。
?垂直可搬運質(zhì)量:多提高50%。?重量輕:多減輕29%。
?推壓力:180N。?重復定位精度:±0.05mm。
?可縮短節拍時(shí)間?!〖訙p速度:5,000mm/S2?!∷俣龋?00mm/s。
工件固定用螺栓如果過(guò)長(cháng),就會(huì )碰到導向塊,導致動(dòng)作不良等。使用螺栓的螺紋長(cháng)度要小于6.5。
請正確、牢固地配線(xiàn)。
請勿給各端子施加使用說(shuō)明書(shū)中規定以外的電壓。接口的連接務(wù)必牢固。
連接時(shí),請充分確認連接對象,并注意插頭的朝向。請充分處理干擾信號。
如果干擾信號(電子噪音)一旦加到信號線(xiàn)內,會(huì )導致動(dòng)作不良。
作為對策,請將強電和弱電分離開(kāi),并縮短配線(xiàn)長(cháng)度等。
請勿使用與動(dòng)力線(xiàn)和高壓線(xiàn)同一的配線(xiàn)路徑。
若動(dòng)力線(xiàn)、高壓線(xiàn)的干擾信號電子噪音和過(guò)電壓混入信號線(xiàn)里,
會(huì )導致誤動(dòng)作??刂破饕约巴鈬O備的配線(xiàn)請與動(dòng)力線(xiàn)·高壓線(xiàn)分開(kāi)配線(xiàn)。
請注意避免電纜線(xiàn)等的纏繞。
從執行器引出的電纜,要給予固定。
電機電纜和鎖緊電纜不是機器人電纜。
如果移動(dòng)有可能發(fā)生斷線(xiàn),下圖的A部為了不使其移動(dòng)請進(jìn)行固定。
電動(dòng)滑臺/高剛性型 LESH?設定簡(jiǎn)單:設定位置與速度2項即可。
控制器出廠(chǎng)時(shí)設定為執行器規格(執行器與控制器配套出售)。?導軌與滑臺一體化。
采用循環(huán)式直線(xiàn)導軌,剛性高、精度好。?節拍時(shí)間縮短。
加減速度:5,000mm/S2/速度:400mm/s。
?壓觸推力:180N。?重復定位精度:±0.05mm
根據搬運重量不同,速度會(huì )發(fā)生變化。請從速度一可搬運重量圖(P.2)中確認。
壓觸推力的精度為±20%(F.S.)。
根據電纜長(cháng)度、負載、安裝條件等,速度、推力可能有變化。
電纜長(cháng)度過(guò)5m時(shí),速度、推力每5m下降10%。(15m時(shí):下降20%)
是修正往復動(dòng)作誤差時(shí)的參考值。
耐振動(dòng):45~2,000Hz1周期內,進(jìn)給螺桿的軸方向及直角方向沒(méi)有誤動(dòng)作。(初期的值)
耐沖擊:在落下式?jīng)_擊試驗中,進(jìn)給螺桿的軸方向及直角方向沒(méi)有誤動(dòng)作。(初期的值)
消耗功率為含控制器運行時(shí)的消耗功率。
運行待機功率為含控制器運行中待機時(shí)的消耗功率。推壓運行時(shí)除外。
瞬時(shí)功率為含控制器運行時(shí)的瞬時(shí)功率。請在選定電源容量時(shí)使用。
通過(guò)原點(diǎn)復位動(dòng)作等的滑臺可動(dòng)距離。請注意不要與周邊的工件·設備等干涉。
原點(diǎn)復位后的位置。為變更原點(diǎn)復位方向的場(chǎng)合。請固定電纜,避免在使用過(guò)程中被輕易的移動(dòng)。
固定執行器的電纜引出口處的電纜彎曲角度不能成銳角。
請勿扭曲·扭轉·折痕·回轉電纜或施加外力,也請避免電纜的銳角彎曲動(dòng)作。
有可能會(huì )發(fā)生觸電·電纜斷線(xiàn)·接觸不良·失控等不良情況。
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