SMC擺動(dòng)氣缸/氣爪主要特點(diǎn)
DRB2□W、CDRB2□WU）。
擺臺 MSU/MDSU?擺臺與回轉執行器一體化。
    ?角度可調節。擺動(dòng)端±5° （雙葉片為±2.5°）。
    ?擺臺振擺精度：0.03mm以?xún)龋∕SUA）。?連接通口位置：可選擇主體側面或軸方向上。
    ?。◣ч_(kāi)關(guān)的型號僅可為主體側面）?磁性開(kāi)關(guān)安裝位置可任意移動(dòng)。
    ?帶磁性開(kāi)關(guān)（MDSU系列：MDSUA、MDSUB）。  
在負載變動(dòng)、上升·下降動(dòng)作、摩擦阻力有變化的場(chǎng)合，
要考慮這些因素進(jìn)行安全設計。
動(dòng)作速度上升，會(huì )成為人體及元件、裝置損傷的原因。
對人體有特別危險的場(chǎng)合，應安裝保護罩。
被驅動(dòng)物體及擺動(dòng)氣缸的可動(dòng)部分，對人體有特別危險的場(chǎng)合，
要有防止人體直接接觸該場(chǎng)所的結構。
固定部和連續部必須牢固連接。
特別是在動(dòng)作頻度高和振動(dòng)多的場(chǎng)所，若使用擺動(dòng)氣缸，要采用牢固的緊固方法。
有需要減速回路和液壓緩沖器的場(chǎng)合。
被驅動(dòng)物體的移動(dòng)速度快的場(chǎng)合和重量大的場(chǎng)合，僅靠擺動(dòng)氣缸的緩沖，吸收沖擊會(huì )有困難，
在進(jìn)行緩沖前應設置減速回路。還有，在外部可使用緩沖器來(lái)吸收沖擊。這種場(chǎng)合，
要充分檢討元件、裝置的剛性。
要考慮停電等時(shí)回路壓力下降的可能性。
夾緊機構上使用擺動(dòng)氣缸的場(chǎng)合，因停電等回路壓力下降，夾持力減少，
工件有脫落的危險，應有防止人體和元件、裝置受損害的安全裝置。
要考慮動(dòng)力源故障的可能性。
空氣壓、電壓、液壓等動(dòng)力控制的元件、裝置上，即使這些動(dòng)
力源發(fā)生故障，也應采取使人體及元件、裝置不受損害的對策。
速度控制閥配置排氣節流的場(chǎng)合，要考慮殘壓的安全設計。
在排氣側沒(méi)有殘壓的狀態(tài)，供氣側一旦加壓，會(huì )以非?？斓?br/>速度動(dòng)作，會(huì )成為人體及元件、裝置受損害的原因。
要考慮異常停止時(shí)的動(dòng)作。
人讓設備異常停止或停電，系統出現異常時(shí)，安全裝置要起作用，
機械停止的場(chǎng)合，由于擺動(dòng)氣缸的動(dòng)作，要考慮人體及元件、裝置不受損害的設計。

擺動(dòng)氣缸 CRB/CDRB產(chǎn)品特點(diǎn)?通過(guò)內置角度調整單元、
磁性開(kāi)關(guān)單元實(shí)現緊湊化。 (尺寸20, 30, 40)。
   　全長(cháng)：縮短44％、重量減輕48％。
    ?為便于安裝，配管、配線(xiàn)和角度調整單元被集中在同一側。
    ?用角度調整螺釘可方便地調整起點(diǎn)和終點(diǎn)位置(按標準調整)。
    ?可根據軸的銑平位置可確認擺動(dòng)角度(僅限于帶磁性開(kāi)關(guān)的CDRB型)。
    ?CRB系列上可安裝以前產(chǎn)品CRB2系列的各種單元。
擺動(dòng)氣缸 CRB2/CDRB2
產(chǎn)品特點(diǎn) ?磁性開(kāi)關(guān)安裝位置可任意移動(dòng)。
    ?可直接安裝。 ?連接通口位置：可選擇主體側面或軸方向。
  ?。ㄈ鐜ч_(kāi)關(guān)及角度調節則僅可在主體側面）
  ?壓動(dòng)作：0.2MPa（尺寸10）0.15MPa（尺寸15～40）。
    ?可調節至任意角度。 ?帶磁性開(kāi)關(guān)（CDRB2系列：C

SMC擺動(dòng)氣缸/氣爪主要特點(diǎn)