供應FESTO機械抓手產(chǎn)品說(shuō)明

單作用型或帶抓取力保持功能，常開(kāi) (NO) 或常閉 (NC)
適用于外部和內部抓取
多種固定和安裝方式
通過(guò)減少材料的使用實(shí)現可持續
主要特性一覽
概述 靈活的應用范圍
? 高韌性、滾珠導軌
? 結構緊湊，抓取力大
? 重復精度高

安裝位置 可選
工作模式 單作用
常閉
爪手功能 平行
結構特點(diǎn) 側面連接方向
手柄
抓手手指的標準安裝方法
先導工作運動(dòng)順序
導軌 滾珠導軌
位置檢測 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)
機械抓手通過(guò)氣缸在內部移動(dòng)，將驅動(dòng)運動(dòng)通過(guò)傳輸比轉換為夾爪的抓取運動(dòng)。夾爪的這種運動(dòng)簡(jiǎn)稱(chēng)行程。
各種規格的工件均可被抓取，具體取決于行程和抓取力。
機械抓手可氣動(dòng)控制或電控。Festo 提供長(cháng)行程的氣爪和電爪。 隨著(zhù)夾爪數量的變化，機械抓手也有所不同。
氣爪帶兩個(gè)夾爪，采用平行、旋轉和擺動(dòng)抓手結構。 有的氣爪也帶三個(gè)夾爪
平行抓手 DHPC
高韌性滾珠導軌
占地空間小，而抓取力大
重復精度高
可用作雙作用或單作用氣爪符號 00997348
總抓取力，打開(kāi)，6 bar 101 N
工作壓力 0.25 MPa ... 0.8 MPa
工作壓力 2.5 bar ... 8 bar
工作壓力 36.25 psi ... 116 psi
爪手的工作頻率 3 Hz
6 bar 時(shí)的短打開(kāi)時(shí)間 30 ms
6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間 65 ms
每個(gè)外部爪手夾爪的質(zhì)量 360 g
工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質(zhì)說(shuō)明 可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級 CRC 0 - 無(wú)耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L
環(huán)境溫度 -10 °C ... 60 °C
每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開(kāi)，6 bar 50.5 N
轉動(dòng)慣量 0.146 kgcm2
爪手夾爪上的力 Fz，靜態(tài) 49 N
爪手的扭矩 Mx，靜態(tài) 0.34 Nm
抓手扭矩 My，靜態(tài) 0.68 N? 多種安裝和連接選項
? 壓縮空氣調節
? 傳感器技術(shù):
– 接近開(kāi)關(guān)，用于感測終端位置上的活塞位置
– 位置變送器，用于檢測任意定位上的活塞位置
– 大規格產(chǎn)品可提供 T 型槽和C型槽
? 可用作雙作用或單作用抓手
? 適用于向內和向外夾緊抓取
平行抓手
DHPC-16-A-NC-S
訂貨號：8116797
數據表
特性 值
規格 16
每個(gè)爪手夾爪的行程 3 mm
替換精度 0.2 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的間隙 ax、ay 0 deg
爪手夾爪間隙 Sz 0 mm
旋轉對稱(chēng) ≤0.2 mm
重復精度，爪手 ≤0.02 mm
爪手夾爪的數量 2

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