費斯托旋轉抓手技術(shù)詳詢(xún)

對于要求苛刻的任務(wù)：堅固的旋轉氣爪，帶有同步的開(kāi)槽導軌。

堅固而運動(dòng)裝置，具有極高的抗扭矩性，使用壽命長(cháng)

通過(guò)磨削的滑動(dòng)導向裝置地抓取

滑動(dòng)導軌

打開(kāi)角度可以自由調節，每個(gè)氣爪指可張開(kāi)到 90°，從而優(yōu)化了循環(huán)時(shí)間：防止了由于夾鉗張開(kāi)太大而可能引起碰撞

可作為雙作用和單作用抓手使用

單作用型或帶抓取力支持，常閉 (NC)

適用于外部和內部抓取

驅動(dòng)器上多種多樣的適應方式

? 活塞桿處的溝槽導向系統將直

線(xiàn)運動(dòng)產(chǎn)生的力轉變成夾爪運

動(dòng)。這也確保了夾爪的同步運

動(dòng)

連接密封氣源（ 0.5 bar）

后，氣源流經(jīng)夾爪。

這可防止顆粒等進(jìn)入氣爪的導軌。

氣口，用于潤滑

該氣口也可用來(lái)重新潤滑導軌。

堅固、運動(dòng)機構可實(shí)現

扭矩抗力且使用壽命長(cháng)

? 通過(guò)使用磨合的夾爪，滑軌就

不會(huì )產(chǎn)生回轉間隙

? 系統化使用高性能、輕量化材料

可實(shí)現無(wú)限位置感測

? 模擬量輸出 0 … 10 V

可實(shí)現夾緊力的無(wú)限調節

? 設定點(diǎn)輸入

– 0 … 10 V

– 4 … 20 mA

帶接近開(kāi)關(guān) SMT-8G/-10G

可感測多個(gè)位置：

? 打開(kāi)

? 合攏

? 被抓取工件

? 每個(gè)夾爪的打開(kāi)角度可自

由調節 90°。這減少了周期時(shí)

間也防止了由于夾爪打開(kāi)太大

而可能導致的碰撞

? 可用作雙作用和單作用氣爪

? 壓縮彈簧用于補充或保持夾緊力

? 適合向外和向內抓取

? 驅動(dòng)器單元安裝方式多樣

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