費斯托旋轉抓手技術(shù)詳詢(xún)
對于要求苛刻的任務(wù):堅固的旋轉氣爪,帶有同步的開(kāi)槽導軌。
堅固而運動(dòng)裝置,具有極高的抗扭矩性,使用壽命長(cháng)
通過(guò)磨削的滑動(dòng)導向裝置地抓取
滑動(dòng)導軌
打開(kāi)角度可以自由調節,每個(gè)氣爪指可張開(kāi)到 90°,從而優(yōu)化了循環(huán)時(shí)間:防止了由于夾鉗張開(kāi)太大而可能引起碰撞
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持,常閉 (NC)
適用于外部和內部抓取
驅動(dòng)器上多種多樣的適應方式
? 活塞桿處的溝槽導向系統將直
線(xiàn)運動(dòng)產(chǎn)生的力轉變成夾爪運
動(dòng)。這也確保了夾爪的同步運
動(dòng)
連接密封氣源( 0.5 bar)
后,氣源流經(jīng)夾爪。
這可防止顆粒等進(jìn)入氣爪的導軌。
氣口,用于潤滑
該氣口也可用來(lái)重新潤滑導軌。
堅固、運動(dòng)機構可實(shí)現
扭矩抗力且使用壽命長(cháng)
? 通過(guò)使用磨合的夾爪,滑軌就
不會(huì )產(chǎn)生回轉間隙
? 系統化使用高性能、輕量化材料
可實(shí)現無(wú)限位置感測
? 模擬量輸出 0 … 10 V
可實(shí)現夾緊力的無(wú)限調節
? 設定點(diǎn)輸入
– 0 … 10 V
– 4 … 20 mA
帶接近開(kāi)關(guān) SMT-8G/-10G
可感測多個(gè)位置:
? 打開(kāi)
? 合攏
? 被抓取工件
? 每個(gè)夾爪的打開(kāi)角度可自
由調節 90°。這減少了周期時(shí)
間也防止了由于夾爪打開(kāi)太大
而可能導致的碰撞
? 可用作雙作用和單作用氣爪
? 壓縮彈簧用于補充或保持夾緊力
? 適合向外和向內抓取
? 驅動(dòng)器單元安裝方式多樣
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