電 話(huà)：021-39526589
網(wǎng)址：admorocco.com
地 址：上海嘉定區嘉涌路99弄6號樓713室
費斯托旋轉抓手DHRS-16-A-NC的選型指南
主要特性：
? 側向夾爪支持，用于高扭矩負載
? 自對中
? 夾爪定位選項
? 內部固定節流
? 多種用于在驅動(dòng)器上安裝的選項
? 傳感器技術(shù):
靈活的應用范圍
? 可用作雙作用和單作用抓手
? 壓縮彈簧，用于補充或支持夾緊力
? 適用于向內和向外抓取
– 可調位置傳感器，用于小規格抓手
– 集成接近開(kāi)關(guān)，用于中大規格抓手
? 高重復精度
? 抓取力保持
規格
16
爪手夾爪的數量
2
可選
雙作用
爪手功能
徑向
大替換精度
≤ 0.2 mm
大開(kāi)角
180 deg
旋轉對稱(chēng)
≤ 0.2 mm
重復精度，爪手
≤ 0.1 mm
爪手力備份
在關(guān)閉時(shí)
先導工作運動(dòng)順序
位置檢測
通過(guò)接近開(kāi)關(guān)
產(chǎn)品圖片
符號
00991895
4 bar ... 8 bar
爪手的大工作頻率
≤ 4 Hz
6 bar 時(shí)的短打開(kāi)時(shí)間
75 ms
6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間
43 ms
壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質(zhì)說(shuō)明
可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級 CRC
1 - 耐腐蝕能力
5 °C ... 60 °C
爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài)
1.3 Nm
抓手大扭矩 My，靜態(tài)
1.3 Nm
抓手大扭矩 Mz，靜態(tài)
1.3 Nm
轉動(dòng)慣量
0.15 kgcm2
爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài)
40 N
118 g
要么：
通過(guò)內螺紋和定位套
通過(guò)通孔和定位套
氣動(dòng)接口
M3
RoHS 合規
端蓋材料
PA
外殼材料
精制鋁合金
硬質(zhì)陽(yáng)極氧化處理
爪手夾爪材料
高合金鋼
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