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費斯托旋轉抓手DHRS-16-A-NC的選型指南

費斯托旋轉抓手DHRS-16-A-NC的選型指南

  • 所屬分類(lèi):FESTO(費斯托)氣缸
  • 瀏覽次數:
  • 發(fā)布日期:2022-02-22
  • 產(chǎn)品概述
  • 性能特點(diǎn)
  • 技術(shù)參數

費斯托旋轉抓手DHRS-16-A-NC的選型指南

產(chǎn)品介紹

主要特性

? 側向夾爪支持,用于高扭矩負載

? 自對中

? 夾爪定位選項

? 內部固定節流

? 多種用于在驅動(dòng)器上安裝的選項

? 傳感器技術(shù):

靈活的應用范圍

? 可用作雙作用和單作用抓手

? 壓縮彈簧,用于補充或支持夾緊力

? 適用于向內和向外抓取

– 可調位置傳感器,用于小規格抓手

– 集成接近開(kāi)關(guān),用于中大規格抓手

? 高重復精度

? 抓取力保持

規格

16

爪手夾爪的數量

2

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

爪手功能

徑向

大替換精度

≤ 0.2 mm

大開(kāi)角

180 deg

旋轉對稱(chēng)

≤ 0.2 mm

重復精度,爪手

≤ 0.1 mm

爪手力備份

在關(guān)閉時(shí)

結構特點(diǎn)

先導工作運動(dòng)順序

位置檢測

通過(guò)接近開(kāi)關(guān)

產(chǎn)品圖片



符號

00991895

工作壓力

4 bar ... 8 bar

爪手的大工作頻率

≤ 4 Hz

6 bar 時(shí)的短打開(kāi)時(shí)間

75 ms

6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間

43 ms

工作介質(zhì)

壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質(zhì)說(shuō)明

可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)

耐腐蝕等級 CRC

1 - 耐腐蝕能力

環(huán)境溫度

5 °C ... 60 °C

爪手的大扭矩 Mx,靜態(tài)

1.3 Nm

抓手大扭矩 My,靜態(tài)

1.3 Nm

抓手大扭矩 Mz,靜態(tài)

1.3 Nm

轉動(dòng)慣量

0.15 kgcm2

爪手夾爪上的大力 Fz,靜態(tài)

40 N

產(chǎn)品重量

118 g

安裝方式

要么:

通過(guò)內螺紋和定位套

通過(guò)通孔和定位套

氣動(dòng)接口

M3

材料說(shuō)明

RoHS 合規

端蓋材料

PA

外殼材料

精制鋁合金

硬質(zhì)陽(yáng)極氧化處理

爪手夾爪材料

高合金鋼


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