迪普馬比例閥PRE3G-210/11N-II/E0K11/B

伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結構，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。閥7處于復位狀態(tài)，則供氣壓力從

入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。壓力就不足以供給前置級閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開(kāi)的情況下，也要有一定的壓力損失，來(lái)維持前置級閥的正常工作。

伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、昂貴等等等等，好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中的。就憑著(zhù)這一個(gè)，在很多對動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動(dòng)態(tài)要求一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。

一般說(shuō)來(lái)，好像伺服系統都是閉環(huán)控制，比例閥多用于開(kāi)環(huán)控制;其次比例閥類(lèi)型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要，響應要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要許多，抗污染能力也強!自動(dòng)控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開(kāi)關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統中使用動(dòng)作頻率較的開(kāi)關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來(lái)控制氣路的通斷?？繙p壓閥來(lái)調節所需要的壓力，靠節流閥來(lái)調節所需要的流量。這種傳統的氣動(dòng)控制系統要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運動(dòng)速度，就需要多個(gè)減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸

結構原理

輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導

2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區，比例閥有中位死區;

2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz;

2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求一些;

3.閥芯結構加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。

4.中位機能種類(lèi)不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。

5.閥的額定壓降不同。

而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。

比例換向閥屬于比例閥的一種，用來(lái)控制流量和流向。

也就是說(shuō)，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。

而我們知道，當負載為零的時(shí)候，如果四通滑閥完全打開(kāi)，p口SUP口通過(guò)閥1進(jìn)入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開(kāi)啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過(guò)壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進(jìn)行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒(méi)有噴嘴擋板機構，故閥對雜質(zhì)不敏感，性高。壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失)，如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的

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