費斯托電機控制器 CMMO-ST 基本信息

? 電機控制器 CMMO-ST 是一種閉

環(huán)和開(kāi)環(huán)定位控制器

? 負載電源和邏輯電源隔離

? 支持安全功能“安全扭矩切

斷" (STO)

? 備份文件無(wú)縫更換設備

? H 型導軌安裝

? 編碼器器選項（閉環(huán)），換言

之，不會(huì )丟步，糾正跟隨誤差

通過(guò)以下方式設置參數:

? 配置軟件 FCT (Festo 配置工具)

? 以太網(wǎng)接口，帶集成網(wǎng)絡(luò )瀏覽

數據協(xié)議 FHPP 通過(guò)物理接口傳輸。

I-Port 接口基于 IO-Link 技術(shù)，能實(shí)現與傳感器和驅動(dòng)器的通信。

其YS在于 Festo（即插即用）這種特有的接口可自動(dòng)檢測連

接的設備。

? 通過(guò)以下方式方便地驅動(dòng):

– I/O 接口

– IO-Link 或 I-Port

– Modbus TCP

? 監控自由定義的位置和扭矩范

圍數據協(xié)議 FHPP 通過(guò)物理接口傳輸。

通信系統 Modbus TCP

Modbus TCP 是一種開(kāi)放式通信協(xié)議 (IEC 61158)，基于主從架構。

為自動(dòng)化技術(shù)中通過(guò) Ethernet-TCP/IP 實(shí)現通信設立了標準。

數據協(xié)議 FHPP 通過(guò)物理接口傳輸。

器

通信系統 IO-Link Festo 特有 I-Port 接口

IO-Link 是一種標準化 I/O 技術(shù) (IEC 61131-9)

能實(shí)現與傳感器和驅動(dòng)器的通信。

這是一種點(diǎn)到點(diǎn)的通信。

費斯托電機控制器 CMMO-ST 基本信息