歐姆龍伺服電機/驅動(dòng)器技術(shù)R88D-KP20H
特點(diǎn)
跟蹤性能達到業(yè)界領(lǐng)先水平。
速度響應頻率高達2kHz。
定位精度極其出色。
配備20bit高分辨率增量型編碼器。
配備自整定功能,調節輕松自如。
不愧為精度要求較高應用場(chǎng)合的之選。
抑振控制功能得到大幅改善。
伺服驅動(dòng)器規格
工作環(huán)境溫度和濕度 0~50℃,20~85%RH以下(無(wú)結露)
保存環(huán)境溫度和濕度 -20~65℃,20~85%RH (無(wú)結露)
高容許溫度:80℃持續72小時(shí)以下(無(wú)結露)
工作和保存環(huán)境 無(wú)腐蝕性氣體
耐振動(dòng) 10~60Hz且加速度為5.88m/s2以下(不可在共振點(diǎn)連續運行)
絕緣電阻 電源/電源線(xiàn)端子和FG端子之間:0.5MΩ以上(DC 500V兆歐表)
絕緣強度 電源/電源線(xiàn)端子和FG端子之間:AC 1,500V、50/60Hz持續1分鐘
防護結構 控制柜內置型
標準 EC指令 EMC指令 EN55011,EN61000-6-2,IEC61800-3
電壓指令 EN61800-5-1
UL標準 UL508C
CSA標準 CSA C22.2
注1. 上述項目均為單獨評價(jià)試驗的結果。復合條件下不在此限。
注2. 請勿對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行耐電壓試驗、兆歐表測試。否則可能會(huì )導致內部元件損壞。
注3. 伺服驅動(dòng)器的零部件中,有些可能需要根據使用條件進(jìn)行保養。
AC伺服電機規格
使用環(huán)境溫度、濕度 0~40℃
20~85%RH(無(wú)結露)
保存環(huán)境溫度、濕度 -20~+65℃、20~85%RH(無(wú)結露)
高溫度:72小時(shí),80℃
使用、保存環(huán)境 無(wú)腐蝕性氣體
耐振動(dòng)*1 加速度49m/s2*2
電機停止時(shí)24.5m/s2以下X、Y、Z方向
耐沖擊 加速度98m/s2以下X、Y、Z各方向3次
絕緣電阻 動(dòng)力端子與FG間 20MΩ 以上(DC500V兆歐表)
耐電壓 動(dòng)力端子與FG間 AC1500V1分鐘(電壓200V)
制動(dòng)器端子與FG間 AC1000V1分鐘
絕緣等級 B種 F種
保護結構 IP65軸貫通部、電機接插件、編碼器接插件的連接插針部除外)
*1. 由于機械共振可能會(huì )增大振幅,請長(cháng)期將規格值的80%以下設為大致標準。
*2. 1500r/min電機(7.5kW~15kW)、1000r/min電機(4.5kW~6kW)為24.5m/s2。
歐姆龍伺服電機/驅動(dòng)器技術(shù)R88D-KP20H
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