松下限位開(kāi)關(guān)選用方法，GX-12MLU

是默認保存在CPU單元中的網(wǎng)站內容。

可以確認FP7情況(設定內容、操作記錄、錯誤內容等)。

利用計算機、智能手機可以查看數據寄存器內容。

管理人員可接收郵件查看裝置的運行狀況和日報以及 故障信息。

在預先設定的周期、時(shí)刻、命令及PLC狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，

能夠以FP7定時(shí)發(fā)送郵件。同時(shí)，還能添加數據文件的作為附件發(fā)送。

軸的MINASA5B/A6B的存在軸和32軸的虛擬軸。

輕松實(shí)現多軸控制。(MINASA5B/A6B專(zhuān)用)

1臺CPU單元可以多可以擴展14臺運動(dòng)控制單元。

但是，因使用電源/環(huán)境溫度的影響，擴展臺數受到限制。

EtherCAT為德國B(niǎo)eckhoff Automation GmbH的注冊商標。其技術(shù)受到zhuanli的保護。

大軸數為16軸。多可安裝2臺8軸單元同步控制

4軸型：含虛擬軸多6軸(虛擬軸：2軸)8軸型：含虛擬軸多8軸

電子齒輪更改主站軸和從站軸的速度比率的功能

電子離合器對于電子齒輪的輸出，連接離合器的功能

電子凸輪根據主站軸動(dòng)作和設定的凸輪曲線(xiàn)確定從站軸的移動(dòng)量并進(jìn)行輸出的功能

2軸、3軸直線(xiàn)插補控制2軸圓弧插補控制3軸螺旋插補控制

通過(guò)連接的脈沖發(fā)生器，手動(dòng)控制各軸的功能

通道數 ： 大3ch計數范圍 ：?2,147,483,648～2,147,483,647脈沖

輸入模式 ：相位輸入、方向判別輸入、個(gè)別輸入(有各模式倍頻功能)

如上圖所示，利用編碼器脈沖的計數來(lái)檢測變頻器所控制的傳送帶1的速度，

將與該速度相符的脈沖輸出（JOG運行）至馬達（從軸），使傳送帶2的速度實(shí)現同步。

FP0H中還可將脈沖輸出端口用作PWM輸出端口

應用案例：還可用作模擬電壓輸出，對變頻器的速度進(jìn)行控制等。

對位置控制平臺(注1)以及各軸參數(注2)進(jìn)行設定。

位置控制平臺是指移動(dòng)量、目標速度、加·減速時(shí)間、運行模式等各個(gè)位置控制動(dòng)作的信息。

各軸參數是指JOG運行以及原點(diǎn)復位的運行條件，限位輸入邏輯、停止時(shí)的減速時(shí)間等。

適用于以下應用案例：電子部品的堆垛等，高速重復執行短行程動(dòng)作。

位置控制運行時(shí)，對編碼器等的反饋脈沖進(jìn)行計數，從而可對驅動(dòng)方面的異常情 況等意外事故進(jìn)行檢測

通過(guò)Web 服務(wù)器看得見(jiàn) 的MINAS 數據

基本信息位置?速度?扭矩驅動(dòng)器型號?電機型號故障信息

同步組多32組?。?軸32組～32軸2組）界高速級的控制周期0.5ms

控制方式：Cyclic位置控制位置控制數據表：1,000數據表/軸

4軸（2軸插補×2組）。根據本公司的發(fā)送/接收分配。

使用FP7 CPU單元的Web服務(wù)器功能，可在遠程監控電動(dòng)機的轉矩、

速度和位置等狀況?？梢赃M(jìn)一步實(shí)現包括周邊傳感器在內的總體運行監控。

在單元上配置有SD存儲卡。啟動(dòng)時(shí)，能分析通信日志（記錄），使調試作業(yè)變得簡(jiǎn)單易行。

對于運行中的日志記錄，請注意因寫(xiě)入數據造成的EtherCAT端通信的遲滯。<br>

因為支持SSL，也能實(shí)施郵件的保護。

FP7的運動(dòng)控制單元可以實(shí)現，每1個(gè)單元可以控制64

CPU單元請使用內置Ethernet功能型（AFP7CPS□E、AFP7CPS□ES）。

內置4軸脈沖輸出，因此可實(shí)現2組2軸直線(xiàn)查補動(dòng)作的同時(shí)控制。例如，還可對兩臺xy平臺進(jìn)行控制

與梯形圖程序相組合，利用高速計數器輸入來(lái)檢測編碼器發(fā)出的脈沖信號，

因此可用于以下案例：通過(guò)調整脈沖輸出的頻率，從而使 主軸從軸的速度實(shí)現同步

利用高速啟動(dòng)，重復控制，還可用于恒定進(jìn)給加工用途

位置控制TEX單元 AFP0HM4N(4軸型)/AFP0HM8N(8軸型)

使用高速網(wǎng)絡(luò )的運動(dòng)控制～開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )對應，小型PLC即可實(shí)現

支持網(wǎng)絡(luò )伺服驅動(dòng)器MINAS A5N/A6N大幅減少接線(xiàn)工時(shí)。

錯誤代碼錯誤記錄狀態(tài)顯示伺服驅動(dòng)器內部溫度

編碼器內部溫度老化診斷

在JOG運行、梯形控制過(guò)程中可通過(guò)外部信號來(lái)變更目標速度。

對1個(gè)指令在時(shí)間內輸入的脈沖數進(jìn)行計數，并計算頻率。

無(wú)需復雜的速度計算和程序，只要使用專(zhuān)用指令(F175)即可執行2軸直線(xiàn)插補。

由于可同時(shí)執行2組控制，因此還可對XY兩個(gè)工作臺進(jìn)行控制。

與梯形程序圖進(jìn)行組合，通過(guò)高速計數器輸入來(lái)測量編碼器發(fā)出的脈沖信號，

并根據這一信號來(lái)調整脈沖輸出的頻率，從而實(shí)現從軸對主軸速度的同步，構建相應的應用。

如上圖所示，通過(guò)編碼器脈沖計數來(lái)測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，

并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行)，使得傳輸帶2的速度實(shí)現同步。

FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。

內置多點(diǎn)PWM輸出(4ch)通過(guò)RS232C連接FP7和FP0R,并利用專(zhuān)用軟件(control Web Creator)

進(jìn)行設定，從而可通過(guò)計算機的Web瀏覽器來(lái)監控FP0R的工作情況。

在Eco市場(chǎng)獲得廣泛應用，空調、溫度、電力控制領(lǐng)域中發(fā)揮威力

需鏈接17臺以上的FP系列產(chǎn)品時(shí)，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，

則多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主機和子機，因此通過(guò)用戶(hù)程序運行權標，即可建立多主機鏈接。

高分辨率：12bit→14bit（模擬量輸入、輸出）化：

±0.6% → ±0.2%（25℃）對薄膜等的卷繞裝置實(shí)施張力控制、

卷繞速度控制等，實(shí)現的模擬量控制。

還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來(lái)使用。

輸入多對應8ch。有助于實(shí)現系統的多通道化。

另外，還可對輸入/輸出進(jìn)行自由組合，因此可優(yōu)化系統。

小型機身占用的安裝面積，為機械、設備、控制柜的小型化做出貢獻。

F型(FP0R-F32)內置了 新的設備“FRAM”，無(wú)需使用備份電池，即可自動(dòng)地實(shí)時(shí)保持所有的數據。

長(cháng)期休假過(guò)后，無(wú)需擔心休假期間數據的消失。

對于出口、移動(dòng)到海外的裝置，無(wú)需進(jìn)行電池更換的維護。

進(jìn)行設備更換等時(shí)，可簡(jiǎn)單地使閑置裝置恢復。

周末設備不啟動(dòng)時(shí)的電源可OFF節省能源。

可分別設定加速時(shí)間、減速時(shí)間。

松下限位開(kāi)關(guān)選用方法，GX-12MLU