松下限位開(kāi)關(guān)選用方法,GX-12MLU
是默認保存在CPU單元中的網(wǎng)站內容。
可以確認FP7情況(設定內容、操作記錄、錯誤內容等)。
利用計算機、智能手機可以查看數據寄存器內容。
管理人員可接收郵件查看裝置的運行狀況和日報以及 故障信息。
在預先設定的周期、時(shí)刻、命令及PLC狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),
能夠以FP7定時(shí)發(fā)送郵件。同時(shí),還能添加數據文件的作為附件發(fā)送。
軸的MINASA5B/A6B的存在軸和32軸的虛擬軸。
輕松實(shí)現多軸控制。(MINASA5B/A6B專(zhuān)用)
1臺CPU單元可以多可以擴展14臺運動(dòng)控制單元。
但是,因使用電源/環(huán)境溫度的影響,擴展臺數受到限制。
EtherCAT為德國B(niǎo)eckhoff Automation GmbH的注冊商標。其技術(shù)受到zhuanli的保護。
大軸數為16軸。多可安裝2臺8軸單元同步控制
4軸型:含虛擬軸多6軸(虛擬軸:2軸)8軸型:含虛擬軸多8軸
電子齒輪更改主站軸和從站軸的速度比率的功能
電子離合器對于電子齒輪的輸出,連接離合器的功能
電子凸輪根據主站軸動(dòng)作和設定的凸輪曲線(xiàn)確定從站軸的移動(dòng)量并進(jìn)行輸出的功能
2軸、3軸直線(xiàn)插補控制2軸圓弧插補控制3軸螺旋插補控制
通過(guò)連接的脈沖發(fā)生器,手動(dòng)控制各軸的功能
通道數 : 大3ch計數范圍 :?2,147,483,648~2,147,483,647脈沖
輸入模式 :相位輸入、方向判別輸入、個(gè)別輸入(有各模式倍頻功能)
如上圖所示,利用編碼器脈沖的計數來(lái)檢測變頻器所控制的傳送帶1的速度,
將與該速度相符的脈沖輸出(JOG運行)至馬達(從軸),使傳送帶2的速度實(shí)現同步。
FP0H中還可將脈沖輸出端口用作PWM輸出端口
應用案例:還可用作模擬電壓輸出,對變頻器的速度進(jìn)行控制等。
對位置控制平臺(注1)以及各軸參數(注2)進(jìn)行設定。
位置控制平臺是指移動(dòng)量、目標速度、加·減速時(shí)間、運行模式等各個(gè)位置控制動(dòng)作的信息。
各軸參數是指JOG運行以及原點(diǎn)復位的運行條件,限位輸入邏輯、停止時(shí)的減速時(shí)間等。
適用于以下應用案例:電子部品的堆垛等,高速重復執行短行程動(dòng)作。
位置控制運行時(shí),對編碼器等的反饋脈沖進(jìn)行計數,從而可對驅動(dòng)方面的異常情 況等意外事故進(jìn)行檢測
通過(guò)Web 服務(wù)器看得見(jiàn) 的MINAS 數據
基本信息位置?速度?扭矩驅動(dòng)器型號?電機型號故障信息
同步組多32組?。?軸32組~32軸2組)界高速級的控制周期0.5ms
控制方式:Cyclic位置控制位置控制數據表:1,000數據表/軸
4軸(2軸插補×2組)。根據本公司的發(fā)送/接收分配。
使用FP7 CPU單元的Web服務(wù)器功能,可在遠程監控電動(dòng)機的轉矩、
速度和位置等狀況??梢赃M(jìn)一步實(shí)現包括周邊傳感器在內的總體運行監控。
在單元上配置有SD存儲卡。啟動(dòng)時(shí),能分析通信日志(記錄),使調試作業(yè)變得簡(jiǎn)單易行。
對于運行中的日志記錄,請注意因寫(xiě)入數據造成的EtherCAT端通信的遲滯。<br>
因為支持SSL,也能實(shí)施郵件的保護。
FP7的運動(dòng)控制單元可以實(shí)現,每1個(gè)單元可以控制64
CPU單元請使用內置Ethernet功能型(AFP7CPS□E、AFP7CPS□ES)。
內置4軸脈沖輸出,因此可實(shí)現2組2軸直線(xiàn)查補動(dòng)作的同時(shí)控制。例如,還可對兩臺xy平臺進(jìn)行控制
與梯形圖程序相組合,利用高速計數器輸入來(lái)檢測編碼器發(fā)出的脈沖信號,
因此可用于以下案例:通過(guò)調整脈沖輸出的頻率,從而使 主軸從軸的速度實(shí)現同步
利用高速啟動(dòng),重復控制,還可用于恒定進(jìn)給加工用途
位置控制TEX單元 AFP0HM4N(4軸型)/AFP0HM8N(8軸型)
使用高速網(wǎng)絡(luò )的運動(dòng)控制~開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )對應,小型PLC即可實(shí)現
支持網(wǎng)絡(luò )伺服驅動(dòng)器MINAS A5N/A6N大幅減少接線(xiàn)工時(shí)。
錯誤代碼錯誤記錄狀態(tài)顯示伺服驅動(dòng)器內部溫度
編碼器內部溫度老化診斷
在JOG運行、梯形控制過(guò)程中可通過(guò)外部信號來(lái)變更目標速度。
對1個(gè)指令在時(shí)間內輸入的脈沖數進(jìn)行計數,并計算頻率。
無(wú)需復雜的速度計算和程序,只要使用專(zhuān)用指令(F175)即可執行2軸直線(xiàn)插補。
由于可同時(shí)執行2組控制,因此還可對XY兩個(gè)工作臺進(jìn)行控制。
與梯形程序圖進(jìn)行組合,通過(guò)高速計數器輸入來(lái)測量編碼器發(fā)出的脈沖信號,
并根據這一信號來(lái)調整脈沖輸出的頻率,從而實(shí)現從軸對主軸速度的同步,構建相應的應用。
如上圖所示,通過(guò)編碼器脈沖計數來(lái)測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度,
并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行),使得傳輸帶2的速度實(shí)現同步。
FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。
內置多點(diǎn)PWM輸出(4ch)通過(guò)RS232C連接FP7和FP0R,并利用專(zhuān)用軟件(control Web Creator)
進(jìn)行設定,從而可通過(guò)計算機的Web瀏覽器來(lái)監控FP0R的工作情況。
在Eco市場(chǎng)獲得廣泛應用,空調、溫度、電力控制領(lǐng)域中發(fā)揮威力
需鏈接17臺以上的FP系列產(chǎn)品時(shí),如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,
則多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主機和子機,因此通過(guò)用戶(hù)程序運行權標,即可建立多主機鏈接。
高分辨率:12bit→14bit(模擬量輸入、輸出)化:
±0.6% → ±0.2%(25℃)對薄膜等的卷繞裝置實(shí)施張力控制、
卷繞速度控制等,實(shí)現的模擬量控制。
還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來(lái)使用。
輸入多對應8ch。有助于實(shí)現系統的多通道化。
另外,還可對輸入/輸出進(jìn)行自由組合,因此可優(yōu)化系統。
小型機身占用的安裝面積,為機械、設備、控制柜的小型化做出貢獻。
F型(FP0R-F32)內置了 新的設備“FRAM”,無(wú)需使用備份電池,即可自動(dòng)地實(shí)時(shí)保持所有的數據。
長(cháng)期休假過(guò)后,無(wú)需擔心休假期間數據的消失。
對于出口、移動(dòng)到海外的裝置,無(wú)需進(jìn)行電池更換的維護。
進(jìn)行設備更換等時(shí),可簡(jiǎn)單地使閑置裝置恢復。
周末設備不啟動(dòng)時(shí)的電源可OFF節省能源。
可分別設定加速時(shí)間、減速時(shí)間。
松下限位開(kāi)關(guān)選用方法,GX-12MLU
021-39526589
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