應(yīng)用范圍高壓斷路器AB,羅克韋爾介質(zhì)說明
脈沖測(cè)試是一種可以檢測(cè)接線的高頻診斷測(cè)試
在對(duì)安全系統(tǒng)提出要求之前,輸入設(shè)備上的故障。
有兩種方法可以在GuardPLC系列中生成脈沖測(cè)試
產(chǎn)品。
通過使用冗余脈沖測(cè)試輸出(RPTO)和單脈沖
應(yīng)用程序中的測(cè)試輸出(SPTO)功能塊
通過使用GuardPLC 1600和內(nèi)置的服務(wù)
GuardPLC 2000控制器的操作系統(tǒng)
此表列出了適用于您的產(chǎn)品的脈沖測(cè)試方法。
無法在GuardPLC 1200上配置脈沖測(cè)試
GuardPLC 1800控制器,或1753-OB16僅輸出模塊。
GuardPLC 1800控制器被排除在外,因?yàn)樗哂袛?shù)字功能
輸入實(shí)際上是1位分辨率的模擬輸入。
您可以選擇兩種脈沖測(cè)試方法
GuardPLC 1600控制器和分布式I / O模塊(目錄
數(shù)字1753-IB16,1753-IB8XOB8,1753-IB16XOB8,和
1753-IB20XOB8)由GuardPLC 1600控制器控制。您
還可以選擇GuardPLC 2000控制器的方法
1755-IB24XOB16模塊。
選擇脈沖測(cè)試方法時(shí)請(qǐng)考慮以下因素:
功能塊允許脈沖測(cè)試源(輸出)
和安全輸入在不同的物理節(jié)點(diǎn)上。操作系統(tǒng)
配置脈沖測(cè)試假定源和輸入是本地的
到同一個(gè)物理控制器或I / O模塊。
經(jīng)的功能塊具有脈沖測(cè)試故障輸出,可以
用于用戶程序內(nèi)的狀態(tài)。操作系統(tǒng)已配置
脈沖測(cè)試具有可以監(jiān)視脈沖測(cè)試狀態(tài)的錯(cuò)誤代碼。
OS配置的脈沖測(cè)試在每個(gè)周期發(fā)生。脈沖測(cè)試
經(jīng)過的功能塊允許您配置脈沖測(cè)試
間隔。
使用時(shí),脈沖測(cè)試的持續(xù)時(shí)間是可配置的
功能塊。
使用時(shí),如有必要,可以禁用脈沖測(cè)試
功能塊。
用戶可配置對(duì)RPTO / SPTO脈沖測(cè)試故障的響應(yīng)。
請(qǐng)參閱“功能塊安全參考手冊(cè)”(出版物)
1753-RM001,有關(guān)單脈沖測(cè)試輸出的更多信息
(SPTO)和冗余脈沖測(cè)試輸出(RPTO)功能塊。
其中一條線路上發(fā)生接地故障(僅接地接地極點(diǎn))。
換行符斷開或打開(例如,當(dāng)一個(gè)
在上面的例子中按下了E-stop off開關(guān),
FAULT狀態(tài)指示燈亮起,并生成故障代碼。
如果同時(shí)存在多個(gè)錯(cuò)誤,則錯(cuò)誤代碼為
各個(gè)錯(cuò)誤代碼的總和。有關(guān)錯(cuò)誤代碼,請(qǐng)參閱附錄B.信息。
多可將8個(gè)數(shù)字輸出(DO1至DO8)配置為脈沖輸出
輸出。以下示例顯示了2個(gè)輸出,配置為pulsetest
輸出,連接到同一系統(tǒng)的數(shù)字輸入(DI)。作為一個(gè)
結(jié)果,監(jiān)視與數(shù)字輸入(DI)的連接。
使用數(shù)字輸入的Outputs選項(xiàng)卡設(shè)置這些信號(hào)
RSLogix Guard PLUS中的信號(hào)連接對(duì)話框!軟件。
本章介紹了在這些系統(tǒng)中使用計(jì)數(shù)器:
計(jì)數(shù)器可用于以下操作模式:CountermodeDecoder模式
這兩個(gè)計(jì)數(shù)器可以同時(shí)用于不同的模式。
計(jì)數(shù)器模式用于計(jì)算速度高達(dá)1 MHz的脈沖
GuardPLC 2000控制器和GuardPLC 1200上的100 kHz
和1800控制器。
在GuardPLC系統(tǒng)中使用計(jì)數(shù)器時(shí),請(qǐng)遵循以下準(zhǔn)則:
5V信號(hào)必須介于4.5V和5.5V之間,而24V信號(hào)必須介于13V和26.4V之間。
發(fā)生以下情況時(shí),故障輸入設(shè)置為0,即故障代碼
生成,并且FAULT狀態(tài)指示燈亮起:
兩個(gè)并聯(lián)連接之間發(fā)生短路。兩個(gè)連接相反。
下降沿的陡度必須至少為1V /μs。和高信號(hào)時(shí)間必須至少為5μs
GuardPLC 1200控制器(占空比50%,100 kHz)和
GuardPLC 2000控制器為0.5μs(1 MHz時(shí)占空比為50%)。保護(hù)電纜免受噪聲干擾。
解碼器模式用于通過格雷碼安全監(jiān)控輸入,
但在應(yīng)用程序中,位結(jié)構(gòu)作為普通二進(jìn)制文件處理
代碼值。要使用此值,必須在應(yīng)用程序中進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
在帶方向和復(fù)位的脈沖計(jì)數(shù)中,輸入B的狀態(tài)為
除計(jì)數(shù)器輸入A外評(píng)估。
當(dāng)B輸入信號(hào)較而計(jì)數(shù)器識(shí)別出a時(shí)
在A輸入端的負(fù)脈沖邊沿,計(jì)數(shù)器的值為
增加1.當(dāng)B輸入有高信號(hào)時(shí),計(jì)數(shù)器減1。
計(jì)數(shù)器通過Z輸入釋放或復(fù)位。柜臺(tái)是
在Z輸入端有一個(gè)恒定的電平信號(hào)時(shí)釋放。一個(gè)
恒定高電平信號(hào)停止計(jì)數(shù)器和短時(shí)高電平信號(hào)
將計(jì)數(shù)器值重置為0。
要使計(jì)數(shù)器正常運(yùn)行,請(qǐng)配置它們
例程中的參數(shù)。
脈沖輸出必須從DO [01]開始,并且必須是順序的。對(duì)于
例如,如果需要兩個(gè)脈沖輸出,則它們必須是DO [01]和DO [02]。
數(shù)字輸出DO1和DO2是脈沖的(短暫設(shè)置為電平)
監(jiān)視與數(shù)字輸入的連接。持續(xù)時(shí)間
測(cè)試的配置可以在5 ...2000μs的范圍內(nèi)配置,默認(rèn)值
值為400μs。
高速計(jì)數(shù)器可配置為三種計(jì)數(shù)模式:
帶手動(dòng)方向的計(jì)數(shù)器模式,帶方向的計(jì)數(shù)器模式
和重置,以及解碼器模式(格雷碼)。
簡(jiǎn)單的操作方式是手動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)
方向。例如,它可以與燈一起使用
要記錄計(jì)數(shù)事件的障礙。的方向
計(jì)數(shù)由例程決定。
計(jì)數(shù)從0開始,每次遞增或遞減1
計(jì)數(shù)脈沖的負(fù)轉(zhuǎn)變。的決議
計(jì)數(shù)器是24位。這導(dǎo)致值范圍為0 ... 16,777,215。
計(jì)數(shù)脈沖必須無反彈,且不得過
GuardPLC 2000控制器或的 大頻率為1 MHz
GuardPLC 1200或1800控制器為100 kHz。計(jì)數(shù)器輸入
可以通過軟件將電壓設(shè)置為5V或24V。
為確保計(jì)數(shù)器正常運(yùn)行,請(qǐng)配置這些參數(shù)。
1753-IB16模塊具有四個(gè)數(shù)字脈沖測(cè)試源(PO)。該
1753-IB8XOB8和1753-IB16XOB8模塊有兩個(gè)數(shù)字脈沖測(cè)試來源。
以下示例顯示連接到的2個(gè)脈沖測(cè)試源
同一系統(tǒng)的數(shù)字輸入(DI)。結(jié)果,連接到
數(shù)字輸入(DI)受到監(jiān)控..
不要將脈沖輸出用作控制的安全相關(guān)輸出
安全相關(guān)的執(zhí)行器。
格雷碼是二進(jìn)制代碼,其中代碼僅相差一位
有兩個(gè)相鄰的數(shù)字。格雷碼在機(jī)械方面很有用
編碼器,因?yàn)槲恢玫妮p微變化只影響一位。該
控制器使用格雷碼(4位用于GuardPLC 2000控制器或
具有此結(jié)構(gòu)的GuardPLC 1200和1800控制器的3位)。
每個(gè)計(jì)數(shù)器輸入都送入三個(gè)內(nèi)部計(jì)數(shù)器。當(dāng)計(jì)數(shù)時(shí)
完成后,比較三個(gè)內(nèi)部計(jì)數(shù)器的值,
如果三個(gè)值相差過一位,則測(cè)量
結(jié)果被拒絕,Cnt [0x] .State表示錯(cuò)誤。
如果測(cè)量結(jié)果有效,則系統(tǒng)變量Cnt [0x] .Value
包含相關(guān)值(參見上表)。
要使格雷碼解碼器正常工作,請(qǐng)配置它們
例程中的參數(shù)。
計(jì)數(shù)器輸入可以連接到增量編碼器
4位二進(jìn)制代碼,用于識(shí)別旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)方向。
應(yīng)用范圍高壓斷路器AB,羅克韋爾介質(zhì)說明
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