應(yīng)用范圍高壓斷路器AB，羅克韋爾介質(zhì)說明

脈沖測(cè)試是一種可以檢測(cè)接線的高頻診斷測(cè)試

在對(duì)安全系統(tǒng)提出要求之前，輸入設(shè)備上的故障。

有兩種方法可以在GuardPLC系列中生成脈沖測(cè)試

產(chǎn)品。

通過使用冗余脈沖測(cè)試輸出（RPTO）和單脈沖

應(yīng)用程序中的測(cè)試輸出（SPTO）功能塊

通過使用GuardPLC 1600和內(nèi)置的服務(wù)

GuardPLC 2000控制器的操作系統(tǒng)

此表列出了適用于您的產(chǎn)品的脈沖測(cè)試方法。

無法在GuardPLC 1200上配置脈沖測(cè)試

GuardPLC 1800控制器，或1753-OB16僅輸出模塊。

GuardPLC 1800控制器被排除在外，因?yàn)樗哂袛?shù)字功能

輸入實(shí)際上是1位分辨率的模擬輸入。

您可以選擇兩種脈沖測(cè)試方法

GuardPLC 1600控制器和分布式I / O模塊（目錄

數(shù)字1753-IB16,1753-IB8XOB8,1753-IB16XOB8，和

1753-IB20XOB8）由GuardPLC 1600控制器控制。您

還可以選擇GuardPLC 2000控制器的方法

1755-IB24XOB16模塊。

選擇脈沖測(cè)試方法時(shí)請(qǐng)考慮以下因素：

功能塊允許脈沖測(cè)試源（輸出）

和安全輸入在不同的物理節(jié)點(diǎn)上。操作系統(tǒng)

配置脈沖測(cè)試假定源和輸入是本地的

到同一個(gè)物理控制器或I / O模塊。

經(jīng)的功能塊具有脈沖測(cè)試故障輸出，可以

用于用戶程序內(nèi)的狀態(tài)。操作系統(tǒng)已配置

脈沖測(cè)試具有可以監(jiān)視脈沖測(cè)試狀態(tài)的錯(cuò)誤代碼。

OS配置的脈沖測(cè)試在每個(gè)周期發(fā)生。脈沖測(cè)試

經(jīng)過的功能塊允許您配置脈沖測(cè)試

間隔。

使用時(shí)，脈沖測(cè)試的持續(xù)時(shí)間是可配置的

功能塊。

使用時(shí)，如有必要，可以禁用脈沖測(cè)試

功能塊。

用戶可配置對(duì)RPTO / SPTO脈沖測(cè)試故障的響應(yīng)。

請(qǐng)參閱“功能塊安全參考手冊(cè)”（出版物）

1753-RM001，有關(guān)單脈沖測(cè)試輸出的更多信息

（SPTO）和冗余脈沖測(cè)試輸出（RPTO）功能塊。

其中一條線路上發(fā)生接地故障（僅接地接地極點(diǎn)）。

換行符斷開或打開（例如，當(dāng)一個(gè)

在上面的例子中按下了E-stop off開關(guān)，

FAULT狀態(tài)指示燈亮起，并生成故障代碼。

如果同時(shí)存在多個(gè)錯(cuò)誤，則錯(cuò)誤代碼為

各個(gè)錯(cuò)誤代碼的總和。有關(guān)錯(cuò)誤代碼，請(qǐng)參閱附錄B.信息。

多可將8個(gè)數(shù)字輸出（DO1至DO8）配置為脈沖輸出

輸出。以下示例顯示了2個(gè)輸出，配置為pulsetest

輸出，連接到同一系統(tǒng)的數(shù)字輸入（DI）。作為一個(gè)

結(jié)果，監(jiān)視與數(shù)字輸入（DI）的連接。

使用數(shù)字輸入的Outputs選項(xiàng)卡設(shè)置這些信號(hào)

RSLogix Guard PLUS中的信號(hào)連接對(duì)話框！軟件。

本章介紹了在這些系統(tǒng)中使用計(jì)數(shù)器：

計(jì)數(shù)器可用于以下操作模式：CountermodeDecoder模式

這兩個(gè)計(jì)數(shù)器可以同時(shí)用于不同的模式。

計(jì)數(shù)器模式用于計(jì)算速度高達(dá)1 MHz的脈沖

GuardPLC 2000控制器和GuardPLC 1200上的100 kHz

和1800控制器。

在GuardPLC系統(tǒng)中使用計(jì)數(shù)器時(shí)，請(qǐng)遵循以下準(zhǔn)則：

5V信號(hào)必須介于4.5V和5.5V之間，而24V信號(hào)必須介于13V和26.4V之間。

發(fā)生以下情況時(shí)，故障輸入設(shè)置為0，即故障代碼

生成，并且FAULT狀態(tài)指示燈亮起：

兩個(gè)并聯(lián)連接之間發(fā)生短路。兩個(gè)連接相反。

下降沿的陡度必須至少為1V /μs。和高信號(hào)時(shí)間必須至少為5μs

GuardPLC 1200控制器（占空比50％，100 kHz）和

GuardPLC 2000控制器為0.5μs（1 MHz時(shí)占空比為50％）。保護(hù)電纜免受噪聲干擾。

解碼器模式用于通過格雷碼安全監(jiān)控輸入，

但在應(yīng)用程序中，位結(jié)構(gòu)作為普通二進(jìn)制文件處理

代碼值。要使用此值，必須在應(yīng)用程序中進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

在帶方向和復(fù)位的脈沖計(jì)數(shù)中，輸入B的狀態(tài)為

除計(jì)數(shù)器輸入A外評(píng)估。

當(dāng)B輸入信號(hào)較而計(jì)數(shù)器識(shí)別出a時(shí)

在A輸入端的負(fù)脈沖邊沿，計(jì)數(shù)器的值為

增加1.當(dāng)B輸入有高信號(hào)時(shí)，計(jì)數(shù)器減1。

計(jì)數(shù)器通過Z輸入釋放或復(fù)位。柜臺(tái)是

在Z輸入端有一個(gè)恒定的電平信號(hào)時(shí)釋放。一個(gè)

恒定高電平信號(hào)停止計(jì)數(shù)器和短時(shí)高電平信號(hào)

將計(jì)數(shù)器值重置為0。

要使計(jì)數(shù)器正常運(yùn)行，請(qǐng)配置它們

例程中的參數(shù)。

脈沖輸出必須從DO [01]開始，并且必須是順序的。對(duì)于

例如，如果需要兩個(gè)脈沖輸出，則它們必須是DO [01]和DO [02]。

數(shù)字輸出DO1和DO2是脈沖的（短暫設(shè)置為電平）

監(jiān)視與數(shù)字輸入的連接。持續(xù)時(shí)間

測(cè)試的配置可以在5 ...2000μs的范圍內(nèi)配置，默認(rèn)值

值為400μs。

高速計(jì)數(shù)器可配置為三種計(jì)數(shù)模式：

帶手動(dòng)方向的計(jì)數(shù)器模式，帶方向的計(jì)數(shù)器模式

和重置，以及解碼器模式（格雷碼）。

簡(jiǎn)單的操作方式是手動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)

方向。例如，它可以與燈一起使用

要記錄計(jì)數(shù)事件的障礙。的方向

計(jì)數(shù)由例程決定。

計(jì)數(shù)從0開始，每次遞增或遞減1

計(jì)數(shù)脈沖的負(fù)轉(zhuǎn)變。的決議

計(jì)數(shù)器是24位。這導(dǎo)致值范圍為0 ... 16,777,215。

計(jì)數(shù)脈沖必須無反彈，且不得過

GuardPLC 2000控制器或的 大頻率為1 MHz

GuardPLC 1200或1800控制器為100 kHz。計(jì)數(shù)器輸入

可以通過軟件將電壓設(shè)置為5V或24V。

為確保計(jì)數(shù)器正常運(yùn)行，請(qǐng)配置這些參數(shù)。

1753-IB16模塊具有四個(gè)數(shù)字脈沖測(cè)試源（PO）。該

1753-IB8XOB8和1753-IB16XOB8模塊有兩個(gè)數(shù)字脈沖測(cè)試來源。

以下示例顯示連接到的2個(gè)脈沖測(cè)試源

同一系統(tǒng)的數(shù)字輸入（DI）。結(jié)果，連接到

數(shù)字輸入（DI）受到監(jiān)控..

不要將脈沖輸出用作控制的安全相關(guān)輸出

安全相關(guān)的執(zhí)行器。

格雷碼是二進(jìn)制代碼，其中代碼僅相差一位

有兩個(gè)相鄰的數(shù)字。格雷碼在機(jī)械方面很有用

編碼器，因?yàn)槲恢玫妮p微變化只影響一位。該

控制器使用格雷碼（4位用于GuardPLC 2000控制器或

具有此結(jié)構(gòu)的GuardPLC 1200和1800控制器的3位）。

每個(gè)計(jì)數(shù)器輸入都送入三個(gè)內(nèi)部計(jì)數(shù)器。當(dāng)計(jì)數(shù)時(shí)

完成后，比較三個(gè)內(nèi)部計(jì)數(shù)器的值，

如果三個(gè)值相差過一位，則測(cè)量

結(jié)果被拒絕，Cnt [0x] .State表示錯(cuò)誤。

如果測(cè)量結(jié)果有效，則系統(tǒng)變量Cnt [0x] .Value

包含相關(guān)值（參見上表）。

要使格雷碼解碼器正常工作，請(qǐng)配置它們

例程中的參數(shù)。

計(jì)數(shù)器輸入可以連接到增量編碼器

4位二進(jìn)制代碼，用于識(shí)別旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)方向。

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