費斯托電機控制器,安裝及使用
? 評估數字量值編碼器
(EnDat/HIPERFACE),有單圈
和多圈兩種類(lèi)型
模擬量輸出工作范圍 [V] ±10
模擬量輸出分辨率 9 bits
模擬量輸出特性 短路保護
模擬量輸入數量 3
模擬量輸入工作范圍 [V] _10
模擬量輸入特性 1x 分量, 分辨率 16 bit
2x 單頭, 分辨率 10 bit
可配置,用于速度設定點(diǎn)值/扭矩設定點(diǎn)值/位置設定點(diǎn)值
? 位置指令自動(dòng)排序,無(wú)需上位
控制器
? 直線(xiàn)和循環(huán)位置順序
編碼器,帶 EnDat V2.1 串行/V2.2
編碼器,帶 HIPERFACE
附加輸入,用于同步/凸輪盤(pán)工作
編碼器接口,輸出 在速度控制模式通過(guò)編碼器信號反饋實(shí)際值
下游從站的設定點(diǎn)
較大分辨率 16384 ppr
制動(dòng)電阻,集成 [?] 60 68
? 時(shí)間優(yōu)化(梯形)或無(wú)抖
動(dòng)(S形)定位
? 和相對運動(dòng)
? 點(diǎn)到點(diǎn)定位,帶或不帶運動(dòng)
路徑平滑
安裝方式 用螺絲固定到連接板上
顯示方式 7段式顯示
參數設置接口 USB, Ethernet
主動(dòng) PFC 是 –
DIP 開(kāi)關(guān) 固件下載/現場(chǎng)總線(xiàn)設置1)/CAN 終端電阻
SD 卡槽 記憶卡 ? 頁(yè)碼 19
編碼器接口,輸入 解析器
增量式編碼器,帶模擬量或數字量跟蹤信號
制動(dòng)電阻脈沖功率 [kVA] 2.8 8.5
制動(dòng)電阻,外部 [?] ≥ 50 ≥ 40
設定點(diǎn)輸入電阻 [k?] 20
模擬量輸出數量 2
? 可調延遲時(shí)間
? 分支和等待位置
? 在運動(dòng)中可實(shí)現重疊重啟? 可用作扭矩、速度或定位
控制器
? 集成定位控制器
費斯托電機控制器,安裝及使用
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