技術(shù)指導軸向組件FESTO,MS6-EM1-1/2-S
按您使用的是多針端子、現場(chǎng)總
線(xiàn)端子或單片閥,閥的驅動(dòng)方式
有所不同。
帶 CPX 接口的 MPA 基于 CPX 內部
總線(xiàn),采用串行通信系統,用于
所有電磁線(xiàn)圈,具備很多電氣輸
入和輸出功能。
串行連接便于:
傳輸切換信息
大密度安裝閥
確保結構緊湊
基于位置的診斷
垂直進(jìn)氣板可為單片閥提供獨立
關(guān)。
閥的排氣和先導氣源仍需通過(guò)閥
島的接口。
減壓閥調節氣口 1 內發(fā)上游壓
力。氣口 2 和 4 就得到調節后
的壓力。
一個(gè)集成現場(chǎng)總線(xiàn)節點(diǎn)管理與上
位可編程邏輯控制器的通信。實(shí)
現節省空間的氣動(dòng)和電子解決方
案。
帶現場(chǎng)總線(xiàn)接口的閥島可多配
置 16 塊氣路板。結合 MPA1,
每個(gè)氣路板可有 8 個(gè)電磁線(xiàn)圈,
所以多可驅動(dòng) 128 個(gè)電磁線(xiàn)
圈。結合 MPA2,每個(gè)氣路板可
有 4 個(gè)電磁線(xiàn)圈,多可驅動(dòng)
個(gè)電磁線(xiàn)圈。
排氣時(shí),閥內的氣流流向為從氣
口 2 流向氣口 3,從氣口 4
流向氣口 5。
上圖為閉環(huán)控制回路圖。參考變
量 w 先作用于比較器。測量設備
將受控變量 x 的值(實(shí)際值,如
)作為反饋信號r 發(fā)送給比
在輸入的設定點(diǎn)數值和輸出壓力
之間特定公差內總是存在一個(gè)線(xiàn)
性關(guān)系。不過(guò),設定點(diǎn)數值是作
為上升沿或下降沿輸入會(huì )存在差
異。較大偏差值之間的差異就稱(chēng)
之為遲滯。
輸出壓力控制特性的線(xiàn)性發(fā)
展只是理論存在。與該控制特性
理論值之間的較大比例差就被稱(chēng)
之為線(xiàn)性誤差。比例值以較大輸
出壓力(全量程)為參考系。
較器。閉環(huán)控制元件檢測系統偏
差e 并驅動(dòng)終控制元件。終
控制元件輸出作用于受控系統。
因此,閉環(huán)控制元件通過(guò)使用
終控制元件,嘗試補償參考變量
和受控變量 x 之間的差。
此過(guò)程不間斷進(jìn)行,所以始終可
檢測到參考變量的變化。不過(guò),
如果參考變量恒定而受控變量發(fā)
生變化,則會(huì )出現統偏差。當為
響應一次切換動(dòng)作、氣缸動(dòng)作或
負載變化,閥的流量發(fā)生變化,
就會(huì )發(fā)生這種現象。干擾變量z
也會(huì )導致系統偏差。例如,當氣
源壓力下降時(shí)。干擾變量 z 偶然
作用于受控變量 x。不管怎樣,
減壓閥都試圖重新調節受控變量
,直到達到參考變量w。
技術(shù)指導軸向組件FESTO,MS6-EM1-1/2-S
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