日本松下MADHT1505E伺服驅(qū)動(dòng)器中文PDF資料

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產(chǎn)品特性：

松下伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器工作在力矩控制模式時(shí)，其力矩給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。

當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式時(shí)，其速度給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。

當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式時(shí)，其位置給定值可以由三種方式給定:1、脈沖輸入給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。

參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。

使用模擬量給定的是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高響應(yīng)的場(chǎng)合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調(diào)試帶來(lái)困難。 脈沖控制兼容常用信號(hào)方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢，日系和國(guó)產(chǎn)多采用這種方式。

技術(shù)參數(shù)：

外形型號(hào)名 A 型

響應(yīng)頻率 2.3 kHz

控制方式 位置控制

安全功能 無(wú)

功率元素的較大額定電流 10A

電流檢測(cè)器的額定電流 5A

電源電壓規(guī)格 單相/三相 200 V

I/F 功能區(qū)分 模擬/脈沖

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 20 bit（1048576 分辨率）5線串行增量式編碼器

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 40

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 150

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 130

重量 (kg) 0.8

外形型號(hào)名 A 型

響應(yīng)頻率 2.3 kHz

控制方式 位置控制

安全功能 無(wú)

功率元素的較大額定電流 10A

電流檢測(cè)器的額定電流 5A

電源電壓規(guī)格 單相/三相 200 V

I/F 功能區(qū)分 模擬/脈沖

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 20 bit（1048576 分辨率）5線串行增量式編碼器

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 40

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 150

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 130

重量 (kg) 0.8

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