介紹力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器選型指南
技術(shù)詳情
通過(guò)的安全技術(shù)
符合 IEC 61131-3的集成有驅動(dòng)器的運動(dòng)控制
多 10 根伺服軸的電子同步
MLD 組件以模塊化機器概念的現代化、開(kāi)放式自動(dòng)化平臺結合了將運動(dòng)和 PLC 功能。分散式控制架構是一種基于可擴展 IndraDrive 驅動(dòng)平臺的緊湊型運動(dòng)控制系統,它無(wú)需更別的控制器。
這種基于驅動(dòng)的解決方案可作為簡(jiǎn)單應用程序的單軸控制器,并且作為多軸控制器用于多帶有 10 根軸的應用程序。即用型功能庫簡(jiǎn)化了 IndraDrive 驅動(dòng)器智能驅動(dòng)功能的使用。此外,基于 PLCopen 的模塊幫助實(shí)現了標準化的運動(dòng)控制功能。開(kāi)放的技術(shù)和通信接口簡(jiǎn)化了自動(dòng)化概念下的MLD 系統集成過(guò)程。
IndraWorks 軟件架構實(shí)現直觀(guān)的設計
可選技術(shù)和通信接口
IndraDrive Mi 是一種無(wú)柜式模塊化驅動(dòng)系統,由集成了電機的伺服驅動(dòng)器、近電機伺服驅動(dòng)器以及常見(jiàn)的驅動(dòng)器供電部件組成。此系統可使所有的電力驅動(dòng)部件直接集成到機器中。長(cháng)達 200 m 的單根驅動(dòng)繩,多可運行30個(gè) IndraDrive Mi驅動(dòng)器。
集成了電機的 KSM02 伺服驅動(dòng)器由帶集成逆變器的同步伺服電機、電子控制元件和固件組成。以菊花鏈形式連接部件的混合電纜用于傳輸直流電和通信。這些部件通過(guò)電機殼表面空氣對流來(lái)冷卻。
Sercos Master 或多以太網(wǎng)接口(Sercos III,EtherCAT?,PROFINET IO,EtherNet/IP,Powerlink)
用于評估所有標準編碼器類(lèi)型的多編碼器接口
可選安全扭矩關(guān)閉或安全運動(dòng) 集成安全技術(shù)
兩個(gè)其它可選設備(PROFIBUS、CANopen、編碼器模擬、/三多編碼器接口、輸入輸出擴展)
固件功能廣泛,包括兼容 IEC 的運動(dòng)邏輯(Sercos主模塊上的從軸可能多達 9 根從)
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