介紹力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器選型指南

技術(shù)詳情

通過(guò)的安全技術(shù)

符合 IEC 61131-3的集成有驅動(dòng)器的運動(dòng)控制

多 10 根伺服軸的電子同步

MLD 組件以模塊化機器概念的現代化、開(kāi)放式自動(dòng)化平臺結合了將運動(dòng)和 PLC 功能。分散式控制架構是一種基于可擴展 IndraDrive 驅動(dòng)平臺的緊湊型運動(dòng)控制系統，它無(wú)需更別的控制器。

這種基于驅動(dòng)的解決方案可作為簡(jiǎn)單應用程序的單軸控制器，并且作為多軸控制器用于多帶有 10  根軸的應用程序。即用型功能庫簡(jiǎn)化了 IndraDrive 驅動(dòng)器智能驅動(dòng)功能的使用。此外，基于 PLCopen 的模塊幫助實(shí)現了標準化的運動(dòng)控制功能。開(kāi)放的技術(shù)和通信接口簡(jiǎn)化了自動(dòng)化概念下的MLD 系統集成過(guò)程。

IndraWorks 軟件架構實(shí)現直觀(guān)的設計

可選技術(shù)和通信接口

IndraDrive Mi 是一種無(wú)柜式模塊化驅動(dòng)系統，由集成了電機的伺服驅動(dòng)器、近電機伺服驅動(dòng)器以及常見(jiàn)的驅動(dòng)器供電部件組成。此系統可使所有的電力驅動(dòng)部件直接集成到機器中。長(cháng)達 200 m 的單根驅動(dòng)繩，多可運行30個(gè) IndraDrive Mi驅動(dòng)器。

集成了電機的 KSM02 伺服驅動(dòng)器由帶集成逆變器的同步伺服電機、電子控制元件和固件組成。以菊花鏈形式連接部件的混合電纜用于傳輸直流電和通信。這些部件通過(guò)電機殼表面空氣對流來(lái)冷卻。

介紹力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器選型指南