YS日本SMC平行移動(dòng)型氣爪,SMC平行移動(dòng)型氣爪性能

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當抓住如圖中左側的工件，并具有以下定義時(shí)，F：夾緊力（N）μ：

附件和工件之間的摩擦系數m：工件質(zhì)量（kg）g：重力加速度（= 9.8 m / s2）mg：工件重量（N）

工件不會(huì )下降的條件是

2 xμF> mg

因此， 用“a”表示額外的m

?有效夾持力的指示如下圖所示，右圖所示的有效夾持力表示為F，

即當兩指和附件完全接觸工件時(shí)，一根手指的推力為F。

動(dòng)夾具的操作應使工件夾緊點(diǎn)“L”和懸垂量“H”保持在右圖所示的每個(gè)工作壓力范圍內。

夾緊方式：外部夾緊

夾具相對于組分質(zhì)量的選擇指南?

示例）當需要將夾緊力設置在工件重量以上20倍或更多時(shí)。

所需夾緊力= 0.1 kg x 20 x 9.8 m / s2?19.6 N以上

雖然條件根據工件形狀和附件與工件之間的摩擦系數不同而選擇可選擇能夠提供10到20倍工件重量或更大的夾持力的模型圖。

如果在運動(dòng)過(guò)程中遇到高加速度，減速度或沖擊力，則應考慮進(jìn)一步的安全限度。

MHZ？2-16外部夾緊力

夾緊力（N）

夾點(diǎn)L（mm）

壓力0.7MPa

?選擇MHZ？2-16D。從夾點(diǎn)距離L = 30mm，壓力0.4MPa的交點(diǎn)得到24N的夾緊力。 

?夾持力是工件質(zhì)量的24.5倍，因此滿(mǎn)足20倍以上的夾緊力設定值。

 ?如果工件夾緊點(diǎn)出范圍限制，則會(huì )對空氣夾具的使用壽命產(chǎn)生不利影響

10 x工件重量20 x工件重量

確認夾緊力確認手指外力確認夾緊步驟步驟1步驟2步驟3

條件確認從夾緊力圖選擇模型

工件質(zhì)量：0.1公斤

夾點(diǎn)距離：L = 30 mm

計算所需的夾緊力

0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa 0.6MPa

抓握力的確認步驟1

型號選擇圖

“夾持力至少為工件重量的10?20倍”SMCTJ的“10?20倍以上的工件重量”的安全邊距為a = 4，

可以在正常運輸過(guò)程中發(fā)生的沖擊，當μ= 0.2時(shí)μ= 0.1

mg F = x 4 2 x 0.2 = 10×mg

mg F = x 4 2 x 0.1 = 20×mg

注）?即使在摩擦系數大于μ= 0.2的情況下，為了安全起見(jiàn)，根據SMC的TJ，

選擇比工件重量至少大10至20倍的夾緊力。 ?如果在運動(dòng)過(guò)程中遇到高加速度，

減速度或沖擊力，則應考慮進(jìn)一步的安全限度。

工作壓力：0.4MPa

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