日本SMC伸擺氣缸概述，SMC伸擺氣缸安裝手冊

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如果產(chǎn)品在其動(dòng)能過(guò)允許值的狀態(tài)下使用，可能會(huì )導致產(chǎn)品內部損壞，

從而導致產(chǎn)品脫落。反轉現象也可能發(fā)生在旋轉端;因此，

確保動(dòng)能在設計和運行過(guò)程中不過(guò)容許值。 （提供了描繪慣性矩和旋轉時(shí)間的圖表，以便于選擇過(guò)程。）

1.旋轉時(shí)間的設定根據右側的表格，設定旋轉時(shí)間在可調旋轉時(shí)間范圍內，

即使在如下圖所示的靜止狀態(tài)下，必須減去氣缸中密封件或軸承產(chǎn)生的阻力。

此外，在操作期間，由排氣壓力產(chǎn)生的反作用力也作為阻力。

計算例>載荷形狀：半徑為0.2μm，重量為0.2kg的柱旋轉時(shí)間：0.9s / 90°

在描繪慣性矩和旋轉時(shí)間的圖表中，找到從垂直軸（慣性矩）相應的0.004 kg·m2的位置延伸的線(xiàn)的交點(diǎn)，

在水平軸（旋轉時(shí)間）。選擇尺寸40，因為在尺寸40的選擇范圍內找到相交點(diǎn)。

從直線(xiàn)運動(dòng)部分輸出

不操作時(shí)操作

由于對氣缸輸出進(jìn)行計數的阻力隨著(zhù)氣缸尺寸，壓力和速度等因素而變化，因此需要選擇更大容量的氣缸。

為此，使用負載比;確保在選擇氣缸時(shí)獲得下列負載比值。 1）使用氣缸進(jìn)行靜止運行：負載比= 0.7（圖1）

2）使用氣缸進(jìn)行動(dòng)態(tài)運行：負載比= 0.5（圖2）3）使用導向型進(jìn)行水平運行：負載比= 1 （圖3）

F1 =在延伸側產(chǎn)生的氣缸壓力（N）F2 =在回縮側產(chǎn)生的氣缸力（N）=負荷率A1 =延伸側的活塞面積（mm2）

A2 =回退側的活塞面積（mm2）D =管孔尺寸（mm）d =活塞桿直徑（mm）P =工作壓力（MPa）

如下圖所示，雙作用單桿氣缸的回縮側壓力表面積減小對應于活塞桿橫截面積的面積。注意）

負載率在選擇適當的氣缸的過(guò)程中，請記住在輸出方向上存在除負載以外的電阻源。

1.02 N·m

尺寸：32，40直線(xiàn)式旋轉單元，緊湊地集成了一個(gè)細長(cháng)的圓筒和一個(gè)旋轉執行機構。

連接端口作為標準規格提供“IN”兩個(gè)位置。

系列MRQ直線(xiàn)運動(dòng)部件的尺寸32

旋轉運動(dòng)部件的輸出（0.5MPa）

確保穩定運行。設定速度高于上限可能導致執行器粘滯或滑動(dòng)。

轉動(dòng)慣量公式受負載形狀影響。請參見(jiàn)22至27頁(yè)的慣性矩公式。2.計算慣性矩

3.選擇模型通過(guò)應用下面圖表中的慣性矩和旋轉時(shí)間選擇模型。

松開(kāi)工件

改變方向

5 10 15 20 2530 40 50 75100

可以從旋轉單元上可用的兩個(gè)位置中選擇連接端口。連接端口

允許的動(dòng)能

E =··2， = 0.2×= 0.004kg·m2·2·0.22

1.91 N·m

旋轉角度80至100°170至190°80至100°170至190°

直線(xiàn)運動(dòng)行程（mm）

可以根據需要設定直線(xiàn)和旋轉運動(dòng)的定時(shí)。在前端，后端或直線(xiàn)運動(dòng)期間都可以進(jìn)行旋轉運動(dòng)。

有效輸出（0.5MPa）尺寸32 = 1 N·m尺寸40 = 1.9N·m

旋轉角度：80?100°170?190°間隙：2°以?xún)?/p>

平滑的旋轉運動(dòng)滾子軸承用于旋轉部分。配有自動(dòng)開(kāi)關(guān)（可安裝在兩側）標配磁鐵。

簧片自動(dòng)開(kāi)關(guān)：D-A7 / A8固態(tài)自動(dòng)開(kāi)關(guān)：D-F7 / J7（）也可提供氣墊。

角度調整旋轉角度可以調整為每端5°，或兩端為10°。

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