THK直線(xiàn)電機引動(dòng)器規格，THK引動(dòng)器YS

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可使用推力較大提高了19%

實(shí)現了。反復定位精度可達±1μm※

隨線(xiàn)性編碼器的分辨率而變化。詳細內容請參見(jiàn)基本規格。

高速、高加減速

直線(xiàn)電機引動(dòng)器可將電磁力直接轉換為直線(xiàn)運動(dòng)，即使在長(cháng)行程下也能發(fā)揮高速性。

（可進(jìn)行較高速度3m/s※的驅動(dòng)。）

滑座部采用鋁制部件，減輕了重量，實(shí)現了較高2G※的高加減速。

※可能會(huì )受搭載質(zhì)量及動(dòng)作條件的限制。

詳細內容請參見(jiàn)基本規格（P.7）。

保持GLM20的安裝互換性

GLM20AP和GLM20的安裝尺寸具有互換性，可進(jìn)行置換。

極檢測時(shí)會(huì )發(fā)生約10秒鐘數mm的左右搖動(dòng)。

滑座上作用有過(guò)大負荷時(shí)、滑座上搭載的工件的重心位

注1）需要多滑座時(shí)，其行程不同。詳細內容請咨詢(xún)THK。

※1　在周?chē)鷾囟葹?0℃的環(huán)境下，電樞繞組平均溫度為90℃時(shí)的數值。

GLM20AP對原有GLM20的動(dòng)子和定子進(jìn)行了設計，

大幅提高了TJ有效負荷率。因此，可進(jìn)一步提高節拍。

長(cháng)行程

直線(xiàn)電機引動(dòng)器通過(guò)增加磁板，可對應滾珠絲杠驅動(dòng)所無(wú)法實(shí)現的長(cháng)行程。

另外，GLM20AP通過(guò)采用底座拼接規格，可對應更長(cháng)的行程。

僅當采用（株）MAGNESCALE制或HEIDENHAIN（株）制線(xiàn)性編碼器時(shí)，可采用拼接規格。

對應多滑座

可在單軸的底座上配置多個(gè)滑座，并對各滑座單獨進(jìn)行控制。

⑤無(wú)磁極傳感器規格在伺服開(kāi)啟輸入時(shí)進(jìn)行磁極檢測。磁

※4　設定可搬送質(zhì)量為加速度約2G、到達較高速度1.0m/s時(shí)，可在負載比50%下驅動(dòng)一定行程的質(zhì)量。

但根據動(dòng)作條件的不同，受推力和速度特性的影響，可動(dòng)作質(zhì)量可能會(huì )發(fā)生變化。

注2）由于是根據磁板長(cháng)度進(jìn)行設計，因此TJ使用標準底座長(cháng)度。

注3）一體式底座的較大底座制作長(cháng)度為4400 mm。

 采用拼接規格時(shí)，應選擇（株）MAGNESCALE制或HEIDENHAIN（株）制編碼器。

置存在懸臂時(shí)、滑座受到外力或大的阻力作用時(shí)，磁極

檢測有可能失敗。

此時(shí)，TJ使用帶磁極傳感器規格。

采用直接驅動(dòng)、線(xiàn)性編碼器全閉環(huán)控制，無(wú)空程和無(wú)效行程，

※2　較高速度隨分辨率而變化。

例：電機型式…S型、驅動(dòng)器型號…TD-045CU-200AC-GA20SU、分辨率…0.1μm時(shí)，較高速度為0.3m/s。

※3　動(dòng)作速度、加減速度等規格受負荷質(zhì)量的限制。

參見(jiàn)P.26～32“GLM20AP選型方法”。較大可搬送質(zhì)量為加速度約0.5G時(shí)可搬送的質(zhì)量。

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