項(xiàng)目 型號(hào) E6D-CWZ1E E6D-CWZ2C
電源電壓 DC5V±5% 紋波 (p-p) 5%以下 DC12V±10% 紋波 (p-p) 5%以下
消耗電流 *1 150mA以下
分辨率 (脈沖/旋轉(zhuǎn)) 1,000、 2,000、 3,600、 5,000、 6,000
輸出相 A相、 B相、 Z相
輸出形式 電壓輸出 集電極開路輸出
輸出容量
輸出電阻 : 1kΩ
負(fù)載電流 : 35mA以下
殘留電壓 : 0.7V以下 (負(fù)載電流10mA時(shí))
施加電壓 : DC30V以下
負(fù)載電流 : 35mA以下
殘留電壓 : 1V以下 (負(fù)載電流35mA時(shí))
殘留電壓 : 0.7V以下 (負(fù)載電流10mA時(shí))
較高響應(yīng)頻率 *2 200kHz
輸出相位差 A相、 B相的相位差90°±25° (1/4T±0.07T)
輸出上升、下降時(shí)間 1μs以下
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 9.8mN·m以下
慣性力矩 3×10-6
較大軸負(fù)載 徑向 50N (精度時(shí)20N)
軸向 30N (精度時(shí)10N)
允許較高轉(zhuǎn)速 12,000r/min
環(huán)境溫度范圍 工作時(shí):-10~+70℃、保存時(shí):-25~+80℃ (無結(jié)冰)
環(huán)境濕度范圍 工作時(shí)、保存時(shí): 35~85%RH (無結(jié)露)
絕緣電阻 電容器接地,可除外。
耐電壓 電容器接地,可除外。
振動(dòng) (耐久) 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、 Y、 Z各方向2h
沖擊 (耐久) 500m/s2
X、 Y、 Z各方向 3次
保護(hù)結(jié)構(gòu) *3 IEC標(biāo)準(zhǔn) IP50
連接方式 導(dǎo)線引出型 (標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)500mm)
附件 耦合器E69-C06B、伺服安裝支架E69-2、六角扳手、使用說明書
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