賀德克液位傳感器EDS 8446-2-0400-002
一個通信過程可以是使用以下實施例中說明圖表:
希望進(jìn)行通信的訂通過CAN傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)
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ID比較點點滴滴傳輸。只要沒有異,節(jié)點希望發(fā)射
移動行業(yè)重要的代表是CANopen和CAN J193的CANopen
和消息ID發(fā)送給應(yīng)用。這在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)當(dāng)形式的數(shù)據(jù)鏈路層
主機(jī)必須被視為CANopen網(wǎng)絡(luò)的控制單元,但它不影響線性總
CANopen協(xié)議是連接支持該協(xié)議通過簡單的“即插即用”的意思設(shè)備的工具。
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有了該協(xié)議意味著機(jī)器開發(fā)商并不需要擔(dān)心的比特和字節(jié),這
被經(jīng)由總線進(jìn)行傳輸。所有這一切都發(fā)生在后臺。只的參數(shù)和數(shù)據(jù)所需
位放置到總線上是有區(qū)別的,發(fā)件較高位的值會切換到listenonly。
對于特定的設(shè)備是可見的,和編輯的,如果需要的話。這個概念
這里的數(shù)據(jù)被打包成一準(zhǔn)化的框架,換句翻譯成通常理語言”。然后,這個框架被轉(zhuǎn)移
漸漸地,較的ID標(biāo)識。在結(jié)束時,只有一個訂戶仍然在發(fā)送模式,然后可以傳送其
數(shù)據(jù)。如果總線再次空閑(EOF或ITM一次把他們的消總線。方法的缺點在于具有較高的ID消息必須等待
很長一段時間在一個傳輸通道,如果需要的此處所描述的過程中已知的。
CAN網(wǎng)絡(luò)可能的數(shù)據(jù)傳輸速率,目前1兆比特/秒較大。 (也為1 MBd的)。的速度被稱為波特率
率。速度技術(shù)上可能主要取決于在總線系統(tǒng)中使用的總線路長度。這種相關(guān)性顯示
在下面的表中。所有的值也取決于該線路的質(zhì)量和總線布線的設(shè)計的質(zhì)量
根據(jù)CAN協(xié)議,一些附加的通信協(xié)議已被稱為“更別的協(xié)議”。它們代表了CAN協(xié)議的抽象水平進(jìn)一步。
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