歐姆龍長(zhǎng)距離接近傳感器 E2E-X14MD1-Z
時(shí)可一邊設(shè)置豐富的參數(shù),便于充分發(fā)揮功能的極限水平。
即使在實(shí)際測(cè)量中頻繁發(fā)生的下述苛刻條件下,也可穩(wěn)定地搜索。
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聯(lián)系人:劉艷
為配合各種檢測(cè)應(yīng)用,高性能搜索中有多種參數(shù)可供調(diào)整但以往
由于設(shè)置人員很難看到內(nèi)部的處理,因此為了充分發(fā)揮算法的功能
形狀搜索Ⅲ中,通過模型數(shù)據(jù)及測(cè)量對(duì)象的部分對(duì)比狀態(tài)的可視化
具體哪個(gè)部分的比對(duì)出現(xiàn)問題即可簡(jiǎn)單地一目了然。因此,對(duì)比的同
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FH 中有為了配合FA 現(xiàn)場(chǎng)常用的的平臺(tái)/ 機(jī)器人使用的專用設(shè)置界面
只需填寫設(shè)置條件,即可簡(jiǎn)單地輸出平臺(tái)/ 機(jī)器人的各軸移動(dòng)量。
圖像處理與平臺(tái)/機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)一對(duì)于對(duì)位來說至關(guān)重要。
校準(zhǔn)正是為了解決該課題的功能,然而由于采樣點(diǎn)的移動(dòng)經(jīng)驗(yàn)技術(shù)
相機(jī)安裝時(shí)不能垂直以及鏡頭失真等因素的影響,需在實(shí)際
環(huán)境中進(jìn)行反復(fù)嘗試。而FH只需設(shè)置基本的必須條件,其內(nèi)部可自動(dòng)
計(jì)算在平臺(tái)/機(jī)器人軸可移動(dòng)范圍及圖像處理視野的較大極限范圍內(nèi)
的采樣點(diǎn)移動(dòng)路徑,并告知PLC必要的各軸移動(dòng)量。通過按指示執(zhí)行
佳采樣的過程,能正確統(tǒng)一圖像處理與平臺(tái)/機(jī)器人的坐標(biāo)系。此外
同時(shí)計(jì)算出相機(jī)安裝傾斜及鏡頭失真的補(bǔ)償系數(shù)。利用該功能所生成
的校準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù),即使使用失真率較高的普通鏡頭也可簡(jiǎn)單 地實(shí)現(xiàn)高精
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