產(chǎn)品亮點(diǎn)壓力傳感器ATOS，DHI-0751/2/WP24DN6

線(xiàn)性度設置功能可以設置輸入參考信號和控制閥的調節量之間的比例關(guān)系。

線(xiàn)性度的功能對于在特定工況下要求閥線(xiàn)性調節的場(chǎng)合很有用處。

顫振是在閥的輸入參考信號上增加一個(gè)高頻調節，以減少液壓調節的滯環(huán)；事實(shí)上，閥調節元件的微

小變化減少機械靜摩擦效果（取決于油缸的密封）。

顫振頻率和振幅通過(guò)軟件選擇；高參考值時(shí)振幅自動(dòng)減少（高調節流量/油缸速度），以避免可能出現的不穩定性。

頻和高振幅可減少滯環(huán)但同時(shí)降了調節的穩定性。

在一些應用場(chǎng)合會(huì )導致震動(dòng)和噪音：正確的設置取決于系統的設置。

顫振的默認設置為非使能。

計算油缸-質(zhì)量系統的固有頻率Wo，是為了在不改變系統的穩定性的條件下，計算出小加/減速時(shí)

間， 大速度和小加/減速距離。按以下公式計算wo, tmin, Vmax和Smin。管道的柔韌度或換向閥

和油缸之間的距離均影響系統的剛性，因此計算值可能不。

對于油缸在工作時(shí)受到推力負載，在選擇活

塞桿尺寸時(shí)，要考慮它的臨界負載。校核時(shí)，

假設充分伸開(kāi)的油缸為一與活塞桿直徑相同的桿（符合安全標準）：

根據油缸的安裝類(lèi)型和軸端連接方式，從表中選取行程系數“Fc”

根據公式計算“長(cháng)度”：長(cháng)度 = Fc x行程[mm]

如果使用導向環(huán)，導向環(huán)的長(cháng)度要加到行程里推力負載的計算值Fp在 3 節中顯示，計

算公式在 2 節中顯示在圖5.2里找到長(cháng)度與油缸 大壓力的交點(diǎn)

滿(mǎn)足校核的活塞桿尺寸所對應的曲線(xiàn)應高于上述的這個(gè)交點(diǎn)。

螺紋桿是油缸關(guān)鍵的部分，因此油缸的預期工作壽命由螺紋桿預期的疲勞壽命測得。

由于桿徑的疲勞斷裂會(huì )在沒(méi)有任何警報的前提下會(huì )突然發(fā)生，因此

如果桿徑受疲勞應力（如果油缸通過(guò)推動(dòng)負載工作則不需要）

以及螺紋桿預期的疲勞壽命和所需油缸的工作壽命相關(guān)聯(lián)的話(huà)，則建議對螺紋桿經(jīng)常進(jìn)行檢

查。下列圖表不包括工作壓力過(guò)250bar時(shí)的抗疲勞螺紋桿。

該曲線(xiàn)被稱(chēng)為工作條件，沒(méi)有考慮計算失調和橫向負載，會(huì )降預測的壽命周期。該

圖表有效用于采用標準材料和尺寸規格（見(jiàn)6.2節）

或選項K“鍍鎳和鍍鉻”的桿徑（見(jiàn)6.3節）的油缸和伺服油缸系列。

對于不銹鋼系列螺紋桿（CNX系

列）的疲勞壽命的預估，請聯(lián)系我們技術(shù)服務(wù)部。

對于雙桿徑油缸，機械壽命的計算不適用于次級螺紋桿弱于主級螺紋桿的情況。

根據所選的缸徑/桿徑，找出適當的螺紋桿疲勞壽命曲線(xiàn)圖。圖表中不包括抗疲勞缸/桿。

根據對應桿下相交曲線(xiàn)的工作壓力，并確定預期的桿壽命周期。

如果計算出桿的疲勞壽命于500.000次，則建議我們技術(shù)部對此進(jìn)行仔細的分析。

液壓緩沖器是一種“阻尼器”，用來(lái)消除活塞桿沖向油缸行程終端時(shí)所產(chǎn)生的與質(zhì)量有關(guān)的能量，讓

活塞桿到底機械接觸之前降活塞桿的速度，因此避免了機械沖擊，增加了油缸和整套系統的平均壽命。

如右圖所示，緩沖腔內的壓力接近于狀態(tài)，由此證明了緩沖過(guò)程是有效的。右圖把的壓力

值和典型的真實(shí)壓力值進(jìn)行了比較。

油缸技術(shù)樣本中的基本密封性能不足以全面評價(jià)密封系統

的性能，以下部分是對小輸入/輸出桿徑速度比，靜態(tài)和

動(dòng)態(tài)密封摩擦的附加驗證。

輸入/輸出桿徑速度比應用場(chǎng)合，桿徑密封間部分困油“回

吸”可能引起泄漏，因此建議正確使用下列的回吸圖表。

密封系統可能影響桿徑的平滑運動(dòng)，因此建議對以下應用場(chǎng)

合的密封摩擦力進(jìn)行評估：

帶閉環(huán)控制的伺服執行器桿徑定位精度高的伺服油缸

速油缸（＜0.05m/s）壓力液壓系統（＜10bar），密封摩擦力會(huì )有顯著(zhù)的影

以下部分根據密封系統所選的CK，CH和CK*型伺服油缸計算靜態(tài)和動(dòng)態(tài)密封摩擦。

CK*電液伺服缸為雙作用結構，適用于工業(yè)應

用場(chǎng)合，具有高性，高性能和使用壽命長(cháng)的特點(diǎn)。

這種缸的緊湊結構使其在各種應用中具有高

度的適應性?；钊麠U位移傳感器①可以很好

地防止震動(dòng)或外部灰塵，使維護工作減到小。

磁致式傳感器是由一個(gè)固定在缸體上的金屬波導軌①,一件固定在活塞桿

上的永 久磁鐵②和一個(gè)安裝在后端的集成式電子信號調節裝置③組成。

活塞桿位置的測量基于磁致式伸縮原理：信號調節裝置③發(fā)出一個(gè)電流

脈沖，使其沿波導管①傳輸。當電流脈沖遇到磁鐵②時(shí)，波導管上就會(huì )

產(chǎn)生一個(gè)應變脈沖，并返回到信號調節裝置。

通過(guò)檢測應變脈沖和電流脈沖到達所用的時(shí)間，可以精 確的計算出磁鐵

移動(dòng)的位置。傳感器將測量出的此信號以反饋信號的形式輸出。

此類(lèi)缸一個(gè)很大的就是傳感器與運動(dòng)部件沒(méi)有直接接觸，其壽命大

大提高。適用于苛刻環(huán)境(沖擊，震動(dòng)等)或高頻場(chǎng)合。

更換傳感器時(shí)，不用拆卸油缸就可進(jìn)行，這使得伺服油缸的維護和更換很方便。

這類(lèi)傳感器結構簡(jiǎn)單，高，CKF油缸普遍地代替了使用外部絕 對

式編碼器或電阻式傳感器的油缸。

確保伺服油缸和線(xiàn)纜遠離強磁場(chǎng)和電子噪音，確保反饋信號不受干擾。

通電之前關(guān)閉電源并檢查接線(xiàn)是否正確，以避免錯誤接線(xiàn)導致電子器件損壞。

建議在沒(méi)有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接，詳細信息參見(jiàn)

28 節。其它詳細信息請參見(jiàn)供貨時(shí)提供的啟動(dòng)說(shuō)明。

此類(lèi)磁致式傳感器的組成：一個(gè)固定在缸體上的金屬波導軌①,一件固定

在活塞桿上的永 久磁鐵②和一個(gè)安裝在后端的集成式電子信號調節裝置③組成。

活塞桿位置的測量即基于磁力現象：電脈沖③以常速在波導軌①內運

動(dòng)。當脈沖產(chǎn)生的磁場(chǎng)穿越永 久電磁鐵②磁場(chǎng)時(shí)，在波導軌中產(chǎn)生彎曲

脈沖并反饋到電子信號調節裝置。

通過(guò)測量彎曲脈沖的到達和電流脈沖信號執行所用的時(shí)間，可以精 確

的算出磁鐵移動(dòng)的位置。傳感器將測量出的此信號以反饋信號的形式輸出。

此類(lèi)缸一個(gè)很大的就是沒(méi)有傳感器與運動(dòng)部件的直接接觸，其壽命大大提高。

適用于苛刻環(huán)境(受沖擊，震動(dòng)等)或高頻振動(dòng)的場(chǎng)合下。

更換傳感器時(shí)，不用拆卸油缸就可進(jìn)行，這使得伺服油缸的維護和更換

很容易方便。此外，傳感器上的信號調節卡，可以在不停機的情況下輕易的拆裝和更換。

CKM型伺服油缸具有高性能的特點(diǎn)，可以提供多種配置類(lèi)型。

可提供傳感器啟動(dòng)時(shí)現場(chǎng)總線(xiàn)的配置文件和手冊。

傳感器節點(diǎn)地址根據總線(xiàn)標準規范設定，現場(chǎng)總線(xiàn)主站不支持該服務(wù)，

該設定必須由連接到傳感器上的編程器進(jìn)行。

油口螺紋及沉孔D符合ISO1179-1(GAS標準)。當選擇增大油口時(shí)，尺寸D, EE, PJ和Y相對修 

改為D1, EE1, PJ和Y1。對于缸徑160，安裝方式為E,N的油缸，對表格中的尺寸PJ1進(jìn)行了修

改，具體請聯(lián)系我們技術(shù)部。

XV-對于采用L安裝方式的油缸，行程必須過(guò)表中所列的小值。所需的XV值必須在XVmin 

和XVmax之間，并在油缸的型號代碼中標明尺寸，單位mm,舉例如下：

CKM/-50/36*0500-L208-D- B1E3X1 XV=200

該公差對行程小于1250mm的有效，對于更長(cháng)的行程，其上公差為18節中所述的 大行程公差。

磁致式傳感器是由一個(gè)固定在缸體上的金屬波導軌①,一件固定在活塞

桿上的永 久磁鐵②和一個(gè)安裝在后端的集成式電子信號調節裝置③組成。

活塞桿位置的測量基于磁致式伸縮原理：信號調節裝置③發(fā)出一個(gè)電

流脈沖，使其沿波導管①傳輸。當電流脈沖遇到磁鐵②時(shí)，波導管上

就會(huì )產(chǎn)生一個(gè)應變脈沖，并返回到信號調節裝置。

通過(guò)監測應變脈沖和電流脈沖到達所用的時(shí)間，可以精 確的計算出磁

鐵移動(dòng)的位置。傳感器將測量出的此信號以反饋信號的形式輸出。

此類(lèi)缸一個(gè)很大的就是傳感器與運動(dòng)部件沒(méi)有直接接觸，其壽命

大大提高。適用于苛刻環(huán)境(沖擊，震動(dòng)等)或高頻場(chǎng)合。

這種小尺寸的磁致式傳感器，具有較為緊湊的結構，可以完全安裝在

油缸內部，其整體的尺寸比CKF和CKM還小?；谝陨咸攸c(diǎn)，CKN伺

服油缸普遍地代替了使用外部絕 對式編碼器，電阻式和電感式傳感器的油缸。

產(chǎn)品亮點(diǎn)壓力傳感器ATOS，DHI-0751/2/WP24DN6