倍加福定位系統，P+F測距傳感器測量方式

二維碼 LiDAR 傳感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

工作范圍大

角分辨率高

紅外光

測量方法 PRT（脈沖測距技術(shù)）

靈活的測量數據篩選

產(chǎn)品闡述

R2000 HD，二維碼 LiDAR 掃描器，適合測量任務(wù)和定位，物體測量范圍達 30 m，以太網(wǎng)

通用規格

測量范圍 0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 30 m (wh 90%) 

0.1 … 30 m（反射板） 

小反射率 2.5%

光源 激光二極管

光源類(lèi)型 調制紅外光

激光額定值

注意 激光輻射有害 ， 切勿直視激光束

激光等級 1

波長(cháng) 905 nm

光束發(fā)散 橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad

脈沖長(cháng)度 5 ns

重復率 84 kHz

*大脈沖能量 < 94 nJ

測量方法 脈沖測距技術(shù) (PRT)

掃描速率 10 ... 50 s-1

掃描角度 360°

光點(diǎn)直徑 在 10 m 處為 25 mm x 105 mm

濾波片 *大值，平均值，中間值，反射率

環(huán)境光限制 > 80000 Lux

分辨率 1 mm

功能性安全相關(guān)參數

MTTFd 75 a

任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a

診斷覆蓋率 (DC) 0 %

指示燈/操作方法

工作指示燈 綠色 LED

數據流指示器 黃色 LED：有源以太網(wǎng) 

綠色 LED：以太網(wǎng)鏈路

功能指示燈 紅色 LED：故障 

黃色 LED：Q1 + Q2

控制元件 2 按鈕

參數化指示器 24 x 252 像素 ， 紅色

電氣技術(shù)規格

工作電壓 10 ... 30 V DC

紋波 10 % 在電源容限內

空載電流 ≤ 400 mA / 24 V DC

功耗 < 15 W

可用前的時(shí)間延遲 < 40 s

接口

接口類(lèi)型 快速以太網(wǎng)，2 個(gè)開(kāi)關(guān)輸出

協(xié)議 HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP

輸入/輸出

輸入/輸出類(lèi)型 2 輸出 ， 可獨立配置 ， 短路/反極性保護

輸出

開(kāi)關(guān)閾值 ：Ua < 1 V，

高：Ua > Ub - 1 V

開(kāi)關(guān)電流 100 mA 每路輸出

符合性

激光安全 EN 60825-1:2014

遵守標準和指令

符合標準

產(chǎn)品標準 IEC 60947-5-2

耐沖擊和抗振 EN 60068-2-6 EN 60068-2-27

測量精度

測量速度 84000 每秒測量次數

測得的噪音值 典型值± 10 mm （1 sigma；*長(cháng) 20 mm；0,1 m ...8 m） 

典型值 ± 12 mm （1 sigma；*長(cháng) 20 mm；8 m ...30 m） 測量值篩選器被禁用

角分辨率 0,042 °

精度 類(lèi)型 ± 25 mm

重復精度 < 12 mm

和證書(shū)

防護等級 III （工作電壓 50 V）

UL cULus ，2 類(lèi)電源，1 類(lèi)外殼

CCC 額定電壓 ≤ 36 V 時(shí)，產(chǎn)品不需要 CCC /標記

環(huán)境條件

環(huán)境溫度 -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)

存儲溫度 -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)

相對濕度 95 % ，無(wú)冷凝

機械規格

外殼寬度 106 mm

外殼高度 116,5 mm

防護等級 IP65

連接 4 針，M12x1 連接器，標準（供電） ，

8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口） ，

4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN)

材料

外殼 ABS + PC + 鋁

光學(xué)端面 PUMA

質(zhì)量 大約 0,8 kg

安裝方式

安裝

4.1安裝

安裝二維LiDAR傳感器

僅將傳感器安裝在滿(mǎn)足以下安全要求的位置

要求：無(wú)腐蝕性環(huán)境，無(wú)陽(yáng)光直射，無(wú)過(guò)多

溫度和濕度的波動(dòng)。

1.此外，選擇安裝位置時(shí)請注意以下幾點(diǎn)：

■請勿在視覺(jué)上（例如，在蓋子后面）阻塞傳感器。

■應該安裝傳感器，以防雨淋。

2.使用提供的內六角螺釘將設備安裝在底側

帶墊圈。

警告！

惡劣的環(huán)境可能會(huì )損壞傳感器鏡頭或導致其故障

在腐蝕性環(huán)境中使用設備可能會(huì )損壞傳感器鏡頭和

導致傳感器功能受損。

切勿在腐蝕性環(huán)境中使用設備。

警告！

冷凝水可能導致財產(chǎn)損失和故障

環(huán)境溫度和濕度的劇烈波動(dòng)可能會(huì )損壞傳感器

鏡頭并導致傳感器功能受損。

避免溫度和濕度過(guò)度波動(dòng)以防止

縮合。

警告！

過(guò)度的陽(yáng)光可能會(huì )導致財產(chǎn)損失或故障

持續暴露在直射的陽(yáng)光下可能會(huì )損壞傳感器鏡頭并導致

傳感器功能受損。在直射的陽(yáng)光下進(jìn)行測量可能會(huì )導致

錯誤的測量結果。

保護設備避免持續暴露在直射的陽(yáng)光下。

請勿將設備的傳感器對準太陽(yáng)。

警告！

擰入深度錯誤可能會(huì )導致財產(chǎn)損失

如果將螺釘擰入深度過(guò)8毫米，則設備將

機械破壞。

安裝時(shí)，請確保底座上的擰入深度為

?5毫米...?8毫米

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