倍加福安全光柵,多光束安全傳感器
安全光柵,帶集成控制單元 SLPCM65-4/31
感應范圍達 65 m
4 輻設計
光束間距 300 mm
自行監控(4 型,符合 IEC/EN 61496-1 標準)
紅色傳輸指示燈
使用不受啟動(dòng)/重啟禁用功能影響
在各種操作模式下的順序和并行抑噪
緊急抑噪,用于糾正堵料
集成繼電器監控
7 段診斷顯示
集成功能顯示
故障前指示
OSSD 輸出為半導體或繼電器輸出
系統組件
發(fā)射器 SLP65-4-T
接收器 SLPCM65-4-R/31
通用規格
有效檢測距離 12 ... 65 m
光源 LED
光源類(lèi)型 調制可見(jiàn)紅光
安全類(lèi)型符合 IEC/EN 61496 標準 4
標記 CE
目標尺寸 靜態(tài):32 mm
動(dòng)態(tài):50 mm(當障礙物移動(dòng)速度 = 1.6 m/s)
光束間距 300 mm
光束數 4
操作模式 啟動(dòng)/重啟禁用,繼電器監控,抑噪運行模式
發(fā)散角 < 5 °
功能性安全相關(guān)參數
性能水平 (PL) PL e
類(lèi)別 4 類(lèi)
任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a
PFHd 3,54 E-9
B10d 參見(jiàn)使用說(shuō)明書(shū)
指示燈/操作方法
診斷指示器 7 段顯示
功能指示燈 紅色 LED:每個(gè)接收器通道
熄滅:中斷
閃爍:接收器
常亮:接收到充分的穩定性控制信號
在前板上:紅色 LED:OSSD 關(guān)閉
綠色 LED:OSSD 打開(kāi)
黃色 LED:抑噪操作類(lèi)型
故障前指示器 緊靠接收器的 LED 亮起紅色
工作電壓 24 V DC -15% / +25% ,電流隔離
輸入
功能輸入 繼電器監控,啟動(dòng)釋放,抑噪傳感器(多 4 個(gè))
輸出
安全輸出 2 路繼電器輸出,導向常開(kāi)觸點(diǎn)
信號輸出 啟動(dòng)就緒、OSSD 打開(kāi)、OSSD 關(guān)閉和抑噪燈各對應 1 路 PNP,較大電流 300 mA
開(kāi)關(guān)電壓 20 ...60 V DC,12 ...25 V AC rms
開(kāi)關(guān)電流 0.01 ...2 A
符合性
功能安全 ISO 13849-1
產(chǎn)品標準 EN 61496-1 ; IEC 61496-2
機械規格
防護等級 IP65
連接 M16 纜線(xiàn)密封接頭 ,
帶籠式端子的端子盒,
發(fā)射器、抑噪指示燈及其他抑噪傳感器適用的 M12 連接器
4.1使用與應用
特征
■自我監控
■兩到四個(gè)安全梁
■并行和順序靜音(SLPCM)
■受限于時(shí)間范圍和安全性的靜音(SLPCM)
■緊急靜音(覆蓋),用于材料瓶頸(SLPCM)
■可選的啟動(dòng)/重新啟動(dòng)互鎖
■可選繼電器監控器(EDM)
■紅色發(fā)射燈,可輕松調整光柵
■每個(gè)接收器上的功能預留指示器
■功能儲備輸出(土壤顯示)
■診斷顯示,便于故障定位
■易于集成到機器控制器中
描述
SLPC(M)/ SLP系統是4類(lèi)(EN IEC 61496-1)和4類(lèi)(EN ISO 13849-1)
光電安全裝置。
SLPC(M)的特殊功能是可調的啟動(dòng)/重啟互鎖(重啟)和
繼電器監控器的工作模式。 SLPCM接收器單元還允許選擇各種
靜音操作模式。靜音可以有目的地繞開(kāi)保護區域。
SLPC(M)接收器生成發(fā)送脈沖,通過(guò)電纜將其發(fā)送到SLP
光柵發(fā)射器。發(fā)射器產(chǎn)生2、3或4個(gè)光束以適合SLPC(M)。這些
SLPC(M)接收并評估光束。安全梁的偏移量符合
符合EN ISO 13855。
在特殊的主動(dòng)-被動(dòng)式光柵版本SLPC(M)8-2-A中,有1個(gè)發(fā)射器。
SLPC(M)發(fā)出的光束被SLP 8-2M鏡柱偏轉180°
,返回安全光束并擊中SLPC(M)中的接收器。在這種情況下,沒(méi)有
SLP光束發(fā)射器。光束間隙為500毫米。
光束形成保護場(chǎng)。光束的中斷由
接收器和OSSD被停用。機器控制器中的下游設備
可以通過(guò)關(guān)閉保護區中的危險動(dòng)作來(lái)做出響應。取決于
光柵的類(lèi)型,保護區域的檢測范圍可以是8 m,10 m,30 m或
65 m。
注意!
如果人員和物體(例如紙箱,托盤(pán),容器等)使用相同的訪(fǎng)問(wèn)權限,
危險區域,如果沒(méi)有,SLPCM可以激活多種靜音操作模式
旨在在提供對象時(shí)關(guān)閉系統。使用2或4靜音進(jìn)行靜音
傳感器是可能的。
傳感器
靜音傳感器的目的是檢測靜音對象。如果檢測到物體,則輸出
靜音傳感器的電源通過(guò)其電源切換。具有繼電器或pnp輸出的傳感器是
適用于此目的。當沒(méi)有電流流過(guò)時(shí),靜音傳感器的輸出不得
積極點(diǎn)。傳感器輸出應能夠切換8 mA的工作電流
地在20 V下工作。以下傳感器可用作靜音傳感器:
■物體上裝有反射鏡的逆反射傳感器(點(diǎn)亮)
■漫射模式傳感器
■感應開(kāi)關(guān)
■機械開(kāi)關(guān)。
使用靜音時(shí),必須使用指示燈來(lái)指示靜音狀態(tài)。在
根據IEC 61496-1,SLPCM監視靜音指示燈電流,以確保
小值為10 mA。此監控可確保靜音指示燈滿(mǎn)足其要求
警告功能正確。如果靜音指示燈有故障,則SLPCM會(huì )假定
聯(lián)鎖模式,并在其顯示屏上指示錯誤6(靜音指示燈故障)。靜音燈是
檢查它何時(shí)打開(kāi),何時(shí)執行復位命令以及在
哪個(gè)靜音處于活動(dòng)狀態(tài)。為了增加系統的可用性,可以使用兩個(gè)靜音燈。
并聯(lián)連接。前提是兩個(gè)指示燈同時(shí)處于
接近訪(fǎng)問(wèn)時(shí)可見(jiàn)的并排在一起。如果不使用任何靜音,則沒(méi)有靜音指示器
燈是必要的。
倍加福安全光柵,多光束安全傳感器
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