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來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。
另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
輸出相位差 A相、B相位差90°±45°
*1、上表列出的分辨率是常用的幾種分辨率,我們也可以提供10~3600分辨率的產(chǎn)品,
式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,
這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì )引入干擾信號,使波形不穩定,
影響通信的準確性,必須屏蔽線(xiàn)的焊接及接地。
外形尺寸 φ40×39mm
軸徑 實(shí)軸φ6mm
分辨率(脈沖/旋轉) 600、1000、2000、2500 *1
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì )影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量差,
甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警,請特別注意。
7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。
安裝使用編輯
型旋轉編碼器的機械安裝使用:
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,
馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,
軸向 20N
大允許轉速 6,000r/min
保護構造 IEC規格IP65
起動(dòng)扭矩 10mN·m以下(常溫時(shí))
導線(xiàn)長(cháng)度 2M
環(huán)境溫度(工作時(shí)) -10 ~+70℃ (不結冰)
輸出形式*2 互補輸出
電源電壓 DC 12(-10%)~24(+15%) V
環(huán)境濕度(工作時(shí)) 35 ~85%RH(不結露)
輸出容量 輸出電壓:VH=Vcc-3V以上(Io=30mA)
VL=2V以下(Io=-30mA)
輸出電流:±30mA
軸允許力 徑向 30N
外殼材質(zhì) 金屬(鋅合金)
保護回路 電源逆向連接保護、輸出負載短路保護
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