西門(mén)子中間繼電器參考，6SE64302UD420GA0 

西門(mén)子基于驅動(dòng)器的運動(dòng)控制器 SIMOTION D 將運動(dòng)控制、

工藝和 PLC 功能直接集成到驅動(dòng)器中。用戶(hù)獲益：

機器循環(huán)頻率高，產(chǎn)品質(zhì)量可重復，成本節約可觀(guān)，控制柜內的空間要求較。

緊湊、可靈活擴展、經(jīng)濟且響應性高：通過(guò) SIMOTION D，PLC 功能、

工藝功能和運動(dòng)控制功能被直接集成在 SINAMICS S120 驅動(dòng)系統的控制模塊中。

與傳統 PLC 外接驅動(dòng)器控制相比，SIMOTION D 所需的空間減少約 50%。

這使得該系統非常適合分布式或模塊化自動(dòng)化解決方案，尤其針對復雜機器需要時(shí)間苛刻的軸同步時(shí)。

模塊化機器在模塊化場(chǎng)合中，SIMOTION D 可作為 SIMOTION P或

SIMOTION C 系統的補充。系統之間通過(guò)支持 IRT 的 PROFINET來(lái)連接。

高端機器對于需要極短循環(huán)時(shí)間以及通過(guò)確定性和可重復的機器特性實(shí)現較優(yōu)產(chǎn)品質(zhì)量的復雜多軸機器來(lái)說(shuō)，是解決方案。

緊湊型機器當需要在很小的空間內實(shí)現復雜應用時(shí)，推建使用 SIMOTION D。

由于控制器和驅動(dòng)器組合在一個(gè)系統中，SIMOTION D 在控制柜內占用的空間很小。

可 佳利用標準應用程序的開(kāi)放性，如靈活聯(lián)網(wǎng)、數據存儲能力以及集成通信。

的性能以及免維護的緊湊設計確?？捎^(guān)的成本節約

的運動(dòng)控制和 PLC 功能適合標準和嵌入式應用。各種組裝選件和開(kāi)放式

由于具備多種可能的接口，SIMOTION C 可集成在各種方案中。

靈活、功能多樣、：SIMOTION C 具有多種可用的接口，

是通信方式為豐富的運動(dòng)控制器，可連接伺服、步進(jìn)和液壓驅動(dòng)器。

SIMOTION C 的應用極為靈活。除了已集成的接口外，

還可以將 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊添加到該運動(dòng)控制器，并且在驅動(dòng)器選擇方面也靈活。

分布式自動(dòng)化解決方案SIMOTION D 適用于每個(gè)機器模塊都由一個(gè) SIMOTION 控制器控制的多軸機器，

各模塊在等時(shí)同步模式下相互交換過(guò)程值（分布式同步）。  

惡劣環(huán)境條件經(jīng)過(guò)優(yōu)化的SIMOTION D SIPLUS 型號，

適合在惡劣運行條件下使用（例如，在含有有害氣體的環(huán)境中）。

靈活性高且可以擴展：除單軸型號外，還提供不同等級的高性能多軸系統。

經(jīng)濟實(shí)用，：具有多軸選件的 SIMOTION D410-2 單軸系統

（書(shū)本型多 8 個(gè)軸）主要適合在需要以緊湊的設計實(shí)現極高靈活性的場(chǎng)合使用。

多軸系統多功能且能夠滿(mǎn)足極為復雜的要求：西門(mén)子的 SIMOTION D4x5-2 多軸系統分為四個(gè)性能等級，

多控制 128 個(gè)軸（書(shū)本型），在狹小空間內的高性能應用尤其能顯示出其YS。

SIMOTION D 和所有運動(dòng)控制功能也集成到全集成自動(dòng)化博途 (TIA Portal) 中，

從而可進(jìn)行從控制器到人機界面的無(wú)縫工程組態(tài)。

特殊亮點(diǎn)：對于極為復雜的多軸機器且對設備可用性具有較高要求的應用，

可通過(guò)拓撲來(lái)連接多個(gè)控制器，包括使用兩個(gè) PROFINET 接口，跨越不同的網(wǎng)段進(jìn)行連接。

根據 SIMOTION D 型號，SIMATIC HMI 和分布式外設可方便地通過(guò) PROFIBUS、PROFINET 或 Ethernet 集成。

對于SIMOTION D，安全功能被直接集成到 SINAMICS S120

驅動(dòng)系統的控制模塊中，因此 SIMOTION D 用戶(hù)可以使用全部 SINAMICS S120 集成安全功能。

SIMATIC S7-300 產(chǎn)品線(xiàn)中的 I/O 模塊可添加到 SIMOTION C，對集成的 板載I/O 加以補充。

SIMATIC S7-300 的模塊化設計讓基于 PLC 的運動(dòng)控制系統極為靈活。

該基于 PLC 的系統可處理各種信號，還可以管理高端運動(dòng)控制功能，如路徑插補和分布式同步。

模塊化應用根據需要，您可以按 SIMATIC S7-300 設計，通過(guò) 8 個(gè) I/O 模塊的插槽對

 SIMOTION 進(jìn)行擴展。另外8 個(gè)附加的 I/O 模塊可通過(guò) IM 365 進(jìn)行連接。

改造方案SIMOTION C 可方便地配備具體應用所需的接口，從而輕松地大幅提升改造方案的性能。

采用不同驅動(dòng)解決方案的設備由于具備多種可能的擴展，SIMOTION C

可方便地根據設備情況進(jìn)行調整。從伺服驅動(dòng)器、步進(jìn)驅動(dòng)器到液壓驅動(dòng)器，

該模塊化運動(dòng)控制器的多功能可提供 佳應用支持。

接口多樣性SIMOTION C 控制器提供了模擬量、數字量、步進(jìn)驅動(dòng)器和

液壓驅動(dòng)器接口以及 PROFINET、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)接口，連接方式多種多樣。

SIMOTION C240 和 C240 PN 主要在接口方面有所不同。

穩固的應用由于避免了使用 PC 中的旋轉部件，SIMOTION P320-4 非常適合實(shí)現穩固的應用。  

采用 Windows 操作系統的應用SIMOTION P 基于 Windows 操作系統，

Windows 操作系統提供了額外的靈活性。

SIMOTION P 不使用風(fēng)扇、電池和旋轉部件（如硬盤(pán)），幾乎不需要維護費用。

該系統易于配置：例如，PLC 和運動(dòng)控制應用在同一個(gè)程序中運行，HMI 運行系統可在 PC 上并行。

借助于 SIMOTION P 的 Windows 操作系統，可直接從 PC 執行復雜數據處理、顯示功能或工程組態(tài)任務(wù)。 

SIMOTION P 配有帶三個(gè)端口的內置 PROFINET 接口和一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口。

還可以使用 IsoProfibus 板卡對該系統進(jìn)行擴展。SIMOTION P 的特點(diǎn)是在一臺基于

Windows 的工業(yè) PC 中集成進(jìn)了運動(dòng)控制功能，分為標準型和嵌入型。

SIMOTION P320-4 標準型標準型配有的 Intel Core i7 處理器，它通過(guò)高速計算能力

（無(wú)風(fēng)扇）來(lái)確保 高性能。由于采用 Windows 7 Ultimate 操作系統，

便于集成到新環(huán)境以及現有環(huán)境中。一個(gè)高速內置固態(tài)硬盤(pán)提供存儲功能。

SIMOTION P320-4 嵌入型緊湊嵌入型 SIMOTION P 采用的 Intel Core i3 處理器，

并且無(wú)風(fēng)扇運行。借助于 Windows Embedded Standard 7 操作系統，

它可與其所在環(huán)境連接。該嵌入型運動(dòng)控制系統采用內置的 CFast 存儲介質(zhì)，可以在沒(méi)有屏幕的方式下使用。

兩種控制器都具有多個(gè)數字量輸入和輸出以及兩個(gè)支持

 PROFIdrive 的 PROFIBUS 接口和一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口。

SIMOTION C240 具有四個(gè)接口，標準用于連接模擬量伺服驅動(dòng)器以及步進(jìn)和液壓驅動(dòng)器。

SIMOTION C240 PN 具有一個(gè)三端口的 PROFINET 接口。

SIMOTION C 還可以在全集成自動(dòng)化博途 (TIA Portal) 中使用，

包括 C240 和 C240 PN 的所有運動(dòng)控制和 PLC 功能。這便于從控制器到人機界面的無(wú)縫工程組態(tài)。

現有兩款SIMOTION C 的主要特點(diǎn)是具有多種接口，易于擴展。PROFIBUS、PROFINET

和以太網(wǎng)以及連接伺服、步進(jìn)和液壓驅動(dòng)器的標準接口，確保與環(huán)境的無(wú)縫通信。

西門(mén)子 SIMOTION P 基于 PC 的運動(dòng)控制系統將工業(yè) PC 的堅固性和開(kāi)放性與全面的運動(dòng)控制功能結合在一起。

SIMOTION P 非常適合在惡劣運行條件下使用，因為其 IPC 設計不使用旋轉部件，如風(fēng)扇或硬盤(pán)。

高性能且使用靈活：SIMOTION P 工業(yè) PC 因具有的 PLC 和全面的運動(dòng)控制功能而令人印象深刻。

由于具有豐富的 PLC 和運動(dòng)控制功能，SIMOTION P 適合廣泛的應用，而且采用開(kāi)放式 Windows 操作系統，易于集成。

在選擇操作系統和處理器、組裝選件或各種通信接口方面，SIMOTION P 具有出色的靈活性。

SIMOTION P 采用 新的 PC 處理架構，PROFINET IRT 的循環(huán)時(shí)間為 0.250 ms，性能出眾。

高性能應用由于 SIMOTION P320-4 采用高性能處理器和運動(dòng)控制軟件，

適用于具有極高性能要求的應用（例如，采用高動(dòng)態(tài)位置和壓力控制回路的液壓應用）。  

改造解決方案SIMOTION P 易于組裝，不僅適合新系統，而且也適合現有設施的改造以具有面向未來(lái)的 新技術(shù)。

西門(mén)子中間繼電器參考，6SE64302UD420GA0