電子樣本數字式緊湊型伺服驅動(dòng)器beckhoff，倍福產(chǎn)品說(shuō)明

位置控制和過(guò)程控制等高速通訊可以與 PLC 功能通訊等速通訊同時(shí)進(jìn)行。

一個(gè)帶有 1280 點(diǎn)輸入和輸出的過(guò)程映像可在 1 ms 之內全部讀寫(xiě)。過(guò)程信號的采樣間隔為 25 μs。

該功能使其使用一根現場(chǎng)總線(xiàn)就能符合所有 PLC、NC 和控制要求。

基于 PCI 的 PC 現場(chǎng)總線(xiàn)接口卡適用于 Lightbus、PROFIBUS、CAN?open、DeviceNet、SERCOS 接口和以太網(wǎng)系統，

該系列總線(xiàn)接口卡進(jìn)一步完善了 Beckhoff 現場(chǎng)總線(xiàn)組件產(chǎn)品，

專(zhuān)為快速控制和實(shí)時(shí)任務(wù)（如驅動(dòng)器位置控制）而開(kāi)發(fā)，因而得到廣泛的應用。

為了適應不同的需求，接口卡都配有一個(gè)或兩個(gè)現場(chǎng)總線(xiàn)通道。以太網(wǎng)接口卡 FC9004 總共有 4 個(gè)通道。

若將這種的 PC 現場(chǎng)總線(xiàn)接口卡與 TwinCAT 軟件 PLC 和 NC 結合起來(lái)，其功能YS是顯而易見(jiàn)的。

這種智能化 PCI 接口卡是在其自身的處理器上高效處理現場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議，因此也可用于其它應用場(chǎng)合。

通過(guò) DPRAM 接口可將過(guò)程映像傳送到 PC 上。TwinCAT I/O 軟件包可提供用于 Windows NT/2000/XP/Vista 的驅動(dòng)程序和配置工具。

用語(yǔ)言編寫(xiě)的程序采用的是 DLL（動(dòng)態(tài)連接庫），對 Visual Basic 應用程序則可提供 ActiveX 接口。

使用一塊 Lightbus 接口卡，多可運行 255 個(gè)分布式模塊，兩個(gè)模塊之間的 大距離可達到 300 m。

性至關(guān)重要。借助于高效率的測試和診斷功能，Lightbus 可循環(huán)自動(dòng)監控整個(gè)環(huán)網(wǎng)中的通訊和每個(gè) Lightbus 模塊的狀態(tài)。

通過(guò) Lightbus 系統中的組態(tài)程序，可以很容易地改變或增加系統配置。開(kāi)放式 Lightbus 系統適合用于各種場(chǎng)合。

從標準的 PC 到 VME PC，Lightbus 接口適用于各種常用總線(xiàn)及 PC 結構，以及全球通用的控制系統。

全系列的分布式 Lightbus 組件可滿(mǎn)足自動(dòng)化技術(shù)中位移傳感器、總線(xiàn)端子模塊及驅動(dòng)控制器等各個(gè)部件的所有要求。

Lightbus 系統基于標準速率光纖，裝配簡(jiǎn)便，數據傳輸速率高，抗干擾；

總線(xiàn)協(xié)議簡(jiǎn)單、有效，運用主站/從站原理，是自動(dòng)化應用的選擇。

使用 Beckhoff Lightbus 系統，只需使用一根光纖便可替換全部的電纜。

只需在控制 PC 中集成一個(gè)智能型的 Beckhoff Lightbus 接口卡，就可代替各種 I/O 接口裝置。

此外，分布式 Lightbus 模塊可以直接在現場(chǎng)安裝。由此，可顯著(zhù)減少安裝工作量和成本，

簡(jiǎn)化操作和維護工作，提高抗干擾性。Beckhoff 早在 1989 年就已經(jīng)將 Lightbus 引入市場(chǎng)，

作為高速設備控制總線(xiàn)，現在已成為某些領(lǐng)域的市場(chǎng)主導。如門(mén)框加工機械、木材加工機械、

大型壓機、包裝機械、機床以及計量和樓宇技術(shù)服務(wù)應用領(lǐng)域。

Beckhoff 的 Lightbus 系統作為一種快速、安全的串行現場(chǎng)總線(xiàn)系統，專(zhuān)為自動(dòng)化技術(shù)量身打造。

在數據傳輸方面采用了成本、操作簡(jiǎn)便的標準型光纖。光纖的主要是抗電磁干擾性，

所連接的模塊相互之間完全電氣隔離，數據傳輸速率高。通過(guò)優(yōu)化的緊湊型報文結構，

Lightbus 在傳輸用戶(hù)數據方面可達到非常高的速率（ 高可以達到 2.5 Mbits/s）。

在一個(gè)簡(jiǎn)單的協(xié)議幀中即可處理系統運行和數據傳輸服務(wù)。

適用于所有 PC 結構的智能接口卡可通過(guò)邏輯通道方便地實(shí)現與模塊的通訊。

也可通過(guò)硬件實(shí)現無(wú)延遲高速數據通訊。

其快速、高確定性、中斷信號處理以及每個(gè)組件的冗余訪(fǎng)問(wèn)，使得 Lightbus 尤其適用于控制和調節任務(wù)。

帶有 OPC 接口的應用程序可以通過(guò) OPC 服務(wù)器訪(fǎng)問(wèn)過(guò)程數據和參數。

所有接口卡都“濃縮”了現場(chǎng)總線(xiàn)的專(zhuān)有技術(shù)，具有以下特點(diǎn)：

每個(gè)設備都配有兩個(gè)以太網(wǎng)端口，它們是用于以太網(wǎng)以及基于 EtherCAT 的控制應用場(chǎng)合的高性能工業(yè) PC 的典型代表。

工業(yè) PC 可以隨意通過(guò)迷你 PCI 接口卡或現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)進(jìn)行擴展?，F場(chǎng)總線(xiàn)接口卡上不帶總線(xiàn)接口，而是通過(guò)電纜引到設備的外殼上（視設備而定）。

AM2000 系列無(wú)刷同步伺服電機具有出眾的性能：高動(dòng)態(tài)特性，轉子慣量，出色的旋轉特性及的過(guò)載保護能力。

將同步伺服電機與 AX2000/AX2500 系列的數字式伺服驅動(dòng)器配套使用，特別適合完成對動(dòng)態(tài)響應和穩定性要求較高的定位任務(wù)。

伺服電機轉子裝配有釹材料永 久磁鐵，這種磁鐵材料是能夠高動(dòng)態(tài)驅動(dòng)這些電機的重要因素。

另外，電機還配有2 極空心軸旋轉變壓器，并可選配制動(dòng)器。

定子繞組中的溫度傳感器以相應的信號輸出，通過(guò)無(wú)源（斷開(kāi)） 觸點(diǎn)監控線(xiàn)圈溫度。

AM3000 系列同步伺服電機有 8 種不同的法蘭尺寸。對于每種規格，一旦法蘭尺寸已經(jīng)確定好，

即可確定長(cháng)度變化范圍。電機轉矩介于 0.18 和 180 Nm 之間，額定轉速范圍寬，因此，無(wú)論何種應用和減速比，都可選到適合的電機尺寸。

旋轉插接式連接器用于 AM308x 的端子盒公差?。弘姍C內采用的是高度對稱(chēng)結構，將齒槽效應降到

反饋選項（類(lèi)似于 AM2000 系列）：旋轉式變壓器、單圈和多圈絕 對值變壓器

電機可配備光滑軸或帶鍵槽和導向鍵的軸。

防護等級 IP 65，軸饋通可選擇防護等級 IP 54，也可選擇 IP 65/IP 65UL/CSA

新電機技術(shù)的運用使得電機的動(dòng)態(tài)性能越來(lái)越高，而慣量則越來(lái)越小。大多數電機的開(kāi)發(fā)目的，

是通過(guò)盡可能緊湊的設計來(lái)產(chǎn)生更大的扭矩。其難點(diǎn)在于電機的負載沒(méi)有相應降－相反，新機型的負載卻有著(zhù)不斷增大的趨勢。

由于約化的負載轉動(dòng)慣量與減速比的平方成正比，若要改善慣量比，建議引入減速裝置或提高現有減速裝置的減速比。

快速數據交換，循環(huán)時(shí)間短（例如 Lightbus 的循環(huán)時(shí)間為：< 50 μs）

過(guò)程數據通訊可任意傳輸、同步傳輸、延時(shí)傳輸或等時(shí)同步傳輸

的參數和診斷接口對任何設備均可進(jìn)行自由組態(tài)的總線(xiàn)管理

新型迷你 PCI 接口卡適用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和以太網(wǎng)總線(xiàn)，

延伸了 Beckhoff 的 PC 現場(chǎng)總線(xiàn)接口卡產(chǎn)品范圍。與 Beckhoff 標準的 PCI 接口卡一樣，

這種接口非常適用于快速控制器和實(shí)時(shí)任務(wù)。

新一代的 Beckhoff 工業(yè) PC，包括控制柜 PC C69xx 和面板型PC CP62xx/CP66xx 設計都非常緊湊。

然而，由于得出的較速度/速率常常不合適，因此不得不選擇較大的電機。

Beckhoff 提供的新型 AM3500 電機系列就是為了避免在電機和伺服驅動(dòng)器選擇上造成較高的成本。

該電機特別適用于高負載的高動(dòng)態(tài)運動(dòng)控制應用場(chǎng)合。由于具有較高的轉子慣量，

它們具有 AM3000 電機系列的同等YS，比如磁極線(xiàn)繞式定子繞組，可以有效減小電機外形尺寸。

旋轉變壓器或者絕 對值編碼器（單圈或多圈）都可以作為反饋系統使用。標準防護等級為 IP 64；IP 65 為可選項。

高過(guò)載保護能力通過(guò)定子磁極繞組確保 高的功率密度

擁有更高的轉動(dòng)慣量，特別適用于高負載的高動(dòng)態(tài)運動(dòng)控制應用場(chǎng)合

緊湊型設計極的扭矩波動(dòng)不同的反饋系統，例如旋轉變壓器或絕 對值編碼器

可旋轉的可插拔式連接器，便于安裝使用預定義的默認值或電子銘牌，調試工作簡(jiǎn)單

防護等級 IP 65，軸饋通可選擇防護等級 IP 54，也可選擇 IP 65/IP 65

電機中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉變壓器（可選單圈或多圈絕 對值編碼器）。

伺服驅動(dòng)器對反饋信號進(jìn)行解析后，將正弦波電流饋送到電機。

該電機配有彎式連接器，用于電源和反饋信號。Beckhoff 提供有旋轉變壓器、編碼器和電源線(xiàn)作為已裝配好的附件。

還可以選配集成的制動(dòng)器（24 V DC），用于在掉電時(shí)鎖止轉子。制動(dòng)器被釋放后，

轉子即可在無(wú)殘余轉矩的情況下運行。電機運行時(shí)無(wú)回程差。制動(dòng)器可由伺服驅動(dòng)器直接驅動(dòng)。

采用釹材料磁鐵，可實(shí)現高動(dòng)態(tài)性能法蘭尺寸符合 IEC 標準，配合公差 j6，精度符合 DIN 42955 標準，公差等級為 R

振動(dòng)等級 N，符合 DIN ISO 2373 標準絕緣材料等級 F，符合 DIN 57530 標準

結構等級 IM B5，符合 DIN 42950 標準軸端無(wú)鍵槽，符合 DIN 748 標準

防護等級 IP 65軸套防護等級為 IP 64，若選配軸密封環(huán)，防護等級可達 IP 65

額定電源電壓 400/460 V采用無(wú)刷技術(shù)，使用壽命長(cháng)

集成旋轉變壓器可選單圈或多圈絕 對值編碼器

AM3000 系列伺服電機的定子不繞在機座的外面，而是通過(guò)一臺鉤針式繞線(xiàn)機嵌入在里面。

而采用極繞組，銅線(xiàn)可與鐵芯緊密接觸。導線(xiàn)絕緣層可以變得更薄一些，由此無(wú)需壓入繞組端。

通過(guò)這些措施可以顯著(zhù)增加用于決定轉矩值的活性銅比例，

使 AM3000 系列伺服電機的性能提升約 25–35 %，而且尺寸比常規型號的長(cháng)度更短。

AM3000 伺服電機有極的慣量、堅固的結構以及很強的過(guò)載保護能力。由于空氣熱阻高于環(huán)氧樹(shù)脂，

繞組采用了環(huán)氧樹(shù)脂進(jìn)行密封填充，以隔絕各導線(xiàn)之間的空氣。這種做法能有效提高電機的機械彈性，如抗振性。

電子樣本數字式緊湊型伺服驅動(dòng)器beckhoff，倍福產(chǎn)品說(shuō)明