產(chǎn)品亮點(diǎn)減速機beckhoff，倍福選用方法

定位是通過(guò)的定位算法實(shí)現的，在這種算法中，

生成輪廓時(shí)具有加加速度限制以及對速度和加速度的預控制，以便將跟隨誤差降到 。

TwinCAT NC I 提供不同的方法來(lái)降相鄰幾何交叉點(diǎn)上的速度。用于降速度的參數可在 NC 程序中修改。

每個(gè)通道可以使用 3 個(gè)軌跡軸（X、Y、Z）。此外，通道中還可另外集成 5 個(gè)輔助軸。

這些軸與軌跡段插補，即它們從軌跡段開(kāi)始，并與軌跡段一起到達目標位置。

“程序段預讀”功能用于計算程序段過(guò)渡時(shí) 大可能的軌跡速度。

它能夠將 NC 核中的所有條目都囊括進(jìn)去，并盡可能地連接相鄰的幾何圖形。

主軸/從軸耦合可以在一個(gè)軌跡軸上進(jìn)行，與涉及到的從軸類(lèi)型無(wú)關(guān)。

有多種選項可供使用，以便于在程序段過(guò)渡時(shí)達到 佳的幾何和動(dòng)態(tài)平滑（例如貝塞爾樣條）。

在 CNC 領(lǐng)域中，由于一直采用現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)，

因此 TwinCAT CNC 針對 I/O 外圍設備和驅動(dòng)器系統具有獨特的開(kāi)放性。

通過(guò)所有常用的現場(chǎng)總線(xiàn)系統可以連接各種 I/O 模塊。驅動(dòng)系統可通過(guò)模擬/編碼器接口或通過(guò)數字驅動(dòng)器接口

（如 EtherCAT、PROFIBUS DP/MC、SERCOS 或Lightbus）直接與 CNC 系統相連，

這就為用戶(hù)選擇 I/O 系統和驅動(dòng)器系統提供了的開(kāi)放性和靈活性。

所需的軸及主軸功能、插補和進(jìn)給功能、刀具和幫助功能符合 DIN66025 標準，

并可根據具體應用進(jìn)行擴展，適用于各種機加工工藝（如銑削、鉆孔、處理、特殊機床）。

TwinCAT NC I 可充分利用 PC 的處理能力，且可以在 Windows 

定位功能：控制器結構可調。P控制器PID 控制器帶速度前饋的 PID

帶速度和加速度前饋的 PID調功能使用菜單可以設定重要的軸參數：

目標位置，設定速度，加速度，加加速度，參考速度，控制器 Kv 因數，

通用軸功能如下：?jiǎn)?dòng)，停止/急停，調用新速度的新目標位置。

提供了有關(guān)所有設定值和實(shí)際值的信息以及插補通道和插補軸的物理和邏輯狀態(tài)的信息。

復雜的機床加工任務(wù)通常需要的軸和主軸參與到軌跡運動(dòng)中。

TwinCAT CNC 可以操作分布于多 12 個(gè)數控通道上的多達 64 個(gè)軸/受控主軸。

在一個(gè) CNC 通道中，可以同時(shí)插補多 32 根軸，因而可以解決為困難的運動(dòng)任務(wù)。

的高速切削 (HSC) 技術(shù)需要將 CNC 控制技術(shù)與優(yōu)化的運動(dòng)控制解決方案相結合，從而縮短加工時(shí)間， 大限度地提高加工精度，改善工件表面質(zhì)量。

TwinCAT CNC HSC 軟件包可提供下列功能選項：

功能塊之間的速度和加速度控制，可優(yōu)化利用軸動(dòng)態(tài)性能，從而提高軌跡速度

通過(guò)平穩的動(dòng)態(tài)性能和相應的機床振動(dòng)激勵的減少提高表面質(zhì)量有效控制的輪廓公差

用于實(shí)現高難度加工任務(wù)的復雜機床運動(dòng)需要用到 CNC 中的實(shí)時(shí)轉換功能，以使得操作和編程簡(jiǎn)單、靈活。

例如，這些轉換用于定義加工過(guò)程中的不同坐標系，或用于生成旋轉軸的自動(dòng)補償運動(dòng)。常規的應用是 5 軸加工。

作為選項，為此 TwinCAT CNC 可提供如下特殊的 CNC 功能：RTCP 功能（旋轉刀具中心點(diǎn)）

TLC 功能（刀具長(cháng)度補償）從運動(dòng)學(xué)模型庫中選擇運動(dòng)學(xué)模型各種坐標系的定義

在所選坐標系中進(jìn)行刀具調整坐標系的連接/轉換

這樣，如果臨界條件合適，路徑速度能夠在程序段過(guò)渡期間保持不變。

直線(xiàn)耦合（電子齒輪）距離補償主軸/從軸和從軸/主軸轉換

“飛鋸”（斜線(xiàn)鋸）凸輪控制（支持 TwinCAT 凸輪設計工具）

FIFO 軸轉換編碼器/控制器外部設定點(diǎn)生成器多主軸耦合

TwinCAT NC Interpolation（NC I）是用于插補軌跡運動(dòng)的 NC 系統。

TwinCAT NC I 可提供 3D 插補（解釋器、設定點(diǎn)生成、位置控制器）、

一個(gè)帶 NC 接口的集成 PLC 和一個(gè)通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)連接的軸 I/O 接口。

支持數控領(lǐng)域中人們所熟知的現場(chǎng)總線(xiàn)系統和 CNC 領(lǐng)域中的編程標準，

如 DIN 66025。TwinCAT NC I 為標準軸組件和 CNC 控制提供了開(kāi)放式 PC 解決方案。

NC 結構和許多 NC 參數也可用系統管理器設定。

當軸靜止時(shí)，可以將單獨的 PTP 軸靈活地集合到新的插補組，

之后可以將這些軸重新配置為 PTP 軸。通過(guò)這種方式，可以使用參考運行、刀具更換等所有 PTP 功能。

為了創(chuàng )建一個(gè)到軸插補通道的簡(jiǎn)單接口，可提供能夠使用易于理解的表格說(shuō)明為插補通道創(chuàng )建定位指令的 PLC 功能塊。

變速限制曲線(xiàn)可描述軌跡在任何時(shí)刻的加速度、速度和位置，以及相關(guān)已變化的笛卡爾軸值。在 NC 程序中可隨時(shí)更改 大允許動(dòng)態(tài)限值。

TwinCAT NC I 具有一種速度調功能，可以在所有軸上同時(shí)起作用。

NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 操作系統中對軸進(jìn)行控制。

硬件模塊可在軟件中得到仿真，因此也就不再需要了。

DIN 66025 標準中所規定的句法是針對機器序列的描述性語(yǔ)言。

DIN 句法還有一個(gè)附加擴展，具有許多有用的功能：

子程序和跳轉功能循環(huán)程序編程零點(diǎn)漂移

刀具補償刀具M(jìn) 和 H 函數解釋器支持以下幾何形狀：

空間中的直線(xiàn)所有主平面中的圓弧空間中的圓弧

主平面中帶基圓的螺旋線(xiàn)貝塞爾樣條

集成在 TwinCAT 系統管理器中的操作界面，

這一點(diǎn)對于取放任務(wù)和一些加工任務(wù)（例如激光焊接）尤為重要。

所有機床狀態(tài)變量都可以為了診斷和分析目的進(jìn)行提取和顯示。

在這一方面，TwinCAT ScopeView 可謂是一個(gè)的工具，

因為它可以記錄所有的內部和外部變量。這些變量包括如軌跡速度、軌跡加速度、

正切和垂直軌跡誤差等軌跡值（設定值和實(shí)際值），以及諸如位置、速度、跟隨誤差等笛卡兒值。

TwinCAT CNC 作為一種基于 PC 的純軟件解決方案，可提供完整的 CNC 功能。

TwinCAT CNC 涵蓋了全部的常規 CNC 軌跡控制功能，

包括用于復雜運動(dòng)控制和運動(dòng)學(xué)要求的高端系統。

、不斷發(fā)展的 PC 平臺以及 TwinCAT 實(shí)時(shí)核的實(shí)時(shí)能力為 CNC 軟件提供了堅實(shí)的基礎。

TwinCAT CNC 基于 TwinCAT PLC，即 IEC 61131-3 軟件 PLC。如果將 TwinCAT NC PTP 作為基礎，

還可以獲得用于實(shí)現定位任務(wù)的、的運動(dòng)控制功能。零件編程通過(guò)語(yǔ)言擴展實(shí)現，

編程符合 DIN66025 標準。TwinCAT CNC 通過(guò)常規 CNC 特性擴展了 TwinCAT NC I 的功能。

多可插補 64 個(gè)軸，并能夠實(shí)現綜合協(xié)調以及運動(dòng)轉換。

產(chǎn)品亮點(diǎn)減速機beckhoff，倍福選用方法