倍福高柔性伺服電機電纜詳細介紹，beckhoff注意事項

AM3000 系列伺服電機的定子不繞在機座的外面，而是通過(guò)一臺鉤針式繞線(xiàn)機嵌入在里面。

而采用極繞組，銅線(xiàn)可與鐵芯緊密接觸。導線(xiàn)絕緣層可以變得更薄一些，由此無(wú)需壓入繞組端。

通過(guò)這些措施可以顯著(zhù)增加用于決定轉矩值的活性銅比例，使 AM3000 系列伺服電機的性能提升約 25–35 %，而且尺寸比常規型號的長(cháng)度更短。

AL2xxx 系列直線(xiàn)電機可與 AX5000 伺服驅動(dòng)器配套使用，特別適用于要求在短距離內快速加速的動(dòng)態(tài)運動(dòng)控制場(chǎng)合。

速度為 4 m/s 或 10 m/s 大加速度 30 g峰值力為 225 N 至 1,800 N無(wú)機械磨損

完全無(wú)背隙，剛性控制響應極精 確定位，可反復重現直接的推力，極的閉鎖力

極的熱阻，高設備利用率可選水冷或非水冷操作集成溫度傳感器，防止熱過(guò)載

可輕松通過(guò)默認值與 AX5000 配套使用.通過(guò)預裝配電纜與 AX5000 連接

MES 系統可記錄磁板永磁體的磁場(chǎng)。通過(guò)內置電子線(xiàn)路，為 AX5000 系列伺服驅動(dòng)器提供編碼器信號，

用于換相以及轉速和位置控制。電機每轉 24 mm，該 MES 系統便提供一個(gè)正弦振蕩，精度可達 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 還提供一個(gè)接線(xiàn)盒，在一側連接電機電纜、反饋電纜和熱保護電纜，在另一側連接預裝配的電機和編碼器電纜。

AL2400 系列三相同步直線(xiàn)伺服電機擴展了端電機產(chǎn)品線(xiàn)。這些直線(xiàn)伺服電機尤其適用于安裝空間狹小的應用場(chǎng)合。

線(xiàn)圈單元包含一個(gè)帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線(xiàn)繞組。通常用作運動(dòng)部件。磁板包括用來(lái)固定永 久磁鐵的鋼板。

AL2400 系列電機包含三種具有相同寬度 (51 mm) 的不同電機。這意味著(zhù)，所有電機都可使用相同的磁板。

AL20xx 系列包括 7 種不同的電機，但它們的寬度完全相同，均為 80 mm（包括磁性附件）。

這意味著(zhù)，所有電機都可使用相同的磁板?？梢匀我饨M合。磁板完全密封，因此可在整個(gè)運動(dòng)過(guò)程中提供保護，防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。

線(xiàn)圈單元采用的也是封閉式設計，防護等級為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。

線(xiàn)圈單元還配有一根 0.5 m 長(cháng)的電纜和可選的預裝配連接器，因而可以通過(guò)插頭快速連接到接線(xiàn)盒或伺服驅動(dòng)器。

這樣可顯著(zhù)降接線(xiàn)的復雜性，避免出現接線(xiàn)錯誤。

磁板有三種不同的長(cháng)度，可以任意組合。磁板完全密封，因此可在整個(gè)運動(dòng)過(guò)程中提供保護，防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。

與 AL2xxx 系列不同，AL3xxx 系列直線(xiàn)電機沒(méi)有鐵芯。其就是：線(xiàn)圈部分不會(huì )受到永 久磁鐵的影響，而且還能避免出現齒槽效應

（即由于永 久磁鐵和鐵芯之間的出現磁力而產(chǎn)生的齒槽推力）。無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機在需要高度同步操作和定位質(zhì)量的半導體和 plasma/LCD 面板的中YS極其顯著(zhù)。

無(wú)鐵芯的另一個(gè)好處就是，線(xiàn)圈的重量和感應系數更小，從而動(dòng)態(tài)性能更高。因此，從總體來(lái)說(shuō)，

無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機是非常的驅動(dòng)產(chǎn)品，因為它不會(huì )產(chǎn)生干擾性的負面效應，而且可與負載建立直接、

無(wú)背隙的連接。這樣可顯著(zhù)提高控制回路增益，以獲得所需的定位精度。

電機和負載之間剛性連接，消除了背隙無(wú)齒槽效應，操作具有很高的同步性

感應系數，動(dòng)態(tài)性高線(xiàn)圈重量小，動(dòng)態(tài)性高高磁力密度

直接、快速地輸出推力，沒(méi)有位置調控制環(huán)的高增益可以顯著(zhù)提高定位的精度

免維護性驅動(dòng)器，無(wú)磨損，是潔凈室應用的選擇 大速度 2.7 m/s（N 型）或 6.6 m/s（S 型）

AL2xxx 系列三相同步直線(xiàn)伺服電機由一個(gè)線(xiàn)圈單元和一塊磁板構成。線(xiàn)圈單元包含一個(gè)帶槽疊片鐵芯，

帶嵌入式銅線(xiàn)繞組。通常用作運動(dòng)部件。磁板包括用來(lái)固定永 久磁鐵的鋼板。

AL20xx 系列包括 7 種不同的電機，但它們的寬度完全相同，均為 80 mm（包括磁性附件）。

這意味著(zhù)，所有電機都可使用相同的磁板?？梢匀我饨M合。磁板完全密封，

通過(guò) TCP/IP 或現場(chǎng)總線(xiàn)，連接分布在世界各地的 PLC 運行時(shí)系統。

在運行時(shí)保留多數據的情況下修改新的變量、實(shí)例或程序

通過(guò)變量列表、監控窗口和編輯器監控變量可監控程序和功能塊實(shí)例的狀態(tài)和運算結果

觸發(fā)、和設置變量單步、斷點(diǎn)逐語(yǔ)句、逐過(guò)程顯示當前調用堆棧監視列表顯示所選的變量

追蹤功能可精 確記錄每個(gè)周期的變量值。管理整個(gè)系統中的所有變量名和結構體

TwinCAT ScopeView 作為圖形診斷和分析工具，用于顯示數值

TwinCAT NC PTP 包含了軸定位軟件（設定值生成、位置控制）、

一個(gè)帶有 NC 接口的集成軟件 PLC、用于調試的操作程序和一個(gè)通過(guò)各種總線(xiàn)與軸連接的 I/O 接口。

AM3000 伺服電機有極的慣量、堅固的結構以及很強的過(guò)載保護能力。由于空氣熱阻高于環(huán)氧樹(shù)脂，

繞組采用了環(huán)氧樹(shù)脂進(jìn)行密封填充，以隔絕各導線(xiàn)之間的空氣。這種做法能有效提高電機的機械彈性，如抗振性。

AM3000 系列同步伺服電機有 8 種不同的法蘭尺寸。對于每種規格，一旦法蘭尺寸已經(jīng)確定好，

即可確定長(cháng)度變化范圍。電機轉矩介于 0.18 和 180 Nm 之間，額定轉速范圍寬，因此，無(wú)論何種應用和減速比，都可選到適合的電機尺寸。

旋轉插接式連接器用于 AM308x 的端子盒公差?。弘姍C內采用的是高度對稱(chēng)結構，將齒槽效應降到

反饋選項（類(lèi)似于 AM2000 系列）：旋轉式變壓器、單圈和多圈絕 對值變壓器

電機可配備光滑軸或帶鍵槽和導向鍵的軸。防護等級 IP 65，軸饋通可選擇防護等級 IP 54，也可選擇 IP 65/IP 65UL/CSA

新電機技術(shù)的運用使得電機的動(dòng)態(tài)性能越來(lái)越高，而慣量則越來(lái)越小。大多數電機的開(kāi)發(fā)目的，

是通過(guò)盡可能緊湊的設計來(lái)產(chǎn)生更大的扭矩。其難點(diǎn)在于電機的負載沒(méi)有相應降－相反，

新機型的負載卻有著(zhù)不斷增大的趨勢。

由于約化的負載轉動(dòng)慣量與減速比的平方成正比，若要改善慣量比，建議引入減速裝置或提高現有減速裝置的減速比。

然而，由于得出的較速度/速率常常不合適，因此不得不選擇較大的電機。Beckhoff 提供的新型 AM3500 

電機系列就是為了避免在電機和伺服驅動(dòng)器選擇上造成較高的成本。該電機特別適用于高負載的高動(dòng)態(tài)運動(dòng)控制應用場(chǎng)合。

由于具有較高的轉子慣量，它們具有 AM3000 電機系列的同等YS，比如磁極線(xiàn)繞式定子繞組，可以有效減小電機外形尺寸。

旋轉變壓器或者絕 對值編碼器（單圈或多圈）都可以作為反饋系統使用。標準防護等級為 IP 64；IP 65 為可選項。

高過(guò)載保護能力通過(guò)定子磁極繞組確保 高的功率密度擁有更高的轉動(dòng)慣量，特別適用于高負載的高動(dòng)態(tài)運動(dòng)控制應用場(chǎng)合

緊湊型設計極的扭矩波動(dòng)不同的反饋系統，例如旋轉變壓器或絕 對值編碼器

可旋轉的可插拔式連接器，便于安裝使用預定義的默認值或電子銘牌，調試工作簡(jiǎn)單

防護等級 IP 65，軸饋通可選擇防護等級 IP 54，也可選擇 IP 65/IP 65

AL2xxx 系列三相同步直線(xiàn)伺服電機由一個(gè)線(xiàn)圈單元和一塊磁板構成。線(xiàn)圈單元包含一個(gè)帶槽疊片鐵芯，

帶嵌入式銅線(xiàn)繞組。通常用作運動(dòng)部件。磁板包括用來(lái)固定永 久磁鐵的鋼板。

線(xiàn)圈單元采用的也是封閉式設計，防護等級為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。

線(xiàn)圈單元還配有一根 3 m 長(cháng)的電纜和可選的預裝配連接器，因而可以通過(guò)插頭快速連接到接線(xiàn)盒或伺服驅動(dòng)器。

這樣可顯著(zhù)降接線(xiàn)的復雜性，避免出現接線(xiàn)錯誤。

AL2xxx 系列直線(xiàn)電機可與 AX5000 EtherCAT 伺服驅動(dòng)器配套使用，特別適用于要求在短距離內快速加速的動(dòng)態(tài)運動(dòng)控制場(chǎng)合。

所有 AL2xxx 系列的直線(xiàn)電機都具有相同的極距 (24 mm)。電機接口與其它 AL2xxx 系列電機的接口兼容。

速度為 8 m/s 大加速度 30 g峰值力為 120 N 至 480 N無(wú)機械磨損完全無(wú)背隙，剛性控制響應

極精 確定位，可反復重現直接的推力，極的閉鎖力極的熱阻，高設備利用率集成溫度傳感器，防止熱過(guò)載

可輕松通過(guò)默認值與 AX5000 配套使用。通過(guò)預裝配電纜與 AX5000 連接

MES 系統可記錄磁板永磁體的磁場(chǎng)。通過(guò)內置電子線(xiàn)路，為 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅動(dòng)器提供編碼器信號，

用于換相以及轉速和位置控制。電機每轉 24 mm，該 MES 系統便提供一個(gè)正弦振蕩，精度可達 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 還提供一個(gè)接線(xiàn)盒，在一側連接電機電纜、反饋電纜和熱保護電纜，在另一側連接預裝配的電機和編碼器電纜。

TwinCAT NC PTP 取代了傳統的定位模塊和 NC 控制器。

由 PC 通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)與驅動(dòng)器和測量系統循環(huán)交換數據來(lái)仿真控制器。

PC 能力與 PLC 功能相結合，用于控制軸的運動(dòng)。由于 PC 的處理能力非常，

使用 PC 可以輕松地對幾十個(gè)軸同時(shí)進(jìn)行定位。

多個(gè)軸在結構上可劃分為 PTP 運動(dòng)通道和插補運動(dòng)通道。

TwinCAT NC PTP 使用變量來(lái)操控軸。每個(gè)軸都擁有用于編碼器、

驅動(dòng)器和控制器的變量。軸可以通過(guò) I/O 接口連接，并設定參數。

軸功能如下：?jiǎn)?dòng)（各種模式）停止新目標位置和速度

恒定驅動(dòng)器輸出設定/調用實(shí)際位置

伺服軸高速軸/速軸步進(jìn)電機軸“成本”步進(jìn)電機軸

編碼器軸仿真軸直流驅動(dòng)器

位置控制器通過(guò)下列方式獲得實(shí)際位置：增量式編碼器絕 對值編碼器與驅動(dòng)器的數字接口

與所有受歡迎的現場(chǎng)總線(xiàn)都有接口，如，EtherCAT、Lightbus、SERCOS、PROFIBUS DP/MC 和 synchron CAN

可通過(guò)功能塊軟件庫將軸功能嵌入到 IEC 61131-3 PLC 系統中；功能塊符合 PLCopen 標準。

數據通過(guò)開(kāi)放式標準接口（OPC、Beckhoff ADS）與 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 程序相連

因此可在整個(gè)運動(dòng)過(guò)程中提供保護，防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。

線(xiàn)圈單元采用的也是封閉式設計，防護等級為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。

線(xiàn)圈單元還配有一根 0.5 m 長(cháng)的電纜和可選的預裝配連接器，

因而可以通過(guò)插頭快速連接到接線(xiàn)盒或伺服驅動(dòng)器。這樣可顯著(zhù)降接線(xiàn)的復雜性，避免出現接線(xiàn)錯誤。

AL2xxx 系列直線(xiàn)電機可與 AX5000 伺服驅動(dòng)器配套使用，特別適用于要求在短距離內快速加速的動(dòng)態(tài)運動(dòng)控制場(chǎng)合。

速度為 4 m/s 或 10 m/s 大加速度 30 g峰值力為 225 N 至 1,800 N無(wú)機械磨損

完全無(wú)背隙，剛性控制響應極精 確定位，可反復重現直接的推力，極的閉鎖力

極的熱阻，高設備利用率可選水冷或非水冷操作集成溫度傳感器，防止熱過(guò)載

可輕松通過(guò)默認值與 AX5000 配套使用.通過(guò)預裝配電纜與 AX5000 連接

MES 系統可記錄磁板永磁體的磁場(chǎng)。通過(guò)內置電子線(xiàn)路，為 AX5000 系列伺服驅動(dòng)器提供編碼器信號，

用于換相以及轉速和位置控制。電機每轉 24 mm，該 MES 系統便提供一個(gè)正弦振蕩，精度可達 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 還提供一個(gè)接線(xiàn)盒，在一側連接電機電纜、反饋電纜和熱保護電纜，在另一側連接預裝配的電機和編碼器電纜。

兩種經(jīng)過(guò)驗證的驅動(dòng)原理 - 結合成新的驅動(dòng)技術(shù)。 通過(guò)XTS（擴展傳輸系統）線(xiàn)性傳輸系統，

Beckhoff提供了一種與之前沒(méi)有其他解決方案相似的驅動(dòng)解決方案 - 

因為它將兩個(gè)眾所周知的驅動(dòng)原理的YS結合在一個(gè)系統中。 

在使用旋轉電機的可能性之前已經(jīng)結束的地方，XTS增加了線(xiàn)性系統的YS。 

到目前為止，純線(xiàn)性系統的使用范圍受到限制，XTS補充了旋轉解決方案的YS。 

特殊需求需要特殊的解決方案，這就是為什么完全封裝的XTS Hygienic版本和XTS Black Line是為了補充XTS標準而開(kāi)發(fā)的原因。

TwinCAT PLC 的編程符合 IEC 61131-3 標準，不受制造商的限制。

借助 TCP/IP 協(xié)議或通過(guò)工業(yè) PC 上的現場(chǎng)總線(xiàn)，可連接分布在世界各地的 PLC 運行時(shí)系統。

TwinCAT PLC 提供了 IEC 61131-3 標準規定的所有語(yǔ)言，

它具有的程序開(kāi)發(fā)環(huán)境，它的程序大小和數據區遠遠過(guò)傳統的 PLC 系統。

與運行時(shí)系統之間的連接可為修改程序或數據提供支持，

這些運行時(shí)系統也可在網(wǎng)絡(luò )上運行。此外，還可提供 PLC 的所有常用功能。

任何 Windows 程序，如可視化程序或辦公軟件程序，都可以通過(guò) Microsoft 界面來(lái)訪(fǎng)問(wèn) TwinCAT 數據，或對 PLC 進(jìn)行控制。

所有定義的編程語(yǔ)言：IL、FBD、LD、SFC, ST 和 CFC經(jīng)過(guò)符合標準 (IL/ST)采用模塊化程序管理進(jìn)行結構化編程

在 PLC 運行并保留多數據的情況下重新進(jìn)行編譯（修改）方便的功能庫管理源代碼可以保存在目標系統中

評判標準分析語(yǔ)言之間的轉換增量式編譯所有常用數據類(lèi)型、結構體、陣列，包括多維度陣列

編程支持：自動(dòng)套用格式、自動(dòng)聲明、交叉索引、查找/替換項目比較將程序轉換為不同語(yǔ)言

與源代碼管理工具連接

程序和數據大小的修改工作可“”執行。借助與運行時(shí)系統的關(guān)聯(lián)實(shí)現錯誤定位和糾正（調試）。

該功能也可通過(guò)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現。PLC 的所有常用功能都可提供。

倍福高柔性伺服電機電纜詳細介紹，beckhoff注意事項