使用注意小型機械閥CKD，喜開(kāi)理主要作用

接通電源時(shí)，會(huì )進(jìn)行執行元件坐標的識別，所以電源接通后

數秒內請不要移動(dòng)輸出軸。

其他注意事項，有關(guān)報警的解決方法，請參照技術(shù)資料

(ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )

連續旋轉運轉時(shí)，請以 80rpm 以下的速度使用。

C 安裝基座為“B”帶發(fā)黑基座，或“BS”無(wú)電解鍍鎳

表面處理安裝基座時(shí)，不能選擇“P2”、“P3”。

定位銷(xiāo)孔有時(shí)可能不進(jìn)行表面處理。

在連續旋轉運轉時(shí)，請以不過(guò) 80rpm 的速度使用。

運用 ( ) 內的負荷條件時(shí)，請將參數 72( 積分增益倍率 ) 設定為 0.3( 目標值 )。

同時(shí)使用連續旋轉運轉和參數 72( 積分增益倍率 ) 時(shí)，請隨時(shí)咨詢(xún)本公司。

關(guān)于分度精度、重復精度、輸出軸振動(dòng)、輸出軸端面振動(dòng)的解說(shuō)，請參照 42 頁(yè)“用語(yǔ)解說(shuō)”。

UL 品使用時(shí)，上限溫度為 40?C。

將電源分離為主電源和控制電源將配線(xiàn)方法從端子臺變?yōu)檫B接器

小型，輕量 ( 采用樹(shù)脂機體 )7 段 LED 2 位表示追加編碼輸出 ( 僅并行 I/O)

串行的對應通信選擇項 ( 內置基板 )位置信息、報警狀態(tài)等監控功能的添加( 僅限于 U2、U3、U4 選擇項 )

通信電纜和動(dòng)力線(xiàn) ( 馬達電纜、電源電纜等 )，請保持足夠的距離。

如讓通信電纜靠近動(dòng)力線(xiàn)或將它們捆在一起，就會(huì )因噪音而導致通信不穩定、通信出錯和通信重試等。

關(guān)于通信纜線(xiàn)的鋪設詳情，請參考 DeviceNet 鋪設手冊等。

所謂“ABSODEX 的分度精度”，是指由 NC 程序所設置的目標

位置與實(shí)際停止的位置之差。

手動(dòng)開(kāi)啟用絲錐 (3 處 ) 處已相互擰入螺絲，因此不能手動(dòng)開(kāi)啟。

請從輕輕擰緊螺絲的位置轉動(dòng)約 90°。手動(dòng)開(kāi)啟的作業(yè)結束后，請

務(wù)必立即取下 3 顆螺栓，并確認制動(dòng)器是否正常。

大力矩 75N ? m 以上的機種，使用單相 AC200V 時(shí)，力矩界限范圍的計算與常

用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢(xún)再做判斷。電纜為可動(dòng)電纜。

關(guān)于電纜的外形尺寸，請參照 38 頁(yè)的說(shuō)明。主體引線(xiàn)不是可動(dòng)電纜。

關(guān)于執行元件表面處理和安裝基座表面處理，請分別 C 和 H 。通過(guò)選擇選擇

項的無(wú)電解鍍鎳處理，可望取得高出標準規格的防銹效果。

C 安裝基座為“B”帶發(fā)黑基座，或“BS”無(wú)電解鍍鎳表面處理安裝基座時(shí)，不能

擇“P2”、“P3”。定位銷(xiāo)孔有時(shí)可能不進(jìn)行表面處理。

關(guān)于選擇項，請根據下述“選擇項對應表”進(jìn)行選擇。選擇項對應表

執行元件原點(diǎn)位置可能會(huì )與外形尺寸圖不同。利用原點(diǎn)補償功能，可設定任意原點(diǎn)位置。

輸出軸旋轉時(shí)，會(huì )因為電磁制動(dòng)器的轉盤(pán)與固定部分的摩擦而產(chǎn)生摩擦聲。

此目標位置，是從基準點(diǎn) ( 原點(diǎn)復原位置 ) 的角度 ( 秒 )。如右

圖所示，從各目標位置與實(shí)際停止的位置之差的 大值、小

值計算分度精度。右圖以 ± ○秒的幅度表示。在進(jìn)行角度測

定時(shí)，使用編碼器。

所謂“重復精度”，是指對某目標位置在相同條件下測定重復停

止位置時(shí)停止位置的角度之差。角度差的 大值用角度 ( 秒 )表示。

輸出軸旋轉時(shí)，會(huì )因為電磁制動(dòng)器的轉盤(pán)與固定部分的摩擦而產(chǎn)生摩擦聲。

在制動(dòng)器 OFF 后的移動(dòng)中，必須根據上述電樞吸引時(shí)間來(lái)更改參數的延遲時(shí)間。

雖然是無(wú)側隙式，但在旋轉方向上受到負載后就會(huì )難以保持定位。

電磁制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，電樞接觸電磁制動(dòng)器固定部分產(chǎn)生聲音。

在制動(dòng)器 OFF 后的移動(dòng)中，必須根據上述電樞吸引時(shí)間來(lái)更改參數的延遲時(shí)間。

雖然是無(wú)側隙式，但在旋轉方向上受到負載后就會(huì )難以保持定位。

關(guān)于分度精度、重復精度、輸出軸振動(dòng)、輸出軸端面振動(dòng)的解說(shuō)，請參照 42 頁(yè)“用語(yǔ)解說(shuō)”。

UL 品使用時(shí)，上限溫度為 40?C。電纜為可動(dòng)電纜。

關(guān)于電纜的外形尺寸，請參照 38 頁(yè)的說(shuō)明。執行

元件引線(xiàn)不是可動(dòng)電纜。

關(guān)于主體表面處理和安裝基座表面處理，請用 C 和

H 分別。通過(guò)選擇選擇項的無(wú)電解鍍鎳處理，

可望取得高出標準規格的防銹效果。

電磁制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，電樞接觸電磁制動(dòng)器固定部分產(chǎn)生聲音。

手動(dòng)開(kāi)啟用絲錐 (3 處 ) 處已相互擰入螺絲，因此不能手動(dòng)開(kāi)啟。

請從輕輕擰緊螺絲的位置轉動(dòng)約 90°。手動(dòng)開(kāi)啟的作業(yè)結束后，請

務(wù)必立即取下 3 顆螺栓，并確認制動(dòng)器是否正常。

大力矩 75N?m 以上的機種，使用單相 AC200V 時(shí)，力矩界限范圍的計算與常

C 安裝基座為“B”帶發(fā)黑安裝基座，或“BS”無(wú)電解鍍鎳表面處理安裝基座時(shí)，不能選擇

“P2”、“P3”。定位銷(xiāo)孔有時(shí)可能不進(jìn)行表面處理。

執行元件原點(diǎn)位置可能會(huì )與外形尺寸圖不同。利用原點(diǎn)補償功能，可設定任意原點(diǎn)位置。

用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢(xún)再做判斷。電纜為可動(dòng)電纜。

關(guān)于電纜的外形尺寸，請參照 38 頁(yè)的說(shuō)明。

關(guān)于主體表面處理和安裝基座表面處理，請用 C 和 G 分別。通過(guò)選擇選擇項

的無(wú)電解鍍鎳處理，可望取得高出標準規格的防銹效果。

C 安裝基座為“B”帶發(fā)黑安裝基座，或“BS”無(wú)電解鍍鎳表面處理安裝基座時(shí)，

不能選擇“P2”、“P3”。關(guān)于選擇項，請按照下述“選擇項對應表”進(jìn)行選擇。

使用單相 AC200V 時(shí)，力矩界限范圍的計算與常用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢(xún)

再做判斷。電纜為可動(dòng)電纜。關(guān)于電纜的外形尺寸，請參

照 38 頁(yè)上的說(shuō)明。關(guān)于主體表面處理和安裝基座表面處理，請

C 和 E 分別。通過(guò)選擇選擇項的無(wú)電解鍍鎳處理，可望取得高出標準規格的防銹效果。

根據機械裝置所需的精度特性，需要分別使用重復精度和分度精度。

請使用裝有 ABSODEX 制動(dòng)器的系列。

使用選擇項的帶電磁制動(dòng)器時(shí)，請參照“電磁制動(dòng)器的控制方法”。( 卷頭 13 頁(yè) )

制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)緊急停止被輸入的場(chǎng)合，即使復位制動(dòng)器也會(huì )動(dòng)作。

不重新選擇程序編號而繼續輸入啟動(dòng)信號時(shí)，復位后，請通過(guò)制動(dòng)器解除輸入解除制動(dòng)器之

后，再輸入初的啟動(dòng)信號。

計算負荷的慣性力矩，并臨時(shí)選擇可以允許此慣性力矩的驅動(dòng)元件。關(guān)于臨時(shí)選擇的執行元件

的負荷轉矩 大值 < 大輸出轉矩的負荷轉矩有效值 < 連續輸出轉矩

條件不滿(mǎn)足任一方面時(shí)，請判斷執行元件，并重新計算負荷轉矩。

高速旋轉時(shí)有 大轉矩降的轉矩限制區域。

在轉矩限制區域使用時(shí)，請用機種選型軟件判斷能否使用。

調整時(shí)間因使用條件而異，但大約在 0.025～0.2s 左右。

選 擇 機 種 中 的 移 動(dòng) 時(shí) 間 t1， 請 使 用 ABSODEX 的 指 令 移

動(dòng) 時(shí) 間。 此 外， 在 設 置 NC 程 序 的 移 動(dòng) 時(shí) 間 時(shí)， 也 請 使 用

ABSODEX 的指令移動(dòng)時(shí)間。

ABSODEX 驅動(dòng)器不是防塵、防水結構。

請根據使用環(huán)境采取保護措施，確保塵埃、水、油等不要進(jìn)入驅動(dòng)器內。

將 ABSODEX 驅動(dòng)器安裝在控制箱內時(shí)，為了防止箱內溫度過(guò) 50℃，請按下圖所示進(jìn)行安裝，確保足夠空間。

在連接馬達電纜和驅動(dòng)器時(shí)，請注意電纜的標記軟管和驅動(dòng)器的顯示無(wú)誤。

如電纜需用于反復彎曲的用途，請固定執行元件本體連接器附近的纜線(xiàn)部后再使用。

AX4009T、AX2000T 系列的引線(xiàn)不是可動(dòng)電纜。請務(wù)必在連接器部處固定，使其不會(huì )松動(dòng)。此外，如抓住引線(xiàn)抬起本體

或過(guò)分用力，則可能造成斷線(xiàn)。請勿如此操作。

在連接電纜時(shí)，請切實(shí)插入連接器。同時(shí)，請在切實(shí)地擰緊連接器的安裝螺絲和固定螺絲后再使用。

請勿切斷、延長(cháng)電纜或進(jìn)行其他改造。否則會(huì )造成故障、誤動(dòng)作。

電纜長(cháng)度 L 請參考型號表示方法的電纜長(cháng)度。編程很簡(jiǎn)單等分度程序時(shí)，僅通過(guò)對話(huà)方式回答對

話(huà)終端的提問(wèn)，就可簡(jiǎn)單編寫(xiě)程序。無(wú)需專(zhuān)用電源電源由 ABSODEX 提供。

可進(jìn)行備份可保存程序、參數，并可進(jìn)行程序的復制。

在過(guò)去的機型中也可使用在 S/GS/H/GH/WGH 型驅動(dòng)器中，可與過(guò)去的對話(huà)終端 (AX0170H) 一樣使用。

本頁(yè)所記載的部件，是可從本公司購買(mǎi)的部件一覽表。

作為可滿(mǎn)足歐洲標準的產(chǎn)品 (CE 標識 )、可滿(mǎn)足 UL 標準的產(chǎn)品使用時(shí)，

接線(xiàn)用斷路器、FG 夾爪等外圍部件等必須由客戶(hù)自己另外準

備。詳細情況請參考操作說(shuō)明書(shū)及技術(shù)資料 (ABSODEX AX 系列 TS ? TH 型技術(shù)資料 )。

使用注意小型機械閥CKD，喜開(kāi)理主要作用