驅動(dòng)器前面的電源端子、馬達電纜連接端子為高電壓。請務(wù)必在安裝了附屬的端子臺護板之后再使用在接通電源后請勿觸摸。
剛關(guān)閉電源后,在內部電容器中蓄積的電荷完全放電之前尚存在高電壓,要等 5 分鐘以上才能摸觸。
進(jìn)行維護檢查和變更驅動(dòng)器內的開(kāi)關(guān)等需要拆下側面護板后進(jìn)行作業(yè)時(shí),因有高壓觸電的危險,請務(wù)必切
斷電源并放電 5 分鐘以上再進(jìn)行作業(yè)。
請不要在電源接通的情況下進(jìn)行連接器類(lèi)的安裝、拆卸。否則會(huì )發(fā)生誤操作、故障、觸電的危險。
執行元件及驅動(dòng)器未進(jìn)行防水處理。如要在有水和油的環(huán)境
中使用,請采取防水措施。
執行元件、驅動(dòng)器上附著(zhù)了切粉和粉塵后,存在著(zhù)變成漏電
和故障原因的情況。請不要讓這些東西附著(zhù)。
頻繁地開(kāi)啟和關(guān)閉主電源,可能會(huì )損壞驅動(dòng)器內部的元件。
從伺服開(kāi)啟狀態(tài) ( 保持狀態(tài) ) 關(guān)閉電源、關(guān)閉伺服時(shí),即使
不施加外力,輸出軸也可能會(huì )從現在位置移動(dòng)。
選擇項中電磁制動(dòng)器就是提高輸出軸停止時(shí)的保持剛性。
在上述保修期間內因本公司的責任而發(fā)生故障時(shí),會(huì )免費、迅速地修理本產(chǎn)品
但是,屬于下列項目的情況,則不在保修對象范圍之內。
在樣本或者規格書(shū)記載以外的條件、環(huán)境中安裝及使用而引起的故障及損壞。
由于使用不當等錯誤或者操作管理不善而引起的故障及損壞。
故障原因是由于本產(chǎn)品以外的原因而引起的。將產(chǎn)品用于其本身使用方式以外而引起的故障及損壞。
原因為購買(mǎi)后進(jìn)行的與本公司無(wú)關(guān)的構造、性能、規格進(jìn)行自行改造,以及本公司以外的修理而引起的故障及損壞。
請不要在輸出軸旋轉時(shí),開(kāi)啟制動(dòng)。
不能直接將 ABSODEX 安裝于機器時(shí),請盡量將其安裝于
剛性高的座架上
不能充分獲取機械裝置的剛性時(shí),通過(guò)在距離執行元件近
的地方安裝模擬慣性,可以控制機械裝置的共振程度。
重啟機械 · 裝置時(shí),請在確認并注意是否進(jìn)行使搭載物不會(huì )脫落的情況下再處理。
驅動(dòng)器的配線(xiàn),請按照 JIS B 9960-1:2008 機械類(lèi)的安全-機械的電氣裝置-1部:一般要求事項,在主電
源、控制電源 ( 端子臺編號 L1,L2,L3,L1C,L2C) 及 I/O 用電源 ( 連接器編號 CN3-DC24V) 設置過(guò)電流保護元
件 ( 配線(xiàn)用斷路器或電路保護器等 )。
( 摘自 JIS B 9960-1 7.2.1 一般事項 )
機械 ( 電子裝置 ) 內的電路電流,可能過(guò)構成品的額定值或導體的允許電流容量中較小的一方時(shí),必須備有
過(guò)電流保護。有關(guān)應選定的額定值或設定值,在 7.2.10 中加以規定。
在以下的安全注意事項中,按照等級將其區分為“危險”、“警告”和“注意”。
為防止發(fā)生事故,請務(wù)必遵守下頁(yè)后的注意事項。
表示如果進(jìn)行錯誤操作,有可能導致死亡或重傷的危險內容,并且危險發(fā)生時(shí)的緊
急性 ( 緊急程度 ) 高的情況。
表示如果進(jìn)行錯誤操作,有可能導致死亡或重傷的危險內容。
表示如果進(jìn)行錯誤操作,有可能導致輕傷或財物損失的危險內容。
另:即使是“注意”中的事項,根據不同情況也可能導致重大后果。
上述均為重要內容,請務(wù)必遵守執行。與保修期間和保修范圍相關(guān)的規定如下所示。
本產(chǎn)品的保修期為在貴公司的場(chǎng)所交貨后 1 年。( 每日的運轉時(shí)間為 8 小時(shí)以?xún)??;蛘?1 年以?xún)葲](méi)有達到其耐
久性所規定的期限 )耐久性 (ABSODEX)
帶空壓制動(dòng)的 ABSODEX 的制動(dòng)器、活塞密封件、閥門(mén)為 1000 萬(wàn)次 ( 條件:常溫、正常相對濕度、額定電壓、額定氣壓 )
將本產(chǎn)品與貴公司的機械、元件組合使用時(shí),如果貴公司的機械、元件上設置業(yè)界通常的功能、構造等,就可以避免故障時(shí)。
根據購買(mǎi)時(shí)的實(shí)際應用技術(shù)無(wú)法預見(jiàn)的原因而引起的故障及損壞。
因火災、地震、水災、雷電、其他天災、地變、公害、鹽害、氣體傷害、異常電壓、其他外部原因而導致時(shí)。
另外,此處所指的保修僅限于所交貨產(chǎn)品本身,因交貨產(chǎn)品的故障而引起的的損壞和損失不在保修范圍
對退還到本公司或本公司的公司、的產(chǎn)品進(jìn)行修理。退還所需的工程及費用不在補償范圍之內。
已修理的產(chǎn)品,本公司按日本國內的包裝規格發(fā)貨到日本國內的場(chǎng)所。
本保修條款是規定基本事項的文件。當單個(gè)規格圖或規格書(shū)中所記載的保修內容與本保修條款不同時(shí),以規格圖或
規格書(shū)中的內容優(yōu)先。
將本公司產(chǎn)品用于客戶(hù)的系統、機械、裝置時(shí),客戶(hù)應自行負責確認其適用性。
以下表示模擬慣性的附加例。
可以延長(cháng)有接點(diǎn)繼電器的接點(diǎn)壽命。
將軸穿過(guò)帶電磁制動(dòng)器規格的中空孔時(shí),請使用非磁性材料 (SUS303 等 )。
如使用磁性材料 (S45C 等 ),軸將被磁化,可能會(huì )造成裝置的鐵粉吸附或對
周?chē)鷻C器造成磁性影響電磁制動(dòng)器的附近可能會(huì )因為磁氣而對鐵粉吸附、計量器、傳感器、元件類(lèi)帶來(lái)影響,請注意。
其他注意事項,請參照技術(shù)資料 (ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )
執行元件、驅動(dòng)器之間的纜線(xiàn)請務(wù)必使用附屬品,設置時(shí)請
勿過(guò)分用力,給電纜造成損傷等。此外,請勿對附屬的纜線(xiàn)
進(jìn)行改造 ( 變更長(cháng)度和材質(zhì) ),否則會(huì )導致動(dòng)作不良、故障
和誤動(dòng)作。
請務(wù)必正確接通電源。如連接非的電源,則可能導致故
障發(fā)生。要重新接通電源時(shí),電源關(guān)閉后請先間隔 10 秒以
上 ( 但須確認馬達輸出軸已停止 ) 。
請在進(jìn)行增益調整之前,緊固 ABSODEX 主體,并確保旋
轉盤(pán)等負荷安裝牢固。另外請確認可動(dòng)部分即使旋轉也不會(huì )影響安全。
如將驅動(dòng)器的 BK +、BK-與電磁制動(dòng)器直接誒連接,則驅動(dòng)器會(huì )發(fā)生破損。
在外部接點(diǎn)上連接如下繼電器等誘導負荷時(shí),請根據線(xiàn)圈額定電壓 DC24V,假定額定電流 100mA 以下,進(jìn)行電涌防止。
動(dòng)作方法通過(guò) NC 程序 (M68/M69) 進(jìn)行控制
在執行『M68』編碼時(shí),BK+ 與 BK- 之間斷電 ( 制動(dòng)器啟動(dòng) ),在執
行『M69』編碼時(shí),BK+ 與 BK- 之間通電 ( 制動(dòng)解除 )。
通過(guò)制動(dòng)器解除輸入 (I/O 連接器,18 針腳 ) 進(jìn)行控制
在制動(dòng)器動(dòng)作狀態(tài)下,進(jìn)行制動(dòng)器解除輸入時(shí),BK+ BK- 間通電 ( 制動(dòng)器解除 )。
電磁制動(dòng)的工作頻率 (ON-OFF 次數 ) 高時(shí),在外部接點(diǎn)處請使用固態(tài)繼電器 (SSR)。
TJ型號 G3NA-D210B DC5-24( 歐姆龍 使用時(shí)請充分閱讀 SSR 的使用說(shuō)明書(shū)。
如連接非對應的驅動(dòng)器,可能會(huì )導致執行元件被燒毀。
使用漏電斷路器時(shí),請使用變換器進(jìn)行了高頻防止的產(chǎn)品。
執行元件外形尺寸圖中的輸出軸位置并不是執行元件原點(diǎn)位
置。根據外形尺寸圖進(jìn)行使用時(shí),必須通過(guò)原點(diǎn)偏移量設置
來(lái)調整原點(diǎn)位置。
模擬慣性應為 [ 負荷慣性 ]× (0.2~1)
ABSODEX 中內置編碼器 ( 磁性位置檢測器 )。請勿讓稀土
類(lèi)磁鐵等可能會(huì )產(chǎn)生磁場(chǎng)的物質(zhì)靠近執行元件主體附近。
另外,請勿在中空孔內穿入大電流電線(xiàn)。否則可能會(huì )導致無(wú)
法發(fā)揮本來(lái)的性能,并可能導致誤動(dòng)作或故障。
當存在因感應類(lèi)浪涌導致元件設備出現故障的可能性時(shí),建
議安裝浪涌保護器。
通過(guò)皮帶、齒輪、花鍵結合和通過(guò)鍵締結時(shí),將模擬慣性
設定為 [ 負荷慣性 ]× (0.5~2) 左右。
通過(guò)機帶、齒輪等進(jìn)行變速時(shí),請將負載慣性作為執
行元件輸出軸換算值,并在執行元件側安裝模擬慣性。
驅動(dòng)元件及驅動(dòng)器無(wú)法確保防銹。請充分注意本產(chǎn)品的存
放、設置和使用環(huán)境的情況。
警報 [4] 的原因可以考慮以下原因。請在排除原因后使用。
共振、振動(dòng)時(shí)→充分確保安裝剛性。
節拍、速度時(shí)→延長(cháng)移動(dòng)時(shí)間、停止時(shí)間。
限制了輸出軸的構造時(shí)→添加 M68、M69 功能。
請不要同錘子敲擊輸出軸,并進(jìn)行錯誤組裝。導致不能發(fā)揮
本來(lái)的精度和功能,并成為故障原因。
請不要在執行元件主體附近放置稀土類(lèi)磁石等散發(fā)磁場(chǎng)
的物品。會(huì )變得不能確保本來(lái)的精度。
執行元件主體的溫度會(huì )因為使用條件而變成高溫。請不要觸摸護板。
驅動(dòng)器表面的溫度根據使用條件會(huì )升高。請將其放入配電盤(pán)內,并請勿觸摸。
請不要在執行元件主體上加工孔。必須加工時(shí)請進(jìn)行協(xié)商。
請不要攀爬執行元件,以及執行元件上安裝的旋轉盤(pán)等可動(dòng)部分,進(jìn)行維護作業(yè)。
關(guān)于互換型
輸入程序后 ( 設置參數后 ),如果搞錯執行元件和驅動(dòng)器
的搭配,會(huì )發(fā)生警報 3。請確認執行元件和驅動(dòng)器的搭配。
( 注 ) 警報 3,在搭配了與輸入程序時(shí)不同的執行元件和
驅動(dòng)器時(shí),為防止誤動(dòng)作而顯示。重新輸入程序、
參數時(shí),警報 3 即被解除。
輸入程序后 ( 設置參數后 ),如果在搞錯執行元件和驅動(dòng)
器的搭配的狀態(tài)下運轉,有時(shí)會(huì )造成誤動(dòng)作和裝置破損。
變更纜線(xiàn)的長(cháng)度時(shí),請單獨訂購電纜。
為了充分發(fā)揮 ABSODEX 的能力,設置 ABSODEX 的機械
裝置應具有盡量高的剛性。這是因為負荷裝置和臺架的機械
性固有頻率比較 ( 不能一概而論,但在大約 200~300Hz
以下 ) 時(shí),ABSODEX 和負荷裝置、臺架會(huì )發(fā)生共振。請緊
緊地固定旋轉板和主體的安裝螺栓,切勿使之松弛,以確保充分的剛性。
上表的數值是鋼材(實(shí)心軸)的輸出軸延長(cháng)軸徑的參考值。
關(guān)于不同材質(zhì)的延長(cháng)軸,使用中空軸時(shí)的參考值請與我司聯(lián)系。
另外,必須根據負荷旋轉盤(pán)的尺寸等進(jìn)行增益調整。
請在執行元件的能力范圍內安裝盡量大的模擬慣
性。 ( 材質(zhì)請采用比重較大的鋼材 )
請不要將電磁制動(dòng)器用于控制、停止旋轉輸出軸的用途。
請使用繼電器的接點(diǎn)容量過(guò)額定電流 10 倍以上的產(chǎn)品。
以下情況下,請使用多極繼電器,并串聯(lián) 2 個(gè)以上的繼電器。
AX4009T、AX2000T 系列的引線(xiàn)不是可動(dòng)纜線(xiàn)。請務(wù)必在
連接器部處固定,使其不會(huì )松動(dòng)。此外,如抓住引線(xiàn)抬起主
體或過(guò)分用力,則可能造成斷線(xiàn)。請勿如此操作。
其他注意事項,海外規格的適合條件等,請參照技術(shù)資料
ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )
分解執行元件主體后,就不能恢復原來(lái)的功能和精度,請不
要進(jìn)行。特別是分解器部分,即使進(jìn)行很小的分解,也會(huì )造
成致命的損傷。
在對裝有 ABSODEX 的機械裝置進(jìn)行耐電壓試驗時(shí),請拆
下 ABSODEX 驅動(dòng)器的主電源纜線(xiàn),不要給驅動(dòng)器本身附
加電壓,否則會(huì )導致故障發(fā)生。
警報 [4] ( 執行元件過(guò)負荷:電子熱繼電器 ) 發(fā)生時(shí),請在
執行元件的溫度充分降之后再起動(dòng)。
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