喜開(kāi)理真空吸盤(pán)產(chǎn)品型號，CKD技術(shù)性能

驅動(dòng)元件及驅動(dòng)器無(wú)法確保防銹。請充分注意本產(chǎn)品的存

放、設置和使用環(huán)境的情況。

輸出軸被延長(cháng)時(shí)，延長(cháng)軸徑、長(cháng)度請按表 1 的規定設計。而

且請按照圖 3 所示安裝虛擬慣量。

另外，必須根據負荷旋轉盤(pán)的尺寸等進(jìn)行增益調整。

不能直接將 ABSODEX 安裝于機器時(shí)，請盡量將其安裝于

剛性高的座架上。

上表的數值是鋼材（實(shí)心軸）的輸出軸延長(cháng)軸徑的參考值。

關(guān)于不同材質(zhì)的延長(cháng)軸，使用中空軸時(shí)的參考值請與

我司聯(lián)系。

不能充分獲取機械裝置的剛性時(shí)，通過(guò)在距離執行元件近

的地方安裝模擬慣性，可以控制機械裝置的共振程度。

以下表示模擬慣性的附加例。

模擬慣性應為 [ 負荷慣性 ]× (0.2～1)

ABSODEX 中內置編碼器 ( 磁性位置檢測器 )。請勿讓稀土

類(lèi)磁鐵等可能會(huì )產(chǎn)生磁場(chǎng)的物質(zhì)靠近執行元件主體附近。

另外，請勿在中空孔內穿入大電流電線(xiàn)。否則可能會(huì )導致無(wú)

法發(fā)揮本來(lái)的性能，并可能導致誤動(dòng)作或故障。

當存在因感應類(lèi)浪涌導致元件設備出現故障的可能性時(shí)，建

議安裝浪涌保護器。

為了充分發(fā)揮 ABSODEX 的能力，設置 ABSODEX 的機械

裝置應具有盡量高的剛性。這是因為負荷裝置和臺架的機械

性固有頻率比較 ( 不能一概而論，但在大約 200～300Hz

以下 ) 時(shí)，ABSODEX 和負荷裝置、臺架會(huì )發(fā)生共振。請緊

緊地固定旋轉板和主體的安裝螺栓，切勿使之松弛，以確保

充分的剛性。

通過(guò)皮帶、齒輪、花鍵結合和通過(guò)鍵締結時(shí)，將模擬慣性

設定為 [ 負荷慣性 ]× (0.5～2) 左右。

通過(guò)制動(dòng)器解除輸入 (I/O 連接器，18 針腳 ) 進(jìn)行控制

在制動(dòng)器動(dòng)作狀態(tài)下，進(jìn)行制動(dòng)器解除輸入時(shí)，BK+ BK- 間通電 ( 制動(dòng)器解除 )。

電磁制動(dòng)的工作頻率 (ON-OFF 次數 ) 高時(shí)，在外部接點(diǎn)處請使用固態(tài)繼電器 (SSR)。

TJ型號 G3NA-D210B DC5-24( 歐姆龍 使用時(shí)請充分閱讀 SSR 的使用說(shuō)明書(shū)。

請使用繼電器的接點(diǎn)容量過(guò)額定電流 10 倍以上的產(chǎn)品。

以下情況下，請使用多極繼電器，并串聯(lián) 2 個(gè)以上的繼電器。

執行元件及驅動(dòng)器未進(jìn)行防水處理。如要在有水和油的環(huán)境

中使用，請采取防水措施。

執行元件、驅動(dòng)器上附著(zhù)了切粉和粉塵后，存在著(zhù)變成漏電

和故障原因的情況。請不要讓這些東西附著(zhù)。

通過(guò) NC 程序 (M68/M69) 進(jìn)行控制

在執行『M68』編碼時(shí)，BK+ 與 BK- 之間斷電 ( 制動(dòng)器啟動(dòng) )，在執

行『M69』編碼時(shí)，BK+ 與 BK- 之間通電 ( 制動(dòng)解除 )。

請務(wù)必正確接通電源。如連接非的電源，則可能導致故

障發(fā)生。要重新接通電源時(shí)，電源關(guān)閉后請先間隔 10 秒以

上 ( 但須確認馬達輸出軸已停止 ) 。

如連接非對應的驅動(dòng)器，可能會(huì )導致執行元件被燒毀。

使用漏電斷路器時(shí)，請使用變換器進(jìn)行了高頻防止的產(chǎn)品。

執行元件外形尺寸圖中的輸出軸位置并不是執行元件原點(diǎn)位

置。根據外形尺寸圖進(jìn)行使用時(shí)，必須通過(guò)原點(diǎn)偏移量設置

來(lái)調整原點(diǎn)位置。

X4009T、AX2000T 系列的引線(xiàn)不是可動(dòng)纜線(xiàn)。請務(wù)必在

連接器部處固定，使其不會(huì )松動(dòng)。此外，如抓住引線(xiàn)抬起主

體或過(guò)分用力，則可能造成斷線(xiàn)。請勿如此操作。

其他注意事項，海外規格的適合條件等，請參照技術(shù)資料

ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )

分解執行元件主體后，就不能恢復原來(lái)的功能和精度，請不

要進(jìn)行。特別是分解器部分，即使進(jìn)行很小的分解，也會(huì )造

成致命的損傷。

在對裝有 ABSODEX 的機械裝置進(jìn)行耐電壓試驗時(shí)，請拆

下 ABSODEX 驅動(dòng)器的主電源纜線(xiàn)，不要給驅動(dòng)器本身附

加電壓，否則會(huì )導致故障發(fā)生。

警報 [4] ( 執行元件過(guò)負荷：電子熱繼電器 ) 發(fā)生時(shí)，請在

執行元件的溫度充分降之后再起動(dòng)。

警報 [4] 的原因可以考慮以下原因。請在排除原因后使用。

共振、振動(dòng)時(shí)→充分確保安裝剛性。

節拍、速度時(shí)→延長(cháng)移動(dòng)時(shí)間、停止時(shí)間。

限制了輸出軸的構造時(shí)→添加 M68、M69 功能。

請在進(jìn)行增益調整之前，緊固 ABSODEX 主體，并確保旋

轉盤(pán)等負荷安裝牢固。另外請確認可動(dòng)部分即使旋轉也不會(huì )影響安全。

請不要同錘子敲擊輸出軸，并進(jìn)行錯誤組裝。導致不能發(fā)揮

本來(lái)的精度和功能，并成為故障原因。

請不要在執行元件主體附近放置稀土類(lèi)磁石等散發(fā)磁場(chǎng)

的物品。會(huì )變得不能確保本來(lái)的精度。

執行元件主體的溫度會(huì )因為使用條件而變成高溫。請不要觸摸護板。

驅動(dòng)器表面的溫度根據使用條件會(huì )升高。請將其放入配電盤(pán)內，并請勿觸摸。

請不要在執行元件主體上加工孔。必須加工時(shí)請進(jìn)行協(xié)商。

請不要攀爬執行元件，以及執行元件上安裝的旋轉盤(pán)等可動(dòng)部分，進(jìn)行維護作業(yè)。

關(guān)于互換型

輸入程序后 ( 設置參數后 )，如果搞錯執行元件和驅動(dòng)器

的搭配，會(huì )發(fā)生警報 3。請確認執行元件和驅動(dòng)器的搭配。

( 注 ) 警報 3，在搭配了與輸入程序時(shí)不同的執行元件和

驅動(dòng)器時(shí)，為防止誤動(dòng)作而顯示。重新輸入程序、

參數時(shí)，警報 3 即被解除。

輸入程序后 ( 設置參數后 )，如果在搞錯執行元件和驅動(dòng)

器的搭配的狀態(tài)下運轉，有時(shí)會(huì )造成誤動(dòng)作和裝置破損。

變更纜線(xiàn)的長(cháng)度時(shí)，請單獨訂購電纜。

頻繁地開(kāi)啟和關(guān)閉主電源，可能會(huì )損壞驅動(dòng)器內部的元件。

從伺服開(kāi)啟狀態(tài) ( 保持狀態(tài) ) 關(guān)閉電源、關(guān)閉伺服時(shí)，即使

不施加外力，輸出軸也可能會(huì )從現在位置移動(dòng)。

選擇項中電磁制動(dòng)器就是提高輸出軸停止時(shí)的保持剛性。

請不要在輸出軸旋轉時(shí)，開(kāi)啟制動(dòng)。

可以延長(cháng)有接點(diǎn)繼電器的接點(diǎn)壽命。

將軸穿過(guò)帶電磁制動(dòng)器規格的中空孔時(shí)，請使用非磁性材料 (SUS303 等 )。

如使用磁性材料 (S45C 等 )，軸將被磁化，可能會(huì )造成裝置的鐵粉吸附或對周?chē)鷻C器造成磁性影響。

電磁制動(dòng)器的附近可能會(huì )因為磁氣而對鐵粉吸附、計量器、傳感器、元件類(lèi)帶來(lái)影響，請注意。

其他注意事項，請參照技術(shù)資料 (ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )

執行元件、驅動(dòng)器之間的纜線(xiàn)請務(wù)必使用附屬品，設置時(shí)請

勿過(guò)分用力，給電纜造成損傷等。此外，請勿對附屬的纜線(xiàn)

進(jìn)行改造 ( 變更長(cháng)度和材質(zhì) )，否則會(huì )導致動(dòng)作不良、故障和誤動(dòng)作。

通過(guò)機帶、齒輪等進(jìn)行變速時(shí)，請將負載慣性作為執

行元件輸出軸換算值，并在執行元件側安裝模擬慣性。

請在執行元件的能力范圍內安裝盡量大的模擬慣

性。 ( 材質(zhì)請采用比重較大的鋼材 )

請不要將電磁制動(dòng)器用于控制、停止旋轉輸出軸的用途。

如將驅動(dòng)器的 BK ＋、BK－與電磁制動(dòng)器直接誒連接，則驅動(dòng)器會(huì )發(fā)生破損。

在外部接點(diǎn)上連接如下繼電器等誘導負荷時(shí)，請根據線(xiàn)圈額定電壓 DC24V，

假定額定電流 100mA 以下，進(jìn)行電涌防止。

喜開(kāi)理真空吸盤(pán)產(chǎn)品型號，CKD技術(shù)性能