1. 
   

   
   

   配SICK增量型編碼器的資料

2. 
   

• 每轉的脈沖	65,536
  測量步距	90° 每圈的電/脈沖
  測量脈沖寬度偏差，“二進(jìn)制”脈沖數	± 0.0015°
  誤差限值	± 0.03°
  初始化時(shí)間	40 ms

• 電氣參數

  電氣接口	4.5 V ... 5.5 V, TTL/RS422
  連接類(lèi)型	插頭, M23, 12 針, 徑向
  工作電流	40 mA
  功耗	≤ 0.5 W (無(wú)負荷)
  負載電流	≤ 30 mA
  輸出頻率	≤ 820 kHz
  參考信號，數量	1
  參考信號，位置	90°, 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
  輸出端短路保護	? 1)
  MTTFd：危險故障間隔時(shí)間	300 年 (EN ISO 13849-1) 2)

• 1) 與另一個(gè)通道、US 或 GND 短路，較大允許時(shí)間 30 s.

• 2) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見(jiàn)編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數

  機械規格	通孔空心軸
  軸直徑	15 mm
  重量	0.2 kg
  材料、軸	金屬
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動(dòng)轉矩	0.8 Ncm (+20 °C)
  工作轉矩	0.6 Ncm (+20 °C)
  允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移	± 0.5 mm / ± 0.01 mm
  允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)徑向軸位移	± 0.3 mm / ± 0.05 mm
  工作轉速	≤ 9,000 min?1 1)
  轉動(dòng)慣量	40 gcm2
  軸承使用壽命	3.6 x 10^10 轉
  角加速度	≤ 500,000 rad/s2

• 1) 當在規定工作溫度范圍內運行時(shí)，轉速為 1000 轉/分時(shí)的自發(fā)熱為 3.3 K.

• 環(huán)境參數

  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護等級	IP65, 外殼側，插頭連接 (根據 IEC 60529 標準) 1) IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)
  允許相對濕度	90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
  運行溫度范圍	–40 °C ... +100 °C 2) –30 °C ... +100 °C 3)
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

配SICK增量型編碼器的資料