選型樣本溫度傳感器BECKHOFF，倍福中文樣本

MES 系統可記錄磁板永磁體的磁場(chǎng)。通過(guò)內置電子線(xiàn)路，為 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅動(dòng)器提供編碼器信號，

用于換相以及轉速和位置控制。電機每轉 24 mm，該 MES 系統便提供一個(gè)正弦振蕩，精度可達 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 還提供一個(gè)接線(xiàn)盒，在一側連接電機電纜、反饋電纜和熱保護電纜，

在另一側連接預裝配的電機和編碼器電纜。

AL2800 系列三相同步直線(xiàn)伺服電機擴展了高端電機產(chǎn)品線(xiàn)。線(xiàn)圈單元包含一個(gè)帶槽疊片鐵芯，

帶嵌入式銅線(xiàn)繞組。通常用作運動(dòng)部件。磁板包括用來(lái)固定一直磁鐵的鋼板。

電機接口與其它 AL2xxx 系列電機的接口兼容。

MES 系統可記錄磁板永磁體的磁場(chǎng)。通過(guò)內置電子線(xiàn)路，為 AX2xxx/AX5000 系列伺服驅動(dòng)器提供編碼器信號，

用于換相以及轉速和位置控制。電機每轉 24 mm，該 MES 系統便提供一個(gè)正弦振蕩，精度可達 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 還提供一個(gè)接線(xiàn)盒，在一側連接電機電纜、反饋電纜和熱保護電纜，

在另一側連接預裝配的電機和編碼器電纜。

與 AL2xxx 系列不同，AL3xxx 系列直線(xiàn)電機沒(méi)有鐵芯。

其就是：線(xiàn)圈部分不會(huì )受到一直磁鐵的影響，

而且還能避免出現齒槽效應（即由于一直磁鐵和鐵芯之間的出現磁力而產(chǎn)生的齒槽推力）。

無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機在需要高度同步操作和定位質(zhì)量的半導體和 plasma/LCD 面板的中YS極其顯著(zhù)。

無(wú)鐵芯的另一個(gè)好處就是，線(xiàn)圈的重量和感應系數更小，從而動(dòng)態(tài)性能更高。

因此，從總體來(lái)說(shuō)，無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機是非常的驅動(dòng)產(chǎn)品，

因為它不會(huì )產(chǎn)生干擾性的負面效應，而且可與負載建立直接、無(wú)背隙的連接。

這樣可顯著(zhù)提高控制回路增益，以獲得所需的定位精度。

AL2800 系列電機包含四種具有相同寬度 (130 mm) 的不同電機。這意味著(zhù)，

所有電機都可使用相同的磁板。磁板有兩種不同的長(cháng)度，可以任意組合。

磁板完全密封，因此可在整個(gè)運動(dòng)過(guò)程中提供保護，防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。

線(xiàn)圈單元采用的也是封閉式設計，防護等級為 IP 64，因此適用于具有腐蝕性的工作環(huán)境。

線(xiàn)圈單元還配有一根 0.5 m 長(cháng)的電纜和可選的預裝配連接器，

因而可以通過(guò)插頭連接到接線(xiàn)盒或伺服驅動(dòng)器。這樣可顯著(zhù)降接線(xiàn)的復雜性，避免出現接線(xiàn)錯誤。

AL2xxx 系列直線(xiàn)電機可與 AX5000 EtherCAT 伺服驅動(dòng)器配套使用，特別適用于要求在短距離內快速加速的動(dòng)態(tài)運動(dòng)控制場(chǎng)合。

所有 AL2xxx 系列的直線(xiàn)電機都具有相同的極距 (24 mm)。

兩種經(jīng)過(guò)驗證的驅動(dòng)原理 - 結合成新的驅動(dòng)技術(shù)。通過(guò)XTS（擴展傳輸系統）線(xiàn)性傳輸系統，

Beckhoff提供了一種與之前沒(méi)有其他解決方案相似的驅動(dòng)解決方案 - 因為它將兩個(gè)眾所周知的驅動(dòng)原理的YS結合在一個(gè)系統中。

在使用旋轉電機的可能性之前已經(jīng)結束的地方，XTS增加了線(xiàn)性系統的YS。

新型XTS Black Line的電機模塊通過(guò)電機模塊上部輪廓中沒(méi)有孔的變型補充了現有產(chǎn)品系列。

 XTS Black Line中的電機模塊適用于未擰到模塊上的導軌。

直的和彎曲的電動(dòng)機模塊可以彼此組合，也可以根據需要與標準模塊組合。

 Black Line電機模塊更容易清潔，因為上部輪廓沒(méi)有孔。

Beckhoff的XTS Black Line電機模塊非常適合與Hepco的GFX制導系統結合使用。

沒(méi)有安裝孔的電機模塊的光滑上部輪廓增強了清潔性，并且與黑色著(zhù)色相結合，為組合系統提供了和諧的整體外觀(guān)。

完全封裝的機電一體化運輸系統XTS Hygienic結合了旋轉和線(xiàn)性驅動(dòng)系統的YS，適用于苛刻的環(huán)境條件。

 XTS直線(xiàn)運輸系統的不銹鋼版本（防護等級為IP 69K）提供系統運行所需的所有功能：

模塊化，完全集成的線(xiàn)性電機將電力電子和位置反饋結合在一個(gè)組件中

多個(gè)移動(dòng)器用作移動(dòng)部件以控制材料流動(dòng)

機械導軌，用于配置任何所需的幾何形狀

通過(guò)這種僅有少數組件的匹配組合，可以實(shí)現食品和制藥行業(yè)中多樣化的應用。

到目前為止，純線(xiàn)性系統的使用范圍受到限制，XTS補充了旋轉解決方案的YS。

特殊需求需要特殊的解決方案，這就是為什么完全封裝的XTS Hygienic版本和XTS Black Line是為了補充XTS標準而開(kāi)發(fā)的原因。

線(xiàn)性傳輸系統XTS（擴展傳輸系統）將旋轉和線(xiàn)性系統的YS結合在一起。

 XTS是一種機電系統，包含操作所需的所有功能：模塊化，完全集成的線(xiàn)性電機，

帶有電力電子裝置和位置測量裝置，移動(dòng)部件和機械導軌。

使用這些少數協(xié)調的組件可以實(shí)現多樣化的應用程序。

所需的幾何形狀，長(cháng)度和半徑由組件的數量和選擇形成。

 XTS可通過(guò)連續的材料流動(dòng)實(shí)現單個(gè)產(chǎn)品的運輸。

由于結構體積小，可以提高能量效率，并且可以顯著(zhù)減小機器的尺寸。

所有表面都具有耐化學(xué)性，易于清潔。采用XTS Hygienic的系統實(shí)現提供衛生設計，

沒(méi)有任何隱藏邊緣或底切。所有部件均采用優(yōu)質(zhì)彈性材料密封在接頭處，并實(shí)現高壓沖洗。

DIN 66025 標準中所規定的句法是針對機器序列的描述性語(yǔ)言。DIN 句法還有一個(gè)附加擴展，具有許多有用的功能：

子程序和跳轉功能循環(huán)程序編程零點(diǎn)漂移刀具補償刀具M(jìn) 和 H 函數

集成在 TwinCAT 系統管理器中的操作界面，提供了有關(guān)所有設定值和實(shí)際值的信息以及插補通道和插補軸的物理和邏輯狀態(tài)的信息。

NC 結構和許多 NC 參數也可用系統管理器設定。

當軸靜止時(shí)，可以將單獨的 PTP 軸靈活地集合到新的插補組，之后可以將這些軸重新配置為 PTP 軸。

通過(guò)這種方式，可以使用參考運行、刀具更換等所有 PTP 功能。

為了創(chuàng )建一個(gè)到軸插補通道的簡(jiǎn)單接口，可提供能夠使用易于理解的表格說(shuō)明為插補通道創(chuàng )建定位指令的 PLC 功能塊。

變速限制曲線(xiàn)可描述軌跡在任何時(shí)刻的加速度、速度和位置，以及相關(guān)已變化的笛卡爾軸值。在 NC 程序中可隨時(shí)更改較大允許動(dòng)態(tài)限值。

TwinCAT NC I 提供不同的方法來(lái)降相鄰幾何交叉點(diǎn)上的速度。用于降速度的參數可在 NC 程序中修改。

每個(gè)通道可以使用 3 個(gè)軌跡軸（X、Y、Z）。此外，通道中還可另外集成 5 個(gè)輔助軸。這些軸與軌跡段插補，即它們從軌跡段開(kāi)始，并與軌跡段一起到達目標位置。

因此，XTS Hygienic符合EL Class I AUX的所有EHEDG系統要求。

由于XTS組件的結構體積減小，用戶(hù)可以從更小的機器占地面積中獲得清晰的布局，從而易于維護。

適用于 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7 的軟件 PLC

TwinCAT PLC 的編程符合 IEC 61131-3 標準，不受制造商的限制。借助 TCP/IP 協(xié)議或通過(guò)工業(yè) PC 上的現場(chǎng)總線(xiàn)，可連接分布在世界各地的 PLC 運行時(shí)系統。

TwinCAT PLC 編程系統

TwinCAT PLC 提供了 IEC 61131-3 標準規定的所有語(yǔ)言，它具有的程序開(kāi)發(fā)環(huán)境，它的程序大小和數據區遠遠過(guò)傳統的 PLC 系統。

與運行時(shí)系統之間的連接可為修改程序或數據提供支持，這些運行時(shí)系統也可在網(wǎng)絡(luò )上運行。此外，還可提供 PLC 的所有常用功能。

任何 Windows 程序，如可視化程序或辦公軟件程序，都可以通過(guò) Microsoft 界面來(lái)訪(fǎng)問(wèn) TwinCAT 數據，或對 PLC 進(jìn)行控制。

所有定義的編程語(yǔ)言：IL、FBD、LD、SFC, ST 和 CFC

經(jīng)過(guò)符合標準 (IL/ST)

采用模塊化程序管理進(jìn)行結構化編程

在 PLC 運行并保留多數據的情況下重新進(jìn)行編譯（修改）

方便的功能庫管理源代碼可以保存在目標系統中

評判標準分析語(yǔ)言之間的轉換增量式編譯

所有常用數據類(lèi)型、結構體、陣列，包括多維度陣列

編程支持：自動(dòng)套用格式、自動(dòng)聲明、交叉索引、查找/替換項目比較

將程序轉換為不同語(yǔ)言與源代碼管理工具連接

程序和數據大小的修改工作可“”執行。借助與運行時(shí)系統的關(guān)聯(lián)實(shí)現錯誤定位和糾正（調試）。

PC 能力與 PLC 功能相結合，用于控制軸的運動(dòng)。

由于 PC 的處理能力非常，使用 PC 可以輕松地對幾十個(gè)軸同時(shí)進(jìn)行定位。

多個(gè)軸在結構上可劃分為 PTP 運動(dòng)通道和插補運動(dòng)通道。

TwinCAT NC PTP 使用變量來(lái)操控軸。每個(gè)軸都擁有用于編碼器、

驅動(dòng)器和控制器的變量。軸可以通過(guò) I/O 接口連接，并設定參數。

定位是通過(guò)的定位算法實(shí)現的，在這種算法中

生成輪廓時(shí)具有加加速度限制以及對速度和加速度的預控制，以便將跟隨誤差降到較。

TwinCAT NC Interpolation（NC I）是用于插補軌跡運動(dòng)的 NC 系統。

TwinCAT NC I 可提供 3D 插補（解釋器、設定點(diǎn)生成、位置控制器）、

一個(gè)帶 NC 接口的集成 PLC 和一個(gè)通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)連接的軸 I/O 接口。

支持數控領(lǐng)域中人們所熟知的現場(chǎng)總線(xiàn)系統和 CNC 領(lǐng)域中的編程標準，

如 DIN 66025。TwinCAT NC I 為標準軸組件和 CNC 控制提供了開(kāi)放式 PC 解決方案。

TwinCAT NC I 可充分利用 PC 的處理能力，

且可以在 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 操作系統中對軸進(jìn)行控制。

硬件模塊可在軟件中得到仿真，因此也就不再需要了。

該功能也可通過(guò)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現。PLC 的所有常用功能都可提供。

通過(guò) TCP/IP 或現場(chǎng)總線(xiàn)，連接分布在世界各地的 PLC 運行時(shí)系統。

在運行時(shí)保留多數據的情況下修改新的變量、實(shí)例或程序

通過(guò)變量列表、監控窗口和編輯器監控變量

可監控程序和功能塊實(shí)例的狀態(tài)和運算結果

觸發(fā)、和設置變量單步、斷點(diǎn)

逐語(yǔ)句、逐過(guò)程顯示當前調用堆棧

監視列表顯示所選的變量追蹤功能可記錄每個(gè)周期的變量值。

管理整個(gè)系統中的所有變量名和結構體

TwinCAT ScopeView 作為圖形診斷和分析工具，用于顯示數值

TwinCAT NC PTP 包含了軸定位軟件（設定值生成、位置控制）、

一個(gè)帶有 NC 接口的集成軟件 PLC、用于調試的操作程序和一個(gè)通過(guò)各種總線(xiàn)與軸連接的 I/O 接口。

TwinCAT NC PTP 取代了傳統的定位模塊和 NC 控制器。

由 PC 通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)與驅動(dòng)器和測量系統循環(huán)交換數據來(lái)仿真控制器。

選型樣本溫度傳感器BECKHOFF，倍福中文樣本