阿托斯行走機械用閥塊性能參數，ATOS結構分類(lèi)

當磁性鐵芯隨著(zhù)活塞移動(dòng)時(shí)，線(xiàn)圈撓阻的電感會(huì )隨著(zhù)磁性鐵芯的位置成

比例的變化，分體的信號調節卡先發(fā)出一個(gè)正弦信號至次級線(xiàn)圈，并讀

取次級線(xiàn)圈上返回信號。通過(guò)兩個(gè)信號的差值，可以計算出電感值，進(jìn)

而計算出模擬量反饋輸出信號。

此類(lèi)缸一個(gè)很大的就是沒(méi)有傳感器和運動(dòng)部件的直接接觸，提高了

壽命。此種傳感器安裝牢固，結構簡(jiǎn)單，非常適用于伺服油缸易受高頻

振動(dòng)或動(dòng)態(tài)應力影響的場(chǎng)合下(如：模擬器或壓力振蕩器等)。因采用感

應式傳感器，CKV型油剛結構非常緊湊，適用于無(wú)法用其它方式測量油

缸位移的場(chǎng)合。

獨立的信號調節卡使感應式傳感器能很好的適應各種高溫場(chǎng)合；這樣

高溫度就能受密封裝置的限制。

電位計式傳感器只有在用作一個(gè)電位分壓器時(shí)，才能正確發(fā)揮作用。

確保符合在“傳感器性能”表中顯示的較大功率變化率，以避免破壞其它元件。

供給電位計式傳感器的電源必須穩定，因為電壓的變化將會(huì )造成傳感器

輸出值的改變。

建議在沒(méi)有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接，詳細信息參見(jiàn)

28 節。

其性能見(jiàn)右表,必須訂購具備下列一種特征的電子調節卡:

A = 4~20mA

V = 0~10V

若需其它形式的輸出，可與我們技術(shù)部聯(lián)系。

電子調節卡都能調節零點(diǎn)和增益。

此卡通過(guò)4個(gè)M5x30的螺釘進(jìn)行安裝，符合DIN EN 50022或EN 50035標準。

CKV使用的是“Penny&Gile”'s ICT型感應式傳感器，其性能見(jiàn)右表。

表中所列傳感器的性能是在配用專(zhuān)用的調節卡情況下得到的。

感應式傳感器是由一個(gè)線(xiàn)圈繞組①和一個(gè)磁性電磁鐵芯②組成。線(xiàn)圈繞

組與一鐵芯管做成一體安裝在缸頭靠后的部位，磁性鐵芯固定在活塞桿

上并隨其一起運動(dòng)。

在啟動(dòng)伺服油缸時(shí)，必須先讓油缸進(jìn)行排氣。排氣裝置安裝在活塞桿末

端，參見(jiàn)右圖。

正確使用這種排氣裝置的方法：用內六角扳手將排氣裝置上的10個(gè)M8螺

釘④旋松，讓油缸以反復運動(dòng)來(lái)進(jìn)行排氣，擰緊螺距為20Nm。

仔細將有桿一側的空氣徹底排凈，因為空氣的可壓縮性會(huì )導致滑軌阻與

接觸游標的摩擦。

油液TJ性能：

粘度：15 ~ 100mm2/s溫度范圍：0 ~ 70 

油液污染等級：ISO 19/16標準，過(guò)濾精度為25цm

油缸規格，尺寸和安裝方式參見(jiàn) 15 ，16 和 17 節。

附件和選項參見(jiàn) 18 至 26 節。

標準可選行程為100mm至900mm，步長(cháng)為100mm。

若選用非標準行程，請與我們技術(shù)部聯(lián)系。

除E型(ISO MS2)底座安裝方式油缸的插頭是沿油缸軸線(xiàn)方向安裝外，其

它油缸的4芯插頭均安裝在缸尾部方頭4側面上，參見(jiàn) 17 節。

直通式電纜插座③ST-CO-9131-D04-PG7隨缸供貨。選擇選項M可提供

直角插座ST-CO-9131-4。

電氣插頭性能見(jiàn)右表。

確保油缸停止工作很長(cháng)一段時(shí)間后進(jìn)行排氣。

有關(guān)其他詳細信息請參考隨缸供貨的啟動(dòng)說(shuō)明書(shū)。

CKP型伺服油缸適用于帶或不帶添加物的礦物油(HH, HL, HLP, HLP-DHM, HV)。

對于密封系統的適當選擇，與油液特征有關(guān)，見(jiàn) 25 節。

電阻式傳感器由一個(gè)滑軌電阻①和一個(gè)通過(guò)2個(gè)金屬刷能實(shí)現滑動(dòng)接觸的

游標②組成。耐久滑軌是一個(gè)帶有導電塑封的鋁制元件，固定在油缸尾

端。游標裝在活塞桿上并和其一起移動(dòng)。

XV-對于采用L安裝方式的油缸，行程必須過(guò)表中所列的小值。所需的XV值必XVmin和 

XVmax之間，并在油缸的型號代碼中標明尺寸單位mm。舉例如下：

CKN/00-50/36*0500-L208-AK-B1E3X1 XV=200

該公差對行程小于1250mm的有效，對于更長(cháng)的行程，其上公差為 18 節中所述的較大行程公差。

確保伺服油缸和電線(xiàn)遠離強磁場(chǎng)和電子噪音，確保反饋信號不受干擾。

通電之前關(guān)閉電源并檢查接線(xiàn)是否正確，以避免錯誤接線(xiàn)導致電子器件

損壞。確保伺服油缸和電子調節卡之間的較大距離小于建議值:50m

建議在沒(méi)有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接，詳細信息參見(jiàn)

28 節。

CKN伺服油缸的零點(diǎn)出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)根據油缸機械行程設定量程。

電阻式傳感器上的滑軌必須連接到一個(gè)穩定的直流電壓上，允許小電流

流動(dòng)。它的兩個(gè)電刷與滑軌一起形成閉合回路(見(jiàn)右圖)，通過(guò)改變電阻

傳感器的電阻，輸出電壓與油缸位移成正比地變化(電位計分壓原理)。

CKP伺服油缸呈現出合理的。其傳感器結構緊湊，可以方便地

使用在伺服油缸上，代替沒(méi)有傳感器的標準油缸。

油口尺寸EE符合ISO1179-1(GAS標準),帶沉孔D。

在啟動(dòng)伺服油缸時(shí)，必須行排氣，如 27 節所示。

其他詳細信息請參見(jiàn)供貨時(shí)提供的啟動(dòng)說(shuō)明。

XV-對于采用L安裝方式的油缸，行程必須過(guò)表中所列的小值。所需的XV值必須在XVmin 

和XVmax之間，并在油缸的型號代碼中標明尺寸，單位mm,舉例如下：

CKM/-50/36*0500-L208-D- B1E3X1 XV=200

該公差對行程小于1250mm的有效，對于更長(cháng)的行程，其上公差為 18 節中所述的較大行程 公差。

確保伺服油缸和電線(xiàn)遠離強磁場(chǎng)和電子噪音，確保反饋信號不受干擾。

通電之前關(guān)閉電源并檢查接線(xiàn)是否正確，以避免錯誤接線(xiàn)導致電子器件損壞。

建議在沒(méi)有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接，詳細信息參見(jiàn) 28 節。

可提供傳感器啟動(dòng)時(shí)現場(chǎng)總線(xiàn)的配置文件和手冊。

傳感器節點(diǎn)地址根據總線(xiàn)標準規范設定，現場(chǎng)總線(xiàn)主站不支持該服務(wù)，

該設定必須由連接到傳感器上的編程器進(jìn)行。

該編程器需單獨訂貨：

252-382-D62 適用于CANopen協(xié)議

252-173-D52 適用于PROFIBUS DP協(xié)議

此傳感器配備2個(gè)LED顯示，用于顯示傳感器的狀態(tài)，并可以快速識別主

要的故障(檢測不到磁鐵或出設置范圍)。

在啟動(dòng)伺服油缸時(shí)，必須先排氣，如 27 節所示。

CKN使用了“GEFRAN”的磁致式傳感器，其性能見(jiàn)右表。

油缸規格，尺寸和安裝方式參見(jiàn) 10 ，11 和 12 節

附件和選項參見(jiàn) 18 至 26 節。

標準可選行程為100mm至3000mm，步長(cháng)為100mm。

其它非標準行程請聯(lián)系我們的技術(shù)部。

A = 4~20mA

V = 0.1~10.1V(0~10V帶電子控制卡)

選項A或V的輸出信號必須表在油缸型號上。

傳感器的性能通過(guò)可選的電子調節卡進(jìn)行調節，選項N,使用隨貨提供

的“磁致筆”，能夠調節零點(diǎn)和增益。

當有需求的時(shí)候可提供CANopen輸出，請與我們技術(shù)部門(mén)聯(lián)系。

此類(lèi)缸一個(gè)很大的就是傳感器與運動(dòng)部件沒(méi)有直接接觸，其壽命

大大提高。適用于苛刻環(huán)境(沖擊，震動(dòng)等)或高頻場(chǎng)合。

這種小尺寸的磁致式傳感器，具有較為緊湊的結構，可以完全安裝在

油缸內部，其整體的尺寸比CKF和CKM還小?；谝陨咸攸c(diǎn)，CKN伺

服油缸普遍地代替了使用外部式編碼器，電阻式和電感式傳感器

的油缸。

通過(guò)監測應變脈沖和電流脈沖到達所用的時(shí)間，可以的計算出磁

鐵移動(dòng)的位置。傳感器將測量出的此信號以反饋信號的形式輸出。

6芯插頭M16安裝油缸頭部后端的位置4。電子調節卡(選項N)必須通過(guò)

IP67防護等級的電纜夾與端子傳感器連接。

直通式電纜插座④ST-CO-9131-D隨缸供貨，選項N的插頭帶3m長(cháng)電

纜 ， 以連接到電子調節卡上，選擇選項 M 則可提供直角插座

ST-CO-9131-6。電氣接線(xiàn)見(jiàn)右表。電子控制卡通過(guò)5芯M12插頭與控

制系統連接，5 芯M12插座CON031隨貨供給

油口螺紋及沉孔D符合ISO1179-1(GAS標準)。當選擇增大油口時(shí)，尺寸D, EE, PJ和Y相對修 

改為D1, EE1, PJ和Y1。對于缸徑160，安裝方式為E,N的油缸，對表格中的尺寸PJ1進(jìn)行了修

改，具體請聯(lián)系我們技術(shù)部。

其它詳細信息請參見(jiàn)供貨時(shí)提供的說(shuō)明書(shū)。

帶電子控制卡和電流輸出CKN型號舉例：

CKN-63/45*0500-X008-AN-B1X1

磁致式傳感器是由一個(gè)固定在缸體上的金屬波導軌①,一件固定在活塞

桿上的一直磁鐵②和一個(gè)安裝在后端的集成式電子信號調節裝置③組成。

活塞桿位置的測量基于磁致式伸縮原理：信號調節裝置③發(fā)出一個(gè)電

流脈沖，使其沿波導管①傳輸。當電流脈沖遇到磁鐵②時(shí)，波導管上

就會(huì )產(chǎn)生一個(gè)應變脈沖，并返回到信號調節裝置。

阿托斯行走機械用閥塊性能參數，ATOS結構分類(lèi)