阿托斯直動(dòng)式電磁閥結構原理，ATOS產(chǎn)品說(shuō)明

這類(lèi)傳感器結構簡(jiǎn)單，高，CKF油缸普遍地代替了使用外部

式編碼器或電阻式傳感器的油缸。

5芯插頭M12安裝在傳感器頭部。

直動(dòng)式電纜插座④SP-CON031隨貨提供。選項M可提供直角插座

電氣插頭接線(xiàn)見(jiàn)右表。

標準可選行程為50mm至2500mm，步長(cháng)為5mm。

其它非標準行程請聯(lián)系我們的技術(shù)部。

油缸規格，尺寸和安裝方式參見(jiàn) 6 ，7 和 8 節。

材料和選項參見(jiàn) 18 至 26 節。

CKF伺服油缸適用于帶或不帶添加劑的礦物油(HH,HL,HLP,HLP-D,HM,

HV)，抗燃液壓油(HFA水基液-90~95%水和5~10%油，HFB油基液

-40%水，HFC水乙二醇-較大含水45%)和合成液(HFD-U有機酯，HFD-R

磷酸酯)。此時(shí)應根據油液的性能選用相應的密封裝置，參見(jiàn) 25 節。

磁致式傳感器是由一個(gè)固定在缸體上的金屬波導軌①,一件固定在活塞桿

上的一直磁鐵②和一個(gè)安裝在后端的集成式電子信號調節裝置③組成。

活塞桿位置的測量基于磁致式伸縮原理：信號調節裝置③發(fā)出一個(gè)電流

脈沖，使其沿波導管①傳輸。當電流脈沖遇到磁鐵②時(shí)，波導管上就會(huì )

產(chǎn)生一個(gè)應變脈沖，并返回到信號調節裝置。

通過(guò)檢測應變脈沖和電流脈沖到達所用的時(shí)間，可以的計算出磁鐵

移動(dòng)的位置。傳感器將測量出的此信號以反饋信號的形式輸出。

此類(lèi)缸一個(gè)很大的就是傳感器與運動(dòng)部件沒(méi)有直接接觸，其壽命大

大提高。適用于苛刻環(huán)境(沖擊，震動(dòng)等)或高頻場(chǎng)合。

更換傳感器時(shí)，不用拆卸油缸就可進(jìn)行，這使得伺服油缸的維護和更換

很方便。

CKM型伺服油缸具有高性能的特點(diǎn)，可以提供多種配置類(lèi)型。

此傳感器配備2個(gè)LED顯示，用于指示傳感器的狀態(tài)，并可以快速識別主

要的故障(檢測不到磁鐵或出設置范圍)。

在啟動(dòng)伺服油缸時(shí)，必須先排氣，如 27 節所示。

其他詳細信息請參見(jiàn)供貨時(shí)提供的說(shuō)明書(shū)。

確保伺服油缸和電線(xiàn)遠離強磁場(chǎng)和電子噪音，確保反饋信號不受干擾。

通電之前關(guān)閉電源并檢查接線(xiàn)是否正確，以避免錯誤接線(xiàn)導致電子器件損壞。

建議在沒(méi)有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接，詳細信息參見(jiàn) 28 節。

現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )顯著(zhù)的特點(diǎn)就是所有連接設備之間共用的標準化語(yǔ)言("協(xié)

議")，使之能夠很方便地控制和監控整個(gè)機器的正常運行。

CKM使用了“MTS”的傳感器，其性能見(jiàn)右表。其它集成式位移傳感器按

需求供貨，請與我們技術(shù)部聯(lián)系。

插頭和插座安裝在傳感器頭部。

電纜插座隨缸供貨：

標準可選行程為25mm至3000mm，步長(cháng)為5mm

若選用非標準行程，請與我們技術(shù)部聯(lián)系。

根據油液的性能選用合適的油液和相應的密封裝置，參見(jiàn) 3 節和 25 節。

此類(lèi)缸一個(gè)很大的就是沒(méi)有傳感器與運動(dòng)部件的直接接觸，其壽命

大大提高。適用于苛刻環(huán)境(受沖擊，震動(dòng)等)或高頻振動(dòng)的場(chǎng)合下。

更換傳感器時(shí)，不用拆卸油缸就可進(jìn)行，這使得伺服油缸的維護和更換

很容易方便。此外，傳感器上的信號調節卡，可以在不停機的情況下輕

易的拆裝和更換。

油液TJ性能：

-粘度：15 ~ 100 mm2/s

-溫度范圍：0 ~ 70°C

-油液污染等級：ISO 19/16標準，過(guò)濾精度為25ц

可提供傳感器啟動(dòng)時(shí)現場(chǎng)總線(xiàn)的配置文件和手冊。

傳感器節點(diǎn)地址根據總線(xiàn)標準規范設定，現場(chǎng)總線(xiàn)主站不支持該服務(wù)，

該設定必須由連接到傳感器上的編程器進(jìn)行。

該編程器需單獨訂貨：

適用于CANopen協(xié)議 用于PROFIBUS DP協(xié)議

此傳感器配備2個(gè)LED顯示，用于顯示傳感器的狀態(tài)，并可以快速識別主

要的故障(檢測不到磁鐵或出設置范圍)。

在啟動(dòng)伺服油缸時(shí)，必須先排氣，如 27 節所示。

CKM型伺服油缸的磁致式傳感器(工作原理見(jiàn) 4 節)也有現場(chǎng)總線(xiàn)通訊

輸出類(lèi)型?，F場(chǎng)總線(xiàn)，允許機器和工業(yè)設備(如伺服油缸、閥、泵、馬達

等)之間僅僅通過(guò)一根電纜線(xiàn)就能進(jìn)行的數據交換。并將這些數據傳

到控制器或從控制器傳回。它可以把系統所有的裝置連接到機器控制單

元（總線(xiàn)主單元），避免了點(diǎn)至點(diǎn)的連線(xiàn)，降了昂貴的連線(xiàn)和調試費用。

現場(chǎng)總線(xiàn)提供了更高強度接線(xiàn)方式，可以提高安裝調試的效率，同時(shí)防止接線(xiàn)錯誤。

使用現場(chǎng)總線(xiàn)可以在補充層面上對每個(gè)節點(diǎn)或者設備進(jìn)行故障診斷，進(jìn)

而優(yōu)化故障診斷管理，進(jìn)一步提升系統性能。

其它詳細信息請參見(jiàn)供貨時(shí)提供的說(shuō)明書(shū)。

確保伺服油缸和電線(xiàn)遠離強磁場(chǎng)和電子噪音，確保反饋信號不受干擾。

XV-對于采用L安裝方式的油缸，行程必須過(guò)表中所列的小值。所需的XV值必須在XVmin 

和XVmax之間，并在油缸的型號代碼中標明尺寸，單位mm,舉例如下：

CKM/-50/36*0500-L208-D- B1E3X1 XV=200

該公差對行程小于1250mm的有效，對于更長(cháng)的行程，其上公差為 18 節中所述的較大行程公差。

磁致式傳感器是由一個(gè)固定在缸體上的金屬波導軌①,一件固定在活塞

桿上的一直磁鐵②和一個(gè)安裝在后端的集成式電子信號調節裝置③組成。

活塞桿位置的測量基于磁致式伸縮原理：信號調節裝置③發(fā)出一個(gè)電

流脈沖，使其沿波導管①傳輸。當電流脈沖遇到磁鐵②時(shí)，波導管上

就會(huì )產(chǎn)生一個(gè)應變脈沖，并返回到信號調節裝置。

通電之前關(guān)閉電源并檢查接線(xiàn)是否正確，以避免錯誤接線(xiàn)導致電子器件損壞。

建議在沒(méi)有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接，詳細信息參見(jiàn) 28 節。

油口螺紋及沉孔D符合ISO1179-1(GAS標準)。當選擇增大油口時(shí)，尺寸D, EE, PJ和Y相對修 

改為D1, EE1, PJ和Y1。對于缸徑160，安裝方式為E,N的油缸，對表格中的尺寸PJ1進(jìn)行了修

改，具體請聯(lián)系我們技術(shù)部。

集成的傳感器可提供以下配置：模擬式

A = 4~20mA

V = 0.1~10.1V(0~10V帶電子控制卡)

選項A或V的輸出信號必須表在油缸型號上。

傳感器的性能通過(guò)可選的電子調節卡進(jìn)行調節，選項N,使用隨貨提供

的“磁致筆”，能夠調節零點(diǎn)和增益。

當有需求的時(shí)候可提供CANopen輸出，請與我們技術(shù)部門(mén)聯(lián)系。

帶電子控制卡和電流輸出CKN型號舉例：

CKN-63/45*0500-X008-AN-B1X1

通過(guò)監測應變脈沖和電流脈沖到達所用的時(shí)間，可以的計算出磁

鐵移動(dòng)的位置。傳感器將測量出的此信號以反饋信號的形式輸出。

此類(lèi)缸一個(gè)很大的就是傳感器與運動(dòng)部件沒(méi)有直接接觸，其壽命

大大提高。適用于苛刻環(huán)境(沖擊，震動(dòng)等)或高頻場(chǎng)合。

這種小尺寸的磁致式傳感器，具有較為緊湊的結構，可以完全安裝在

油缸內部，其整體的尺寸比CKF和CKM還小?；谝陨咸攸c(diǎn)，CKN伺

服油缸普遍地代替了使用外部式編碼器，電阻式和電感式傳感器的油缸。

油液TJ性能：

粘度：15 ~ 100 mm2/s溫度范圍：0 ~ 70°C

油液污染等級：ISO 19/16標準，過(guò)濾精度為25цm

在啟動(dòng)伺服油缸時(shí)，必須先排氣，如 27 節所示。

其它詳細信息請參見(jiàn)供貨時(shí)提供的啟動(dòng)說(shuō)明。

確保伺服油缸和線(xiàn)纜遠離強磁場(chǎng)和電子噪音，確保反饋信號不受干擾。

通電之前關(guān)閉電源并檢查接線(xiàn)是否正確，以避免錯誤接線(xiàn)導致電子器件損壞。

建議在沒(méi)有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接，詳細信息參見(jiàn)

28 節。其它詳細信息請參見(jiàn)供貨時(shí)提供的啟動(dòng)說(shuō)明。

此類(lèi)磁致式傳感器的組成：一個(gè)固定在缸體上的金屬波導軌①,一件固定

在活塞桿上的一直磁鐵②和一個(gè)安裝在后端的集成式電子信號調節裝置③組成。

活塞桿位置的測量即基于磁力現象：電脈沖③以常速在波導軌①內運

動(dòng)。當脈沖產(chǎn)生的磁場(chǎng)穿越一直電磁鐵②磁場(chǎng)時(shí)，在波導軌中產(chǎn)生彎曲

脈沖并反饋到電子信號調節裝置。

通過(guò)測量彎曲脈沖的到達和電流脈沖信號執行所用的時(shí)間，可以

的算出磁鐵移動(dòng)的位置。傳感器將測量出的此信號以反饋信號的形式輸出。

阿托斯直動(dòng)式電磁閥結構原理，ATOS產(chǎn)品說(shuō)明