主要作用緊湊型變頻器AB，羅克韋爾技術(shù)樣本

Kinetix 5500變頻器采用內部固態(tài)電機短路保護，并在適當的分支保護下使用

電路保護，額定用于能夠提供高達200,000 A（保險絲）和65,000 A（電路）的電路斷路器）。

使用此表來(lái)確定機箱的大小并計算Kinetix 5500驅動(dòng)系統所需的通風(fēng)量。

較大電纜長(cháng)度會(huì )有所不同，具體取決于應用中使用的Allen-Bradley電機或執行器。參考

Kinetix運動(dòng)附件技術(shù)數據，出版物KNX-TD004，用于電纜規格。

同一直流母線(xiàn)上所有軸的組合電纜長(cháng)度不得過(guò)250米（820英尺）。

需要使用2198-H2DCK Hiperface-to-DSL反饋轉換器套件。 

LDAT系列線(xiàn)性推進(jìn)器和MP系列（200V級）旋轉電機需要2198-H2DCK（B系列或更高系列）轉換器套件。

20米（65.6英尺）的限制歸因于2090-CPxM7DF電源/制動(dòng)電纜。

2094-BCxx-Mxx-M和2094-BMxx-M驅動(dòng)模塊使用內部固態(tài)電機短路保護，

當通過(guò)合適的分支電路保護進(jìn)行保護時(shí)，額定用于能夠提供高達200,000 A的電路。

2094-BL02線(xiàn)路接口模塊（LIM）包含輔助保護設備，并受保護

合適的分支電路保護，額定用于能夠提供高達5000 A的電路。當此模塊是

使用時(shí)，需要在LIM模塊的線(xiàn)路側進(jìn)行保護。保險絲必須僅為J級或CC級。

2094-BLxxS和2094-XL75S-Cx LIM模塊包含適用于電路的分支電路額定設備

能夠提供高達65,000 A（400V級）的電流。

有關(guān)電源規格等信息，請參閱“線(xiàn)路接口模塊安裝說(shuō)明”，出版號2094-IN005

有關(guān)使用LIM模塊的信息。

建議將66頁(yè)上列出的保險絲和Allen-Bradley斷路器與2094-BCxx-Mxx-M IAM配合使用

不使用線(xiàn)路接口模塊（LIM）時(shí)的電源模塊。

在2198-H2DCK轉換器套件應用中，您可以將2090-CPxM7DF電源/制動(dòng)電纜更換為

2090-CSBM1DF單電機電纜（并重復使用2090-CFBM7DF反饋電纜）將較大電纜長(cháng)度增加到50米（164英尺）。

僅適用于18和14 AWG單根電纜。

對于間歇性再生應用，使用D_Application = t / T，其中t是需要再生的持續時(shí)間，T是時(shí)間

兩次再生之間的間隔。 t和T都必須使用相同的時(shí)間單位，例如秒。

Allen-Bradley編碼器輸出模塊（目錄號2198-ABQE）是基于DIN導軌的EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò )獨立模塊，

能夠將編碼器脈沖輸出到客戶(hù)提供的外圍設備（攝像頭，用于例如，用于線(xiàn)掃描視覺(jué)系統）。

編碼器輸出模塊支持系統使用的實(shí)軸和虛擬軸

EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò )上的集成運動(dòng)。

有關(guān)更多信息，請參閱26頁(yè)的編碼器輸出模塊。

Kinetix 5500驅動(dòng)器使用TJ的線(xiàn)路濾波器進(jìn)行了測試。

為了滿(mǎn)足CE，還需要使用這些過(guò)濾器

要求。這些Bulletin 2198 AC線(xiàn)路濾波器適用于單相和三相中使用的Kinetix 5500驅動(dòng)器

操作。

總線(xiàn)連接系統用于擴展電源AC輸入，24V控制輸入和DC總線(xiàn)電源

從總線(xiàn)多軸配置中的驅動(dòng)器到驅動(dòng)器。

連接系統由三個(gè)部分組成：

輸入接線(xiàn)連接器，插入左側的驅動(dòng)器，接收主電源AC和24V DC的輸入接線(xiàn)。

交流總線(xiàn)，直流總線(xiàn)和24V直流T型連接器，插入一個(gè)AC，DC，

和/或24V控制電源。

直流母線(xiàn)T型連接器也插入直流母線(xiàn)電源的一個(gè)驅動(dòng)器。

連接驅動(dòng)器的母線(xiàn)，用于擴展主電源AC總線(xiàn)，直流母線(xiàn)和24V DC控制電源

驅動(dòng)器到驅動(dòng)器。

對于每個(gè)總線(xiàn)伺服驅動(dòng)器系統，每個(gè)驅動(dòng)器需要一個(gè)連接器套件目錄號。

使用這些表格確定您的系統需要哪些連接器套件。

2090-CSxM1DF-10Axxx（10 AWG）電纜和任何其他帶M40或M58連接器的2090-CSxM1DF電纜不支持此50 m（164 ft）選項

Kinetix 5500伺服驅動(dòng)器包括用于Kinetix VP電機的2198-KITCON-DSL反饋連接器套件。該

2198-H2DCK反饋轉換器套件，用于Hiperface-to-DSL轉換，與LDAT系列線(xiàn)性推進(jìn)器一起使用

MP系列旋轉電機和線(xiàn)性執行器。

有關(guān)使用轉換器套件時(shí)的尺寸，請參閱46頁(yè)。

Kinetix 5500驅動(dòng)器配件包括Bulletin 2198電容器模塊，分流電阻器，編碼器輸出模塊，

交流線(xiàn)路濾波器和總線(xiàn)連接系統。

Kinetix 5500伺服驅動(dòng)器也與Bulletin 2097兼容

外部分流電阻器。

這些模塊化安全速度監控伺服驅動(dòng)器有助于增

力和保護具有嵌入式安全功能的人員

模塊化設計和控制提供易于維護和更大

靈活性，因為驅動(dòng)器可以輕松地從Safe Torque Off轉換為Safe

速度監控器。

Kinetix 6500伺服驅動(dòng)器提供集成運動(dòng)

EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò )采用CIP Motion?和CIP Sync?技術(shù)

來(lái)自ODVA，全部建立在通用工業(yè)協(xié)議（CIP?）之上。

Kinetix 6200伺服驅動(dòng)器提供集成運動(dòng)功能

通過(guò)SERCOS接口和與Kinetix 6000驅動(dòng)器的兼容性，

讓您可以在何時(shí)何地遷移到增強功能

你需要它們。

所有IAM功率模塊限制為每分鐘2個(gè)接觸器循環(huán)（多4個(gè)軸），或每分鐘1個(gè)接觸器循環(huán)（5 ... 8軸）。循環(huán)能力還取決于轉換器功率

額定值和總系統電容。要計算循環(huán)能力，請參閱Kinetix 6200和Kinetix 6500模塊化多軸伺服驅動(dòng)器用戶(hù)手冊，出版號2094-UM002。

Kinetix 5500電容模塊為Kinetix 5500內部分流器應用提供1360μF電容

出模塊容量。電容器模塊可單獨使用，也可與Bulletin 2097外部組合使用

分流模塊，用于具有過(guò)多再生能量的應用。

Bulletin 2198-CAPMOD-1300電容器模塊是Bulletin 2198伺服驅動(dòng)器配置的選項

200V或400V級操作。本節包含功能，規格和產(chǎn)品尺寸。

Bulletin 2097被動(dòng)分流器與Kinetix 5500伺服驅動(dòng)器兼容。分流電阻直接連接到

駕駛。有關(guān)尺寸和其他規格，請參閱107頁(yè)的分流電阻。

D_Application是應用程序占空比百分比。

驅動(dòng)器當一個(gè)驅動(dòng)器為1,2或3幀且從動(dòng)驅動(dòng)器為1幀或2幀時(shí)，請使用這些連接器套件。

適用于Kinetix 5500伺服驅動(dòng)器的更換部件和套件包括DSL反饋連接器套件，電源

母線(xiàn)，安全和數字輸入連接器以及電源連接器組。

對于具有230V AC控制輸入電壓和50°C（122°F）環(huán)境溫度的八軸系統，較大浪涌持續時(shí)間小于1/2線(xiàn)路周期。計算較大浪涌持續時(shí)間

有關(guān)其他配置，請參閱Kinetix 6200和Kinetix 6500模塊化多軸伺服驅動(dòng)器用戶(hù)手冊，出版號2094-UM002。

轉換器峰值輸出持續時(shí)間等于400 ms，占空比為16％。

這些規范適用于目錄號列標題中的軸模塊以及位于IAM電源模塊內的同一軸模塊（逆變器部分）。

帶寬值根據調整參數和機械組件而變化。

連續和峰值電流額定值適用于高速運行。對于于5 Hz的電輸出頻率（8極電機為75 rpm）的恒速運行，輸出電流額定值為

降。請參閱Motion Analyzer軟件以正確調整驅動(dòng)器的大小。

有關(guān)占空比功能，請參見(jiàn)64頁(yè)的峰值電流規范。

DSL反饋連接器套件

需要Bulletin 2198-KITCON-DSL反饋連接器套件才能與Kinetix建立反饋連接

用于Kinetix 5500伺服驅動(dòng)器的VP電機，每個(gè)驅動(dòng)器都包含這些驅動(dòng)器。電機功率，制動(dòng)和2線(xiàn)反饋

使用單個(gè)Bulletin 2090-CSxM1DF-xxAxxx電纜進(jìn)行連接。請參閱Kinetix運動(dòng)配件

規格技術(shù)數據，出版物KNX-TD004，用于電機電纜信息。

主要作用緊湊型變頻器AB，羅克韋爾技術(shù)樣本