資料齊全：OMRON伺服驅動(dòng)器

R88A-CA1E001-5SF-E

R88A-NCW152-DRT

1臺2功能

擁有DeviceNet通信功能和位置控制單元功能這2種功能。

AC伺服驅動(dòng)器 W系列在本體上直接連接安裝此可選單元后，

可同時(shí)獲得通信功能和位置控制功能。

●位置控制功能規格

●DeviceNet通信規格

規格 型號

DeviceNet可選單元 R88A-NCW152-DRT

外部輸入輸出用連接器 R88A-CNU01R

設定工具用電纜（DOS/V 2m） R88A-CCW002P4

項目 規格

控制軸數 1軸/從站

控制方式 半封閉回路/全封閉回路控制

控制對象驅動(dòng)器 R88D-WT系列

定位單位 用戶(hù)位置單位（可任意設定）每步的移動(dòng)量作為電子齒輪比進(jìn)行設定（設定范圍10,000,000～0.0000001）

運行規格 存儲運行 步進(jìn)運行、點(diǎn)式表格運行

直接運行 直接運行、中斷進(jìn)給、節點(diǎn)信號輸出定位、多段速定位

移動(dòng)指令規格

方式 INC（相對坐標定位）/ABS（坐標定位）

位置指令 帶符號32字節長(cháng)（設定范圍-99,999,999～99,999,999步）

速度指令 無(wú)符號32字節長(cháng)（單位：步/min、設定范圍： 1～240,000步）

加減速方式

加速度一定 一段直線(xiàn)加減速、二段直線(xiàn)加減速、不對稱(chēng)直線(xiàn)加減速、 S形加減速、不對稱(chēng)S形加減速

加速度時(shí)間一定 指數加減速、帶偏差指數加減速、一段直線(xiàn)加減速

加減速時(shí)間 1～10,000ms（達到較高速度的時(shí)間）

坐標設定 設定AC伺服電機是作為直線(xiàn)軸使用，還是作為旋轉軸使用

速度變更 定位中的速度，多可進(jìn)行16段變速（多段速定位運行時(shí)）

運行管理/

補償功能

原點(diǎn)搜索運行

無(wú)極限反轉 原點(diǎn)附近信號+原點(diǎn)信號、原點(diǎn)信號、原點(diǎn)附近信號+Z相、 Z相、其中之一使用ON/OFF信號

有極限反轉 原點(diǎn)附近信號+原點(diǎn)信號、原點(diǎn)信號、原點(diǎn)附近信號+Z相、其中之一使用ON/OFF信號

齒隙補償 0～32,767步

JOG 電源接通時(shí)，以及原點(diǎn)搜索后的原點(diǎn)位置為基準

程序調入運行 電機1轉分割為的等分后定位（1～32,767等分）

軟件限度 在位置減速停止（正負均可在±99,999,999范圍內設定方向）

立即停止/減速停止 遠程I/O通信、可根據輸入信號

當前位置預設 可根據遠程I/O通信

跟蹤功能

跟蹤對象模擬量數據

（可選擇2要素）

指令脈沖速度［r/min］、位置偏差［指令單位］、速度反饋［r/min］、

轉矩指令［％］

跟蹤對象ON/OFF數據

（可選擇2要素）

傳感器ON輸入、報警輸出、定位完成輸出1、速度一致輸出、電機旋轉檢測輸出、

伺服準備結束輸出、電流限制檢測輸出、速度限制檢測輸出、連鎖輸出、報警輸出、

定位結束輸出2、報警碼輸出1、報警碼輸出2、報警碼輸出3

觸發(fā)對象數據 跟蹤對象模擬量數據（啟動(dòng)、停止、啟動(dòng)/停止）

跟蹤對象ON/OFF數據（啟動(dòng)、停止、啟動(dòng)/停止）

數據抽樣 抽樣周期： 250μs為單位設定（250μs～8,191,750μs 范圍內設定）

抽樣數：1000抽樣固定

監控器內容讀取 監控內容

速度反饋［r/min］、轉矩指令［%］、 Z相脈沖輸［脈沖］、電氣角［度］、

輸入信號監控［無(wú)單位］、輸出信號監控［無(wú)單位］、指令脈沖的速度顯示［r/min］、

位置偏差［指令單位］、累積負載率［%］、再生負載率［%］、動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻負載率［%］、

輸入脈沖計數器（下位16位）［指令單位］、反饋脈沖計數器（下位16位）［脈沖］

項目 規格

通信電源電壓 DC11～25V

消耗電流 通電電源 ：20mA以下

較大I/O點(diǎn)數 輸入4CH 輸出4CH

通信功能 遠程I/O通信（作為從站動(dòng)作）、 Explicit報文通信功能（可發(fā)送Explicit報文）

通信內容

遠程I/O通信

·定位器功能的移動(dòng)指令 ·原點(diǎn)補償功能（值編碼器使用時(shí)）

·伺服驅動(dòng)器及DeviceNet可選單元的參數讀寫(xiě)

·讀取監控器內容 ·當前位置補償功能 ·報警復位

Explicit報文通信

·跟蹤功能的設定

·跟蹤數據的讀取

·伺服驅動(dòng)器及DeviceNet可選單元的單數讀寫(xiě)

連接形態(tài) 可多點(diǎn)方式、T分支方式組合

●多63臺的分散控制

作為DeviceNet從站，較大可連接到網(wǎng)絡(luò )長(cháng)度500m的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )。

●伺服系統的運行信息匯總管理

AC伺服驅動(dòng)器W系列本體的監控顯示功能所顯示的信息

（速度指令、反饋速度等）可通過(guò)遠程I/O功能從PLC讀取。

●故障預測、診斷

觸發(fā)對象信號滿(mǎn)足觸發(fā)條件后，可將設定好的跟蹤對象信號在

1000抽樣（抽樣間隔250μs～約8秒）范圍內進(jìn)行記錄。

通過(guò)這種跟蹤功能，當感知到不同于正常操作的動(dòng)作時(shí)，

會(huì )記錄這個(gè)動(dòng)作，可作為無(wú)動(dòng)作的證據使用。

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