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MPM-B1652F-MJ74AA

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、自動(dòng)慣量識別

可對負載進(jìn)行慣量識別，從而達到慣量匹配，避免電機加減速或者停止時(shí)產(chǎn)生的過(guò)沖現象。

2、高響應頻率

通過(guò)轉矩前饋等控制算法，利用高性能雙CPU，完成高達1.2K的響應頻率，提高動(dòng)態(tài)性能降延時(shí)時(shí)間

3、高分辨率值編碼器

17位值編碼器（23位值編碼器可選），131072脈沖分辨率，位置鎖定范圍＜0.0027度，響應快、波動(dòng)小，運行穩定，電磁干擾更小。

4、自適應機械共振抑制

四組濾波器，靈活調節頻率、寬度深度，抑制方式可手動(dòng)可自動(dòng)，頻率范圍50~30000Hz

5、頻震動(dòng)抑制

頻率范圍0~100Hz，靈活調節頻率、寬度強度，抑制末端震動(dòng)。

6、外部擾動(dòng)補償

通過(guò)對系統狀態(tài)的監控，引入補償，能將外部的，擾動(dòng)對電機狀態(tài)的干擾，降，從而穩定電機的，定位、速度以及轉矩。

7、的指揮官

采用雙主控芯片，對常規控制與高性能算法嚴格分開(kāi)，控制更精準，反應更流暢。

8、獨特靈活的內部寄存器控制模式

速度、轉矩、位置模式指令來(lái)源，靈活多樣，除外部端子配置、外置脈沖來(lái)源外，還有獨特的內部寄存器模式，可根據場(chǎng)活選擇不同的指令來(lái)源，配合MODBUS總線(xiàn)，靈活控制。

9、的內置運動(dòng)控制

SLC5/03 CPU

1746-BTM

1746-IV16

1746-OV16

1746-NT4

100-FA13 輔助觸點(diǎn) AB

100-FSC280 限制開(kāi)關(guān)

Allen-Bradley

Allen-Bradley

Allen-Bradley

42JT-C2LAT1-A2

42JT-E2EZB1-A2

42JT-R9LAT1-A2

1734-IT21

1746-NT4

1734-0E2V

2094-AC05-M01-S 2094AC05M01S

2094-AC05-MP5-S 2094AC05MP5S

2094-AC09-M02-S 2094AC09M02S

2094-AC16-M03-S 2094AC16M03S

2094-AC32-M05-S 2094AC32M05S

2094-AL09 2094AL09

2094-AL15S 2094AL15S

2094-AL25S 2094AL25S

2094-AL50S 2094AL50S

2094-AL75S 2094AL75S

2094-AM01-S 2094AM01S

2094-AM02-S 2094AM02S

2094-AM03-S 2094AM03S

2094-AM05-S 2094AM05S

2094-AMP5-S 2094AMP5S

2094-ANCON-1 2094ANCON1

2094-ANINV-2 2094ANINV2

2094-BC01-M01-M 2094BC01M01M

2094-BC01-M01-S 2094BC01M01S

2094-BC01-MP5-M 2094BC01MP5M

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