優(yōu)質(zhì)德國FESTO伺服電機 費斯托EMMB-AS系列
簡(jiǎn)單連接技術(shù)(OCP:一個(gè)電纜插頭)
測量系統的選擇: ○ 單圈
多圈,無(wú)電池
規格60
扭矩0.6 ... 1.4 Nm
電壓325 ... 565 V DC
額定電流1.4 ... 3.2 A
1、自動(dòng)慣量識別
可對負載進(jìn)行慣量識別,從而達到慣量匹配,避免電機加減速或者停止時(shí)產(chǎn)生的過(guò)沖現象。
2、高響應頻率
通過(guò)轉矩前饋等控制算法,利用高性能雙CPU,完成高達1.2K的響應頻率,提高動(dòng)態(tài)性能降延時(shí)時(shí)間
3、高分辨率值編碼器
17位值編碼器(23位值編碼器可選),131072脈沖分辨率,位置鎖定范圍<0.0027度,響應快、波動(dòng)小,運行穩定,電磁干擾更小。
4、自適應機械共振抑制
四組濾波器,靈活調節頻率、寬度深度,抑制方式可手動(dòng)可自動(dòng),頻率范圍50~30000Hz
5、頻震動(dòng)抑制
頻率范圍0~100Hz,靈活調節頻率、寬度強度,抑制末端震動(dòng)。
6、外部擾動(dòng)補償
通過(guò)對系統狀態(tài)的監控,引入補償,能將外部的,擾動(dòng)對電機狀態(tài)的干擾,降,從而穩定電機的,定位、速度以及轉矩。
7、的指揮官
采用雙主控芯片,對常規控制與高性能算法嚴格分開(kāi),控制更精準,反應更流暢。
8、獨特靈活的內部寄存器控制模式
速度、轉矩、位置模式指令來(lái)源,靈活多樣,除外部端子配置、外置脈沖來(lái)源外,還有獨特的內部寄存器模式,可根據場(chǎng)活選擇不同的指令來(lái)源,配合MODBUS總線(xiàn),靈活控制。
9、的內置運動(dòng)控制
對于一些簡(jiǎn)易要求的場(chǎng)合,可應用以下的內置的運動(dòng)控制,簡(jiǎn)化外部配置。龍門(mén)同步,全閉環(huán)控制,多段速度,多段位置,簡(jiǎn)易電子凸輪,中斷定長(cháng)
優(yōu)質(zhì)德國FESTO伺服電機 費斯托EMMB-AS系列
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