值的日本SMC氣爪使用方法，SY5120-WB17J006

?MHC2-6：可安裝磁性開(kāi)關(guān)。

?MHCA2-6：緊湊型主體，縮短了全長(cháng)。

?MHCM2-7：同系列中小輕。

●有效夾持力的定義

右圖的有效夾持力如下圖所示，2個(gè)手指及附

件全與工件處于接觸狀態(tài)時(shí)，在1個(gè)手指上的

推力F。

注意事項：

1.安裝氣爪時(shí)的螺紋擰緊應在限制力矩范圍內適合地擰緊。

若在限制的力矩范圍以外擰緊，會(huì )導致動(dòng)作不良，緊固力矩不足時(shí)，會(huì )導致位置松動(dòng)或掉落。

2.安裝時(shí)，不要讓氣爪跌落、撞傷、劃痕。

稍許變形，都會(huì )使精度變差、動(dòng)作不良。

3.安裝附件時(shí)的螺紋擰緊應在限制力

矩范圍內進(jìn)行合適的緊固。

若在限制力矩范圍之外擰緊，會(huì )導致動(dòng)

作不良，緊固力矩不足時(shí)，會(huì )導致松動(dòng)或

掉落。

應用范圍：

通過(guò)附件A部的重心與Z平行的軸

通過(guò)附件B部的重心與Z平行的軸

附件的總轉動(dòng)慣量

繞附件A部的Z1軸的轉動(dòng)慣量

繞附件B部的Z2軸的轉動(dòng)慣量

繞附件A部的Z軸的轉動(dòng)慣量

繞附件B部的Z軸的轉動(dòng)慣量

附件A部的質(zhì)量

附件B部的質(zhì)量

Z—Z1軸間距離

Z—Z2軸間距離

附件轉動(dòng)慣量的限制范圍

手指開(kāi)閉速度 附件的允許轉動(dòng)慣量

無(wú)速度控制閥 注)

有速度控制閥

從全閉狀態(tài)返回3/4~1·1/2圈

0.5×10-6 kg·m2

1.5×10-6 kg·m2

2g以下

3.5g以下

質(zhì)量(大致值)

手指開(kāi)閉速度 附件的允許轉動(dòng)慣量

無(wú)速度控制閥 注)

有速度控制閥

從全閉狀態(tài)返回3/4~2圈

0.5×10-6 kg·m2

1.5×10-6 kg·m2

2g以下

3.5g以下

質(zhì)量(大致值)

手指開(kāi)閉速度 附件的允許轉動(dòng)慣量

無(wú)速度控制閥 注)

有速度控制閥

從全閉狀態(tài)返回1/2~1·3/4圈

0.3×10-6 kg·m2

1.0×10-6 kg·m2

2g以下

3.3g以下

值的日本SMC氣爪使用方法，SY5120-WB17J006