德國力士樂(lè )REXROTH伺服驅動(dòng)器DKC11.3-100-7-FW
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(1)查看S-0-0022參數,該參數包含所有的無(wú)效參數,再更改無(wú)效參數(02,03版固化軟件)
(2)查看S-0-0423參數,該參數包含所有的無(wú)效參數,再更改無(wú)效參數(04版固化軟件)
(3)通常加載基本參數后,導入備份參數可以解決此問(wèn)題
E8260 扭矩過(guò)載 (1)減小加速度
(2)增大相應的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數
(4)增加外接制動(dòng)電阻
F2026 驅動(dòng)器功率單元欠壓報警,當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現該報警 (1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線(xiàn)電壓
(2)驅動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元
(3)檢查PLC時(shí)序,AbàAF
F2077 電流檢測錯誤,硬件故障,驅動(dòng)器實(shí)時(shí)監控電流,如出允許范圍時(shí)出現該報警 (1)驅動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
(2)控制單元CSB的電流計算回路有問(wèn)題,更換CSB控制單元
F2816 DC bus故障 (1)檢查外部380V
(2)直流母線(xiàn)以及外部制動(dòng)電阻接線(xiàn)
(3)驅動(dòng)器整流單元故障,更換HCS功率部分
F2018 驅動(dòng)器溫度報警 (1)降環(huán)境溫度
(2)檢查柜內冷卻裝置
(3)清洗驅動(dòng)器內部風(fēng)扇
(4)驅動(dòng)器內部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分
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