德國FESTO旋轉抓手，VADM-70

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 夾爪數量 2 每個(gè)夾爪的打開(kāi)角度 [°] 90

 氣接口 M3 M3 M5 Gx Gx 重復精度1) [mm] ? 0.1 

– 可集成接近開(kāi)關(guān)，用于中大 規格氣爪

? 可用作雙作用和單作用氣爪 

 ? 設定點(diǎn)輸入 – 0 … 10 V – 4 … 20 mA

位置感測/力控制 帶位置傳感器 

帶接近開(kāi)關(guān) SMT-8G

? 適用于向內和向外抓取

1 夾爪 2 開(kāi)槽導向板 3 帶磁體活塞

位置傳感器 安裝方式 通過(guò)通孔和定位套 通過(guò)內螺紋和定位套

 安裝位置 任意

1) 夾爪移動(dòng)方向持續使用 100 次連續行程后的終端位置漂移

工作和環(huán)境條件 規格 10 16 25 32 40 

小工作壓力 DHRS-…-A [bar] 2 DHRS-…-A-NC [bar] – 4 

導軌 滑動(dòng)軸承導軌 抓取力保持 – NC NC NC NC

10…40 驅動(dòng)器和氣爪之間的連接板 16

aA 比例壓力閥 VPPM

10…40 用于抓取力的無(wú)限調節 

主要技術(shù)參數 規格 10 16 25 32 40

6 接近開(kāi) 關(guān) SMT-8G

連接電纜 NEBU

10…40 用于連接評估單元和信號轉換器 21

2 評估單元 SMH-AE1

10 ? 用于評估信號，用于位置傳感器 SMH-S1 21

? 側向夾爪支撐，用于大扭矩負 載

 ? 自對中 ? 夾爪對中選項

? 較大重復精度 ? 抓取力保持 

較大工作壓力 [bar] 8 工作介質(zhì) 壓縮空氣，

 結構特點(diǎn) 運動(dòng)順序 工作模式 雙作用 氣爪功能 旋轉 

aJ 連接組件 DHAA,HMSV,HAPG,HAPS,HMVA

3 信號轉換 器 SVE4

10 ? 用于評估信號，用于位置傳感器 SMH-S1 21

4 位置傳感 器 SMH-S1

10 ? 可調節、可集成傳感器技術(shù)，用于感測活塞位置 21

可感測多個(gè)位置： 

? 打開(kāi) ? 合攏 ? 抓取的工件

SMAT-8M,SDAT 帶比例壓力閥 VPPM

可模擬量反饋位置

 ? 模擬量輸出 – 0 … 10 V – 4… 20 mA

符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 工作/先導介質(zhì)注意事項 

可用潤滑介質(zhì)工作 (今后須始終使用潤滑介質(zhì)) 

環(huán)境溫度1) [°C] +5…+60 耐腐蝕等級 CRC2) 1

抓取力無(wú)限可調

? 內部固定節流 

? 壓縮彈簧用于抓取力補償或保持

較大可互換性 [mm] ? ±0.2 較大工作頻率 [Hz] 4 3 2 

旋轉對稱(chēng) [mm] ??0.2 位置感測 通過(guò)位置傳感器 通過(guò)接近開(kāi)關(guān), 

? 在驅動(dòng)單元上的安裝選項多樣

? 傳感器技術(shù)： 

– 可調節位置傳感器，用于小 規格氣爪 

5 定位銷(xiāo) 10…40 用于將氣爪手位在夾爪上 –

德國FESTO旋轉抓手，VADM-70