FESTO德國進(jìn)口平行氣爪主要信息

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位置感測 通過(guò)位置傳感 器 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)、位置傳感器 

? 夾爪中心定位選項

? 較大重復精度 ? 夾緊力保持 

? 內部固定節流

? 多種安裝方式可選

? 傳感器技術(shù): – 可調位置傳感器，用于小型 氣爪 

– 4 較大工作壓力 [bar] 8 工作介質(zhì) 壓縮空氣，

帶接近開(kāi)關(guān) SMT-8G/-10G

安裝方式 通過(guò)通孔和定位套 通過(guò)內螺紋和定位套 

可用潤滑介質(zhì)工作 (今后須始終用潤滑介質(zhì)工作) 

環(huán)境溫度1) [°C] +5…+60 耐腐蝕等級 CRC2) 1

? 壓縮彈簧用于補償或保持夾緊 力 

? 適用于向內或向外抓取

1 夾爪 2 反向杠桿 3 帶磁體的活塞

位置感測/力控制 帶位置傳感器 SMAT-8M

,SDAT 帶比例壓力閥 VPPM

可模擬量反饋位置 

安裝位置 任意

1) 用于非節流工作 2) 夾爪運動(dòng)方向連續 100 次行程后終端位置偏移。

工作和環(huán)境條件 規格 6 10 16 20 25 35 

小工作壓力 DHPS-…-A [bar] 2 DHPS-…-A-N [bar] 

靈活的應用范圍

? 韌性、的 T 型槽夾爪導軌

– 0 … 10 V – 4 … 20 mA

滑動(dòng)軸承導軌 夾緊力保持 – NO,NC NO,NC NO,NC NO,NC NO,NC 

 ? 橢圓形活塞，用于大夾緊力 

每個(gè)夾爪的行程 [mm] 2 3 5 6.5 7.5 12.5

 氣接口 M3 M3 M3 M5 Gx Gx 

重復精度2) [mm] ≤ 0.02 較大可互換性 [mm] ≤ ±0.2 

較大工作頻率 [Hz] 4 3 2 旋轉對稱(chēng) [mm] . ? 0.2 

? 合攏 ? 抓取的工件

符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 工作/先導介質(zhì)注意事項 

? 大夾緊力，尺寸緊湊

? 模擬量輸出 – 0 … 10 V – 4 … 20 mA

夾緊力無(wú)限可調 ? 設定點(diǎn)輸入 

型號 DHPS 平行氣爪

位置感測 A 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)

夾緊力保持 NO 打開(kāi) NC 合攏

規格 6 10 16 20 25 35 

結構特點(diǎn) 杠桿 運動(dòng)順序 

工作方式 雙作用 氣爪功能 平行 導軌 

多位置感測: ? 打開(kāi) 

– 可集成接近開(kāi)關(guān)，用于中大 型氣爪

? 可用作雙作用和單作用氣爪 

夾爪數量 2 每個(gè)外部氣爪手指的較大負載1) [g] 10 60 150 250 350 450 

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