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FESTO三通型比例閥VPPM-12L-L-1-G12-0L10H-A4P-S1
上圖顯示的是閉環(huán)控制電路。參
考變量w（設定點(diǎn)數值，例如，
5 V或8 mA）作用于比較
器。測量設備將受控變量x的數
值（實(shí)際值，例如，3 bar）作為
反饋信號r發(fā)送給比較器。閉環(huán)
控制元件檢測系統偏差e并驅動(dòng)
終控制元件。終控制元件的
輸出作用于受控系統。閉環(huán)控制
元件通過(guò)使用終控制元件嘗試
補償參考變量w和受控變量x之間的差異。
這個(gè)過(guò)程會(huì )不間斷運行，所以始
終可檢測到參考變量的變化不
過(guò)，如果參考變量不變而受控變
量發(fā)生變化，系統偏差同樣會(huì )產(chǎn)
生。作為對切換動(dòng)作、氣缸運動(dòng)
或負載變化的響應，經(jīng)過(guò)閥的流
量發(fā)生了變化，就發(fā)生這種情
況。干擾變量z也會(huì )造成系統偏
差。例如，氣源壓力下降就會(huì )發(fā)
生這種情況。干擾變量z無(wú)意地
作用于受控變量x。減壓閥總是
會(huì )嘗試將受控變量x和參考變量w調節一致。
電源若發(fā)生故障，可保持壓力
? 借助閥上的LED和通過(guò)現場(chǎng)總
線(xiàn)診斷，可快速排除故障
集成壓力傳感器，帶獨立輸出
一旦控制器發(fā)生故障，可維持壓力
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