SICK值型編碼器，西克編碼器查看

每圈較大步數 16,384 (步數從 1 至 16384 可編程)

較大圈數 4,096, 圈數從 1 至 4096 可編程

分辨率范圍 16,384 x 4,096

分辨率 14 bit x 12 bit

誤差限值 ± 0.35° (20 °C 時(shí))

重復精度 ± 0.2°, 20 °C 時(shí)

電氣接口 CANopen

總線(xiàn)接口 CANopen

測量步距 ± 0.022°

編碼器配置

CANopen CiA DS-301 V4.02

CiA DSP-305 LSS

Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2

地址設置 0 ... 127, default: 5

數據傳輸率 20 kbit/s, 1,000 kbit/s, 默認：125 kbit/s

PDO 數據 位置, 速度, 溫度

用于速度值輸出的單位

圓軸功能（僅限多圈型）

電子凸輪（2 通道 x 8 凸輪）

可用診斷數據 較和較高溫度, 較大速度, 計數器電源, 工作時(shí)間計數器電源/啟動(dòng), 用于測量方向變化、動(dòng)作數量 cw 動(dòng)作數量 ccw 的計數器, 較和較高工作電壓

狀態(tài)信息 通過(guò)LED指示 燈顯示 CANopen 狀態(tài)

總線(xiàn)連接 通過(guò)外部終端電阻 1)

1) 其他配件.

電氣參數

連接類(lèi)型 M12公插頭，5 針, 通用

功耗 無(wú)負荷

工作電壓范圍 10 V ... 30 V

較大功耗（空載） ≤ 1.5 W

極性反接保護 ?

MTTFd：危險故障間隔時(shí)間 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見(jiàn)編號為 8015532 的文檔.

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