FESTO選型抓取模塊，費斯托您使用
給和移除小零件結(jié)構(gòu)特點擺動氣缸
交叉導(dǎo)軌規(guī)格12 16 25
HSP-...-AP 1900 2900 6400
HSP-...-AP-SD 2600 3400 7600
HSP-...-AP-SD-WR 2800 3600 8100
HSP-...-AP-SD-WL 2800 3600 8100
重復(fù)精度[mm]
為確保振動工作，工作負載的
安裝位置應(yīng)該盡量靠近抓取模塊
的導(dǎo)軌。
要重復(fù)精度，必須在連接組
件HAPG的安裝表面內(nèi)安裝工作負
載（連接板、擺動氣缸/氣爪、
氣爪手指、工件）。
HAPG的安裝表面
規(guī)格12 16 25
終端位置的重復(fù)精度±0.01 ±0.01 ±0.02
行程時間t與工作負載m的關(guān)系
行程時間是指抓取模塊從一個
終端位置到達另一終端位置后工
再返回初始終端位置的所需時間。
導(dǎo)向運動順序
緩沖兩端帶液壓緩沖器，軟特性曲線
位置感測通過接近開關(guān)
安裝方式通過通孔
通過溝槽螺母
工作負載較高可達1.6 kg
Y-和Z-軸行程調(diào)節(jié)? 可有等待位置 無設(shè)計費用
通過導(dǎo)向的垂直和水平運動順序
實現(xiàn)這些功能。交叉導(dǎo)軌無回轉(zhuǎn)
間隙，帶循環(huán)滾珠軸承元件，確
保了和高剛性結(jié)構(gòu)緊湊
抓取模塊是新一代功能模塊，用
于在局促的空間內(nèi)自動傳送、進
循環(huán)時間很短? 成本
調(diào)試簡單形成了緊湊的單元，用于完整的
抓放循環(huán)工作模式雙作用
工作介質(zhì)過濾壓縮空氣，潤滑或未潤滑。
擺動氣缸和溝槽導(dǎo)軌系統(tǒng)的組合
安裝位置導(dǎo)軌，垂直/水平
工作。
FESTO選型抓取模塊，費斯托您使用

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